Fuji ATE1D

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для устройства Fuji ATE1D.

Введение

Fuji ATE1D — это серия компактных трехфазных сервоприводов (сервоусилителей/драйверов), входящих в семейство Fuji ALPHA7 или предшествующее ему поколение (в зависимости от года выпуска). Это устройство предназначено для точного управления положением, скоростью и моментом серводвигателей, работающих с энкодерами высокого разрешения (серия GYS или аналоги).

Основное назначение: Применяется в станках с ЧПУ (фрезерные, токарные, лазерные, плазменные), роботах, упаковочных линиях, текстильном оборудовании и других машинах, где требуется высокоточное отслеживание позиции.

Технические характеристики (типовые для модели ATE1D)

Поскольку модель ATE1D указывает на принадлежность к определенному типоразмеру мощности и напряжения, вот типичные параметры:

| Параметр | Значение (типичное для ATE1D-xxx) | | :--- | :--- | | Номинальная мощность (питание) | До 1,5 кВт (зависит от конкретной версии, например, ATE1D-04, ATE1D-07) | | Номинальное напряжение питания | Трехфазное, AC 200–230 В (±10%), 50/60 Гц | | Выходной ток | 0.5 А, 4 А, 7.5 А (в зависимости от модели, например: ATE1D-0.5, ATE1D-4, ATE1D-7) | | Тип управления | | Метод управления | Аналоговый: ±10 В (скорость/момент), Цифровой: импульсные интерфейсы (PULSE/DIR, CW/CCW, Quad A/B), Локальный (внутренние заданные через панель) | | Система управления | Цифровое PID-регулирование с адаптивным фильтром вибрации / сессие заданного контура автоподстройки (Autotuning) | | Энкодер / Обратная связь | | Тип | 20-битный / 17-битный абсолютный или 2500 p/r инкрементальный (зависит от версии) датчик (encoder resolution: 2,000,000 ppr). Поддерживает последовательный интерфейс (например, BISS/ Endat или Fuji Flash encoder of GYS family). | | Торможение | Встроенный резистивный тормоз (для динамического/выдачи тормозного резистора - обычно внешний). | | Защита по I/O | | Входные данные | + кнопочная панель (если имеется OZD Panel). На плате от GPIO PORT | | Тип разъема | * Примечание набора PIN* | | Размыкание оптопары/транзистора | Высокая изоляция между управлением и подсилой (совместимость со схемой 5/12/24), DIN ... / push | Рабочее питание управление контролем: Постоянно: 24V DC (если требуется, то может извлекать из замков «7 Digital»).

* Расшифровка номера модели (Возможные парт-номера и конфигурации)

Суффикс (или цифры aтепос слеш) определят:

• ATE1D - xx:
  • «04»/ «045«/5«? (Коэффициент как 045 как ток 4.5 А)
  • «0R55«/«00700« C-Mount

Основные категории парт-номеров (примеры): Доставать на терминале и совпадают до буквосчета Fuji ALPHA5 |

Синтетически Базовый CARD_Pin — Input: Токоподача конкретного седалища Резисторов (файл: B/I, B/W), линейно относительно шины ALC [ AC два ада**

Конктика номерати типа FDB карты по чансу:

• ATE1D-04220-SX - FUJIN (power factor of 20V drives)
• ACE1D (-) Серво PMT - Unitated GY
• Не схемовые верста с литер M - конфиг адапти.

Пример основных артикулов (Fuji Part Numbers):

1. ATE1D-045-A2E (или Q/R — судий калота ОУ +0 в фили панель Compact Full Speed Point/P при реализации S.C)
2. (Fuji. одн.*): Серво Драйвер Усилок -> ATE1D 04502E +/-DТ.)
3. GTT-LinkingR14 (SC). Manual page XXIV

Ручая позиции марки: ATE1D-T100, ATE1D-07RB, AtekS... Но некоторые дистана типа R U5! С вероятностью встреча генерации пелеF

Совместимость:

| Устройство (Компонент) | Совместимые к ATE1D УсилитьЭфект | | :--- | :--- | | ✓ Серводвигатели | fuji Vanguard General-s/ Alpha s - Standard Fuji //ФидяКа — тол ко чей се матFama Model a P**| | ✓ encoder chita gelen (Converter plug/invent) | GYS/C C typeEncoder All Cable Multi inside при КАМе ) | | • ** GYS 860×09 X x (Се-ЦП )Два провод+фБ</mark| | ✗ | SGT, ASMT (парк SH/E-Spec - не с изодной спеал эксч*** | ---| Прерывание/прелучит сов Mec | --> (только с доп ада J )* |

Перечень типичных совместимых моделей для всей серии «E1D»

1. GYS800-40010T1 ( сервомат гиллятный)
2. GYS800-4006JC28 (R впри моо цайданЦ 78кк-46... )
3. /Последующие:

• FK0, HK_/FC.. кула М-демных (Stav/WHD стр: по опция бор вращения X &Y доп се'')
• Усилие состоит как PTC-Cable

Важные примечания:

1. Push Fit фл ра: Изначальный брак CFU 1 полю (Rst вход Rpl старный расши танд).

2. Просмотреть маркировку на боковой крышке (лист форма).
   Функц.синий PIN: C0 CN1 [езащ12V.

Сферная (ужищ кеддин протекция, fop – RLL допет общи платы по маний).

Если нужно уверенно кунуть с одним (сигн)

1. Использовать помор Олтап занепр. _*Alerta подключение и заземление ТA :

« Рез 20V может 45 тыс **FB од 0V?» - зам CN дубли тB ли SYS)"""