Энкодер Mitsubishi w4987

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi W4987, основанное на технической документации и рыночной информации.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi W4987 — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом, широко использовавшийся в сервоприводах и системах управления Mitsubishi Electric серий Melservo J2/J2-Super и ранних. Это ключевой датчик обратной связи по положению (скорости) двигателя, устанавливаемый непосредственно на его вал.

Его основная функция — преобразование углового положения вращающегося вала двигателя в серию электрических импульсов (каналы A, B, Z), которые система управления использует для точного определения скорости, направления и положения ротора.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с квадратурным выходом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Для получения полного цикла квадратурного сигнала система управления часто умножает это значение в 4 раза, что дает 8192 импульса/оборот. | | Выходные сигналы | A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные сигналы по каналам A, B и Z). Также существуют версии с открытым коллектором (OC). | | Фаза Z (индексный сигнал) | 1 импульс на оборот. Служит для определения абсолютной начальной точки. | | Фазовый сдвиг | Сигналы A и B сдвинуты на 90° электрических (квадратура) для определения направления вращения. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%) | | Потребляемый ток | ~ 150 мА (типовое значение) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (что позволяет работать на высоких скоростях вращения) | | Выходной ток | Зависит от типа выхода (дифференциальный драйвер или OC). | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (типовой диапазон для энкодеров серводвигателей) | | Степень защиты (IP) | IP65 (стандартно для сервоэнкодеров, защита от пыли и струй воды). | | Количество жил в кабеле | 12 жил (стандартный разъем для обратной связи Mitsubishi). | | Механическое крепление | Фланец с отверстиями под крепежные винты, совместимый с серией серводвигателей. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Энкодер W4987 — это код самого датчика. В запасные части и каталоги Mitsubishi он чаще всего входит как компонент в составе узла обратной связи (Feedback Unit) или как часть номера серводвигателя.

1. Основной парт-номер узла обратной связи:

• MR-J2S-10D1 — Это типичный номер блока кодировщика (Encoder Unit) в сборе, который содержит сам энкодер W4987, кабель и разъем. Последние цифры могут меняться в зависимости от длины кабеля.
• MR-J2-10D — Аналогичный блок для серии J2.

2. Совместимые серии серводвигателей (где W4987 применялся как штатный энкодер):

• Серия HC-KFS (малой мощности): Например, HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43 и т.д.
• Серия HC-MFS (стандартная): Например, HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS13B.
• Серия HC-SFS (средней мощности): Например, HC-SFS52, HC-SFS102.
• Серия HA-FF (устаревшая).
• Серия HF-KP (устаревшая).

Важное замечание: Энкодер W4987 напрямую совместим только с сервоприводами серии Melservo J2 и J2-Super (например, MR-J2S-xxA, MR-J2-xxA). Для более новых серий (J3, J4, JE, J5) требуются другие типы энкодеров (с абсолютной или высокой разрешающей способностью), и прямая замена невозможна без замены всего серводвигателя или привода.

3. Аналоги и кросс-совместимость: Прямых официальных аналогов от других брендов с таким же разъемом и протоколом нет. Однако существуют ремонтные решения и адаптеры от сторонних производителей, которые позволяют заменить вышедший из строя энкодер W4987 на совместимый современный датчик (например, на базе энкодера EPC или Renishaw) с сохранением оригинального разъема и сигналов.

4. Ключевые идентификаторы при поиске:

• На шильдике энкодера: W4987
• На блоке обратной связи: MR-J2S-10D1
• На кабеле энкодера: 12-контактный круглый разъем (вилка) с характерным фиксатором.

Вывод

Энкодер Mitsubishi W4987 — это надежный, высокоточный инкрементальный датчик обратной связи, ставший стандартом для своего времени. Его основная сфера применения — сервосистемы Mitsubishi серии Melservo-J2/J2-Super. При поиске замены или ремонта необходимо ориентироваться на номер узла MR-J2S-10D1 и учитывать, что совместимость ограничена указанными сериями приводов и двигателей. Для замены в современных системах требуется модернизация всего сервоустройства.