Beckhoff EL1809

Конечно, вот подробное описание модуля ввода Beckhoff EL1809, его технические характеристики, партномера и совместимое оборудование.

Описание и применение

Beckhoff EL1809 — это компактный 16-канальный цифровой входной модуль, разработанный для работы в распределенной периферийной системе ввода-вывода Beckhoff TwinCAT. Модуль относится к линейке EtherCAT Terminal и предназначен для подключения различных цифровых датчиков и сигналов с напряжением 24 В постоянного тока.

Ключевые особенности и преимущества:

• Входы с общей точкой: Все 16 каналов используют одну общую клемму (GND), что упрощает подключение датчиков с общим выводом.
• Высокая плотность каналов: 16 каналов ввода в корпусе шириной всего 12 мм позволяют эффективно использовать пространство на монтажной рейке.
• Диагностика и индикация: Каждый канал имеет свой светодиодный индикатор состояния, что значительно упрощает диагностику неисправностей и поиск неработающих датчиков.
• Гальваническая развязка: Модуль имеет гальваническую развязку шины EtherCAT от входных цепей, что повышает надежность системы и защищает контроллер от помех и скачков напряжения в поле.
• Горячее подключение (Hot Connect): Модуль можно заменять "на горячую", без остановки всей системы, если это поддерживается конфигурацией.
• Быстрое время отклика: Данные с входов передаются по шине EtherCAT с высочайшей скоростью и детерминированностью, что критично для задач высокоскоростного управления.

Типичные области применения: Подключение кнопок, концевых выключателей, бесконтактных датчиков (индуктивных, емкостных), сигналов от реле и контакторов, считывание статуса с любого оборудования, работающего с логическими уровнями 24 В.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество каналов | 16 | | Номинальное напряжение | 24 В постоянного тока (-15% / +20%) | | Диапазон рабочих напряжений | 0...30 В | | Логический "0" (Low) | -3...5 В | | Логическая "1" (High) | 11...30 В | | Входной ток | typ. 3 мА (при 24 В) | | Входное сопротивление | ≈ 4.7 кОм | | Фильтр цифровых входов | Примерно 100 мкс (программно настраивается в TwinCAT) | | Гальваническая развязка | 500 В (шина EtherCAT / полярные цепи) | | Макс. частота переключения | < 500 Гц (при использовании всех 16 каналов) | | Протокол | EtherCAT | | Ширина модуля | 12 мм | | Клеммная колодка | Включается в поставку (съемная) | | Потребляемый ток из шины | typ. 100 мА | | Рабочая температура | 0...55 °C | | Степень защиты | IP20 |

Парт номера (Ordering Information / Article Numbers)

Существует две основные модификации модуля, отличающиеся способом монтажа клеммной колодки.

• EL1809 — стандартное исполнение.

  • Полный партномер: EL1809 | 16K. DIGITAL INPUT 24V
  • Код заказа (Order Code): 1008 EL1809

• EL1809-0010 — исполнение с угловой (90°) клеммной колодкой. Это удобно для компактного монтажа и подвода кабелей сбоку.

  • Полный партномер: EL1809-0010 | 16K. DIGITAL INPUT 24V, WITH ANGLE CONNECTION
  • Код заказа (Order Code): 1038 EL1809-0010

Важно: Клеммная колодка обычно входит в комплект поставки, но также доступна для отдельной покупки (например, при повреждении):

• Клеммная колодка для EL1809 (прямая): ZL1809
• Клеммная колодка для EL1809-0010 (угловая): ZL1809-0010

Совместимые модели

Модуль EL1809 совместим со всем оборудованием, использующим шину EtherCAT и систему TwinCAT от Beckhoff.

1. Контроллеры (ПЛК):

• Любые контроллеры Beckhoff серий CX, CX-ARM, CX ePC, C, CP и CX.
• Встраиваемые ПК управления серий CX.
• Промышленные ПК серий C60xx, C70xx.
• Любые другие сторонние контроллеры, поддерживающие стандарт EtherCAT и способные быть ведущим устройством (EtherCAT Master).

2. Шина и крепление:

• Монтируется на стандартную DIN-рейку 35 мм.
• Подключается в любую часть EtherCAT-сегмента (цепочки терминалов) через системную шину.
• Требует для работы EtherCAT-кулер (источник питания для периферии шины), например EL9xxx (EL9410, EL9472, EL9520 и др.).
• Совместим со всеми модулями ввода-вывода серии EtherCAT Terminal (ELxxxx). Может стоять в одной цепочке с аналоговыми модулями, выходами, модулями связи и т.д.

3. Программное обеспечение:

• Для конфигурации и программирования требуется среда TwinCAT 2 или TwinCAT 3 (версии 3.1 и новее).
• Модуль автоматически определяется системой (идентификатор Vendor ID: 0x00000002, Product Code: 0x07103052). В процессе сканирования сети (Scan) в TwinCAT System Manager он появится как стандартный устройство, и для него не требуется установка дополнительных библиотек (XML-файл описания устройства уже встроен в Io-Engineering).