Beckhoff EL1104

Отличный выбор! EL1104 — это один из самых популярных и надежных модулей ввода дискретных сигналов в системе Beckhoff TwinCAT. Вот подробное описание.

Краткое описание

EL1104 — это 4-канальный электронный модуль ввода дискретных сигналов (24 В DC) для шины EtherCAT. Он предназначен для подключения к контроллеру цифровых датчиков, кнопок, концевых выключателей и других устройств, работающих на уровне напряжения 24 В постоянного тока.

Ключевая особенность: Модуль имеет индивидуальную электрическую развязку (опторазвязку) для каждого из четырех каналов. Это означает, что каждый вход электрически изолирован как от шины EtherCAT, так и от других каналов, что значительно повышает надежность и помехозащищенность системы, защищает от перенапряжений и позволяет подключать датчики с разными потенциалами земли.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Цифровой вход (Digital Input, DI) | | Количество каналов | 4 | | Номинальное напряжение | 24 В DC (постоянный ток) | | Диапазон напряжения | "1" (Вкл): от +15 В до +30 В
"0" (Выкл): от -30 В до +5 В | | Входной ток | При 24 В: ~ 3 мА на канал | | Тип входа | Согласно МЭК 61131-2, Тип 3 | | Фильтр подавления помех | Да, ~ 150 мкс (встроенный) | | Электрическая развязка | 500 В (между шиной EtherCAT и каждым каналом, а также между самими каналами) | | Индикация состояния | 1 светодиод (зеленый) на канал для сигнала "Вкл"
1 светодиод (зеленый) для статуса питания
1 светодиод (красный/зеленый) для статуса связи EtherCAT | | Подключение | Через встроенный разъем D-Sub (15-pin), клеммы под винт (входят в комплект) | | Потребляемая мощность | ~ 1 Вт (от шины) | | Шина питания | 24 В DC (через шину напряжения ELxxxx) | | Протокол | EtherCAT | | Размеры (Ш x В x Г) | 12 мм x 100 мм x 70 мм | | Рабочая температура | от 0 °C до +55 °C | | Степень защиты | IP20 |

Парт-номера (Order Numbers / Article Codes)

Обратите внимание, что номер может отличаться в зависимости от года выпуска и региона. Основные номера:

• EL1104 — Стандартная версия.
• EL1104-0000 — Часто используется как полный артикул. Уточняйте у поставщика.
• EL1104-0010 — Также распространенный артикул (может указывать на конкретную ревизию).

Важно: Всегда проверяйте точный артикул в последнем каталоге Beckhoff или у официального дистрибьютора.

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры и ПЛК: Модуль совместим со всеми контроллерами Beckhoff с шиной EtherCAT, а также со многими сторонними устройствами, поддерживающими EtherCAT как ведущие (Master).

• Встраиваемые ПК (CX series): CX5010, CX5020, CX8090, CX9020 и т.д.
• Промышленные ПК (C series): C6015, C6030, C6925 и др.
• Устройства управления (BC series): BC9050, BC9100.
• Сторонние контроллеры: От любых производителей, поддерживающих стандарт EtherCAT (например, некоторые модели Siemens, B&R, Codesys-совместимые устройства).

2. Программное обеспечение:

• TwinCAT 2 (от версии 2.11 R2)
• TwinCAT 3 (все версии, включая TFxxxx Framework)
• Любое ПО, способное выступать в роли ведущего устройства EtherCAT (CoE - CAN over EtherCAT).

3. Сопутствующее оборудование в стойке:

• Клеммные колодки: Модули подключаются через стандартные клеммные колодки Beckhoff. Для EL1104 используется KL1104 (аналогичная 4-канальная колодка для удобного монтажа проводов) или общие колодки серий KL1xxx, KL2xxx, KL3xxx, KL9xxx.
• Шина питания: Для подачи питания 24В на модули необходима шина питания, например, EL9410 (E-bus питание) или EPxxxx серии.
• Корзины (шасси): Любые корзины серий EKxxxx (медные/стальные) и ESxxxx (пластиковые).
• Соединительные кабели: Стандартные патч-кабели EtherCAT (EKxxxx, ZKxxxx) или прямые кабели типа "витая пара".

4. Аналоги и варианты замены в линейке Beckhoff:

• EL1004: 4-канальный вход, но без индивидуальной развязки каналов (только групповая). Дешевле, где не требуется изоляция между датчиками.
• EL1008 / EL1018: 8-канальные версии (без развязки и с двухканальной развязкой соответственно).
• EL1114: 4-канальный быстрый вход (с фильтром < 10 мкс) для задач, критичных ко времени.
• EL1124: 4-канальный вход для сигналов NAMUR (взрывоопасные зоны) и диагностики обрыва/КЗ.
• EL1204 / EL1254: 4-канальные входы для считывания сигналов энкодеров (инкрементальные, датчиков Холла).
• EP1104: Модуль ввода, устанавливаемый на DIN-рейку (не в корзину), с аналогичными характеристиками.

Заключение

EL1104 — это классический, проверенный временем модуль, идеально подходящий для большинства задач подключения дискретных датчиков в системах автоматизации средней сложности. Его главное преимущество — полная гальваническая развязка каналов, что делает его универсальным и защищенным решением. Он является неотъемлемой частью гибкой и масштабируемой системы ввода-вывода Beckhoff.