Beckhoff AM3042-0G41-0000

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Beckhoff AM3042-0G41-0000.

Описание

Beckhoff AM3042-0G41-0000 — это высокопроизводительный синхронный серводвигатель (сервомотор) с постоянными магнитами (PMSM), входящий в линейку AM3000. Он предназначен для использования в составе сервоприводов Beckhoff с технологией EtherCAT (AX5000, AX8000) и является ключевым компонентом современных систем автоматизации.

Этот двигатель относится к размеру 42 (фланец 42x42 мм) и имеет инкрементальный энкодер с разрешением 20 бит (1,048,576 импульсов на оборот) и sin/cos 1 Vpp интерфейсом. Модель "0G41" указывает на конкретную комбинацию длины, номинального момента и напряжения.

Основные особенности:

• Высокая динамика: Благодаря низкому моменту инерции ротора обеспечивает быстрые разгоны и торможения.
• Высокая перегрузочная способность: Может кратковременно выдерживать значительные перегрузки (до 275% от номинального момента), что важно для ударных нагрузок.
• Высокая точность позиционирования: Инкрементальный энкодер с высоким разрешением обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом.
• Интеграция с TwinCAT: Бесшовная работа в среде программирования и управления Beckhoff TwinCAT, что упрощает настройку, диагностику и обслуживание.
• Компактная конструкция: При высокой мощности имеет малые габариты и вес.

Типичные области применения: Упаковочные машины, обрабатывающие центры, робототехника, станки с ЧПУ, автоматические сборочные линии, печатное и текстильное оборудование.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Типоразмер | 42 (фланец 42x42 мм) | | Номинальная мощность | ~ 100 Вт (зависит от скорости) | | Номинальный момент (Mₙ) | 0.32 Н·м | | Пиковый момент (Mₘₐₓ) | 0.88 Н·м (≈ 275% от Mₙ) | | Номинальная скорость (nₙ) | 3000 об/мин | | Максимальная скорость (nₘₐₓ) | 6000 об/мин | | Номинальный ток (Iₙ) | 1.8 А | | Пиковый ток (Iₘₐₓ) | 4.95 А | | Постоянная момента (kₜ) | 0.18 Н·м/А | | Постоянная напряжения (kₑ) | 20.7 В/1000 об/мин | | Сопротивление фазы (R) | 1.65 Ом | | Индуктивность фазы (L) | 3.5 мГн | | Момент инерции ротора (J) | 0.037 кг·см² (0.37 x 10⁻⁴ кг·м²) | | Термокласс изоляции | F (155 °C) | | Класс защиты | IP64 (защита от брызг и пыли) | | Система обратной связи | Инкрементальный энкодер, 20 бит (1 048 576 имп/об.), sin/cos 1 Vpp | | Тормоз | Нет (в данной модификации "0G41") | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Вес | ~ 0.38 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Совместимые сервоприводы (инверторы):

Двигатель требует для работы сервопривод Beckhoff. Основные совместимые серии:

• AX5000: Стандартная серия цифровых сервоприводов EtherCAT. Например:
  • AX5201-0000-0000 (одноосевой привод, подбирается по току).
  • AX5203-0000-0000 (трехосевой привод, для компактных решений).
• AX8000: Серия приводов с функцией Safe Motion и более высокой динамикой.
  • AX8640-0000-0000 (многоосевой привод в формате модулей Bus Terminal).

Важно: При выборе привода необходимо учитывать номинальный и пиковый ток двигателя, а также тип энкодера. Для AM3042-0G41-0000 требуется привод с поддержкой энкодера sin/cos 1 Vpp.

2. Кабельные комплекты:

Для подключения требуются специальные кабели. Основные парт-номера:

• Силовой кабель / Кабель двигателя:
  • ZK1020-8503-03xx (длина варьируется, xx - код длины).
• Кабель энкодера:
  • FK1020-8103-03xx (длина варьируется, xx - код длины).
• Готовые гибридные кабели (сила+обратная связь):
  • ZK1020-8501-03xx (с разъемом у двигателя).
  • ZK1020-8502-03xx (с выносным разъемом).

3. Парт-номера аналогичных двигателей с другими опциями:

Модель AM3042-0G41-0000 является частью семейства. Ключевые отличия в конце артикула:

• AM3042-0G40-0000 — Аналогичный двигатель, но с тормозом.
• AM3042-0G10-0000 — Двигатель с абсолютным энкодером (Hiperface DSL).
• AM3042-0G11-0000 — Двигатель с абсолютным энкодером и тормозом.
• AM3042-0G30-0000 — Двигатель с резольвером.
• AM3042-0G31-0000 — Двигатель с резольвером и тормозом.

4. Механические аксессуары:

• Муфта: ZP1020-0001-01 (комплект гибкой муфты для размера 42).
• Крепежный комплект: ZP1020-0002-01 (комплект винтов и шайб для монтажа).

Важное примечание

Для корректного подбора всей системы (двигатель + привод + кабели) и настройки параметров (настройка контуров, фильтров) настоятельно рекомендуется использовать конфигуратор Beckhoff TwinCAT System Manager или обратиться к официальному дистрибьютору или инженеру Beckhoff. Это гарантирует оптимальную производительность и надежность системы.