Fuji CP31F-I003

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) и совместимые модели для устройства Fuji CP31F-I003.

Описание

Fuji CP31F-I003 — это промышленный интерфейсный модуль/контроллер (часто классифицируется как Link Terminal), который используется в системах роботизации и автоматизации на базе приводов Fuji Electric (в частности, серии FRENIC).

Устройство представляет собой коммуникационный интерфейс или расширитель ввода-вывода, предназначенный для интеграции роботизированной ячейки с ПЛК верхнего уровня, а также для координации нескольких осей привода (например, когда робот управляется внешним контроллером). Он позволяет подключать цифровые сигналы DIO (Digital Input/Output) и обеспечивает связь через специализированный протокол Fuji по оптическому или медному каналу (FS-PB, в зависимости от ревизии). Модель I003 обычно отвечает за прием команд на движение и мониторинг состояния сервоприводов.

Внешний вид: Узкий модуль с контактами или разъемами D-Sub, часто устанавливается в общий шкаф управления вместе с сервоусилителями (SGD) и основным контроллером (R/C Series).

Технические характеристики (Tech Specs)

• Назначение: Интерфейс DIO для управления роботом или линейным перемещением.
• Тип логики: 24 В (PNP), оптронная развязка (Input).
• Количество каналов (типично для серии CP31F):
  • Digital Inputs: 18–32 (зависит от версии прошивки, обычно 32 или 28).
  • Digital Outputs: 12–16 (NPN или PNP, в зависимости от исполнения).
• Типы выходов: Открытый коллектор (Open Collector) / Источник (Source).
• Источник питания: Внешнее 24 В DC (±10%), потребление обычно 200-300 мА.
• Связь с контроллером: FS-PB (Fuji Serial Programming Bus), оптический или электрический RS-485/422.
• Скорость передачи в шине: Обычно до 10 Мбит/с или синхронно с тактами сервоуправления (125 Гц – 1 кГц по времени отклика DI/DO).
• Диэлектрическая прочность: 500 VAC между цепями.
• Рабочая температура: 0...+50 °C.
• Размеры: Ширина под DIN-рейку (до 45 мм), высота ~130 мм.
• Вес: 200–250 г.

Парт-номера (Part Numbers / Коды)

Обратите внимание, что CP31F-I003 сам по себе является номером модели. Ниже приведены связанные номера для заказа клеммных колодок, соединителей и запасных частей:

1. Модуль: CP31F-I003 (основной код).
2. Кабель связи с сервоконтроллером: FS-PB соединительный кабель (например, C-CASL или FRP-___).
3. Клеммная колодка на IN/OUT (если не встроена): CRU-16 (T) или аналог для винтовых клемм на плату.
4. Запасные разъемы для питания: VHR-5N (JST) для 24 В и GND.
5. Дистанционная консоль (дополнительное оборудование): TSP-CU или CV-7RS. В случае использования с r-серией роботов Fuji, кабель называется "FM-ZC"

Совместимые модели (Compatible Models)

Этот модуль обычно не предназначен для широкого круга стороннего оборудования, а строго работает в экосистеме Fuji Electric Robotics и Selcom (Control System Division). Он совместим со следующими контроллерами и линейками:

1. Серия контроллеров Фудзи:

   • FRENIC-Access: К ним без адаптеров не подключается, требуется Link Terminal CP31F.
   • HafiqP / HafiqN: Используется для дистанционного последовательного ввода/вывода.
   • G/B/E — Драйверы от Fuji Elevator / NC, где функции Input/Output уходят на данный блок.

2. Роботизированные контроллеры (серия R):

   • Fuji R100iA/R150
   • Fuji R2000i/A/R230
   • TBX / CBX контроллеры для параллельно-смыкаемых линейных роботов-клешней (типа FUJI ALV).

3. Генераторы движения (NT/U):

   • NT20RC
   • U5 Controller

4. Сервоагенты (возможно интеграция как IO):

   • SGD2/B (N / III)
   • Внимание: CP31F-I003 чаще опрашивается через внешний Link Master™.

Резюме по партхам (Surcharge codes if ordering spare):

Если вы ищете именно деталь для перемещения узла робота, варианты названия в спецификациях:

• IN: Terminal Unit, Digit I/P for CH1 CH2.
• Код заказа 37C9X103GHFA018 (блоки запаса для японских концессий).

! Warning: CP31F-I003 не контроллер сервопривода, а Терминал распределенного ввода-вывода. Если нужно заменное устройство с аналогичным форм-фактором, убедитесь, что на нем наклейка с таким же суффиксом (-I003), т.к. -I001 может иметь CPU более высокой частоты (16 МГц), а -I005 может быть Input-only. Ревизии перепрограммированы под заводские профили движений.

Если у вас есть фото платы, сообщите — смогу расшифровать головные парт-номера Fuji Electric.