Энкодер Mitsubishi Z636438

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi Z636438.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi Z636438 — это инкрементальный (приращающий) энкодер с разрешением 2000 импульсов на оборот (PPR). Он предназначен для точного измерения скорости, положения и направления вращения вала двигателя или механизма. Этот энкодер является ключевым компонентом в системах с обратной связью сервоприводов и частотно-регулируемых приводов Mitsubishi, обеспечивая высокую точность и надежность.

Основное назначение: Обратная связь по положению/скорости для серводвигателей и двигателей с ЧРП (частотным регулированием) Mitsubishi.

Тип выхода: Линейный драйвер (Line Driver), что означает дифференциальный сигнал (A, /A, B, /B, Z, /Z). Этот тип выхода обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния, что критично для промышленных применений.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2000 импульсов/оборот (PPR). На выходе после интерполяции в драйвере может давать более высокое разрешение (напр., 10000 или 160000 импульсов/оборот). | | Количество каналов | 3 канала: A, B, Z (ноль-метка). | | Тип выходного сигнала | Линейный драйвер (Differential Line Driver), соответствует стандарту RS-422. | | Фазы сигнала | A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z, /Z (инверсный Z) | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), стандартное для энкодеров Mitsubishi. | | Потребляемый ток | Обычно ~200 мА (зависит от модели привода). | | Макс. частота отклика | Высокая, обычно 300 кГц или более, что позволяет работать на высоких скоростях вращения. | | Допустимая скорость вращения | Высокая, определяется моделью двигателя (обычно несколько тысяч об/мин). | | Крутящий момент инерции | Низкий. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Рабочая температура | Обычно 0°C до +70°C (зависит от спецификации двигателя). | | Виброустойчивость | Высокая (соответствует стандартам для промышленного оборудования). | | Количество жил в кабеле | Обычно 12 жил (для питания, сигналов и термодатчика двигателя). | | Тип вала | Сквозной полый вал с фиксацией специальным зажимным кольцом. | | Крепление | Фланцевое. |

Парт-номера и совместимость

Важно: Энкодер Z636438 — это оригинальный запчасть-номер (Spare Part Number) Mitsubishi. Он используется как сменный элемент для целого ряда серводвигателей и двигателей с энкодерами.

1. Совместимые серии серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер Z636438 чаще всего встречается в серводвигателях серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 (и, возможно, ранних MR-JE). Конкретно он устанавливался на двигатели средних и больших мощностей.

Примеры моделей серводвигателей, где может использоваться этот энкодер:

• HC Series: HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (мощностью от 100Вт до 5.5кВт и выше). Наиболее часто встречается в моделях HC-SFS52, HC-SFS102, HC-SFS202 и т.д.
• HA Series: HA-FF, HA-SF.
• Старые серии: HC-UF, HC-RF.

Как проверить точную совместимость: На шильдике серводвигателя указан его полный номер (например, HC-SFS52B). Энкодер Z636438 подходит для многих модификаций в рамках этой модели. Для 100% уверенности необходимо сверить номер запчасти энкодера, указанный в официальном руководстве по обслуживанию (Service Manual) или каталоге запчастей (Parts List) для конкретной модели двигателя.

2. Альтернативные и родственные парт-номера:

• Z636438 — основной и самый распространенный номер для заказа.
• Иногда в каталогах может встречаться с дополнительными суффиксами или в составе комплекта (например, с кабелем).
• Аналоги от сторонних производителей: Существуют реплики и совместимые энкодеры от других компаний (например, Nidec, Autonics и китайских производителей), которые могут быть маркированы как "аналог Z636438" или "for Mitsubishi 2000P/R". Их использование может быть экономически выгодным, но требует проверки качества и полной совместимости по размерам и электрическим параметрам.

3. Совместимые усилители (драйверы) и контроллеры:

Энкодер подключается непосредственно к сервоусилителю (сервоприводу) Mitsubishi. Совместим со всеми сериями, которые работают с соответствующими двигателями:

• Сервоусилители MR-J2S-B, MR-J3-B, MR-J4-B.
• Универсальные сервоусилители MR-JE-B (требуется проверка).
• Старые модели MR-H*.
• ПЛК и контроллеры серии MELSEC, которые используют сервоприводы Mitsubishi.

Ключевые особенности и примечания

1. Высокая надежность: Оптическая система и промышленное исполнение обеспечивают долгий срок службы в тяжелых условиях.
2. Точность: 2000 PPR — стандартное и достаточное разрешение для большинства промышленных задач позиционирования и регулирования скорости.
3. Дифференциальный выход: Позволяет избежать влияния электромагнитных помех в цехе.
4. Важная замена: При замене энкодера требуется точная юстировка (установка зазора между диском и считывающей головкой) и правильная фиксация на валу двигателя. Рекомендуется выполнять замену квалифицированным персоналом.
5. В комплекте с двигателем: Вместе с энкодером в двигателе установлен термодатчик (PTC или терморезистор), провода которого идут в том же кабеле, что и сигналы энкодера.

Рекомендация: Перед покупкой и установкой энкодера Z636438 обязательно сверьтесь с документацией на ваш конкретный серводвигатель Mitsubishi, чтобы убедиться в полной совместимости.