Beckhoff AX5206

Отличный выбор! Beckhoff AX5206 — это высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) из серии AX5000, являющейся флагманской линейкой сервоусилителей Beckhoff. Вот подробное описание и все необходимые данные.

Описание

AX5206 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными и асинхронными серводвигателями. Он является частью комплексной системы автоматизации Beckhoff и идеально интегрируется с контроллерами на базе PC-based (TwinCAT) через высокоскоростную полеbus-шину EtherCAT.

Ключевые особенности:

• Мощность и напряжение: Усилитель на 600 В постоянного тока (DC Link) с номинальным выходным током 6 А (пиковый ток до 18 А). Это делает его подходящим для задач средней мощности.
• Высокодинамичное управление: Благодаря технологии «One Cable Technology» (OCT) силовые и feedback-сигналы передаются по одному кабелю от усилителя к двигателю, что значительно упрощает монтаж и повышает надежность.
• Интеграция в EtherCAT: Полностью встраивается в среду TwinCAT. Все параметры настройки, диагностика и управление осуществляются через EtherCAT. Не требуется дополнительное ПО для конфигурации.
• Многоканальность: Один усилитель AX5206 может управлять одним серводвигателем.
• Компактность и модульность: Выполнен в формате одноосевого модуля для монтажа на DIN-рейку. Позволяет создавать компактные и масштабируемые шкафы управления.
• Функции безопасности (опционально): Может быть дополнен модулем безопасности AX58xx Safe Torque Off (STO) для соответствия нормам SIL 3 / PL e.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | AX5000 | | Артикул (Part Number) | AX5206-0000-0000 | | Номинальное напряжение DC Link | 600 В DC | | Входное напряжение питания | 3-фазное: 400 В AC (480 В AC макс.) | | Номинальный выходной ток (I_ном) | 6 А RMS (при 45°C) | | Пиковый выходной ток (I_пик) | 18 А (макс. 1 сек.) | | Мощность (прибл.) | ~ 4.5 кВт (зависит от двигателя и напряжения) | | Шифтер DC Link | Да (возможность объединения шин постоянного тока) | | Интерфейс связи | EtherCAT (встроенный) | | Интерфейс к двигателю | One Cable Technology (OCT) (силовая часть + энкодер) | | Feedback-системы | Поддержка энкодеров: Hiperface, EnDat 2.2, SSI, Resolver, TTL/HTL, Sin/Cos 1 Vpp | | Функции регулирования | Токовый контур, скоростной контур, позиционный контур, следование по внешнему заданию | | Цикл управления | Может быть синхронизирован с циклом EtherCAT (<1 мс) | | Класс защиты | IP20 | | Способ охлаждения | Конвекционное (без вентилятора) | | Монтаж | На DIN-рейку (TS-35) | | Ширина модуля | 70 мм (4 TE) | | Вес | Прибл. 1.1 кг | | Рабочая температура | 0°C до +45°C (с номинальным током), до +55°C с деградацией | | Стандарты | CE, UL, cUL |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

1. Основной артикул усилителя:

• AX5206-0000-0000 — Базовая версия сервоусилителя AX5206.

2. Ключевые опции и аксессуары (добавляются к основному номеру или идут отдельно):

• Модули безопасности:
  • AX5801-0000-0000 — Модуль безопасности с 2 каналами STO (Safe Torque Off).
  • AX5802-0000-0000 — Модуль безопасности с 4 каналами STO.
• Модули расширения ввода/вывода:
  • AX521x — Цифровые и аналоговые I/O модули для прямого подключения к усилителю.
• Дроссели и фильтры:
  • AX509x-0000-0000 — Сетевые дроссели и фильтры EMC для соответствия нормам электромагнитной совместимости.
• Кабели:
  • CX50xx-OCT- — Силовые кабели OCT (разной длины, с разными коннекторами).
  • CX51xx-0010 — Кабели для подключения feedback-сигналов (если OCT не используется).
• Клеммы питания:
  • AX5091-0000-0000 — Клеммная колодка для подключения силового питания.

3. Совместимые серводвигатели Beckhoff (с интерфейсом OCT):

Усилитель AX5206 оптимально работает с серводвигателями серий AM8000 и AM8500, оснащенными разъемом OCT. Выбор двигателя зависит от требуемого момента, скорости и инерции.

Примеры совместимых моделей двигателей (номинальный момент ~ 1.5 - 4.5 Нм):

• AM8021-xxxx-xxxx — Синхронные серводвигатели с постоянными магнитами.
• AM8031-xxxx-xxxx — Синхронные серводвигатели с постоянными магнитами (улучшенный момент инерции).
• AM8521-xxxx-xxxx — Синхронные серводвигатели с постоянными магнитами и тормозом.
• AM8531-xxxx-xxxx — Синхронные серводвигатели с постоянными магнитами, с тормозом и повышенным моментом инерции.

Важно: Последние 8 цифр в артикуле двигателя указывают на тип feedback, номинальную скорость, длину и наличие тормоза. Например, AM8021-1F31-0000.

4. Совместимые системы управления:

• Любой контроллер Beckhoff с EtherCAT: Встраиваемые ПК (CX, Cx), панельные ПК (CP), модульные контроллеры (BX), классические промышленные ПК (IPC).
• Любой сторонний контроллер с мастером EtherCAT: Усилитель может управляться любой системой, поддерживающей протокол EtherCAT (например, от Siemens, B&R, Codesys и др.), но для полного доступа к функциям и удобной настройки рекомендуется среда TwinCAT 3 от Beckhoff.

5. Совместимые системы обратной связи (если не используется OCT):

При использовании двигателей без OCT или других двигателей, усилитель поддерживает подключение внешних энкодеров через интерфейсный модуль AX5212:

• Энкодеры Hiperface (SICK/Stegmann)
• Энкодеры EnDat 2.2 (HEIDENHAIN)
• SSI, Resolver, TTL/HTL, Sin/Cos 1 Vpp

Вывод

Beckhoff AX5206 — это мощный, компактный и универсальный сервоусилитель, являющийся идеальным выбором для создания высокодинамичных систем автоматизации средней мощности в рамках архитектуры EtherCAT. Его ключевые преимущества — бесшовная интеграция с TwinCAT, простота монтажа благодаря One Cable Technology и возможность наращивания функционала за счет модулей безопасности и ввода/вывода.

Для точного подбора двигателя и окончательной конфигурации всегда рекомендуется использовать конфигуратор TwinCAT System Manager или обращаться к техническим специалистам Beckhoff.