Энкодер Mitsubishi w2952wx

Отличный выбор! Mitsubishi W2952WX — это очень популярный и надежный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленной автоматизации, особенно в сервоприводах и системах управления.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Энкодер Mitsubishi W2952WX — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Его ключевая особенность — конструкция, позволяющая насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж, повышает жесткость и точность передачи позиции.

• Тип: Инкрементальный (относительный). Выдает импульсы (сигналы A, B, Z) при вращении для определения скорости, направления и относительного положения.
• Конструкция: Полый вал (hollow shaft). Крепление осуществляется через фланец, а вал фиксируется с помощью специального стопорного винта (clamp screw) или натяжного кольца, что обеспечивает безыгровое соединение.
• Основное применение: Широко используется как датчик обратной связи (feedback encoder) в сервоприводах Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 (в старых моделях), а также в других устройствах автоматизации (шпиндели, поворотные столы, робототехника).
• Надежность: Благодаря оптической технологии и защищенному корпусу, обладает высокой устойчивостью к вибрациям и промышленным помехам.

Технические характеристики (Типичные)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от модификации (количество импульсов).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный дифференциальный (Line Driver). Сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. Позволяет передавать сигнал на большие расстояния с высокой помехозащищенностью. | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 1024, 2000, 2500, 3000, 4096, 5000, 6000, 8192, 10000, 16384, 20000, 25000. Наиболее распространенный: 2000 имп./об. (после внутреннего умножения x4 в драйвере дает 8000 шагов/оборот). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 180 мА (макс.) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (зависит от модели, обычно 5000-6000) | | Допустимая механическая скорость | До 10000 об/мин | | Защита (IP-класс) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Масло- и брызгозащищенное исполнение. | | Диаметр полого вала | 12 мм (стандарт для многих серводвигателей Mitsubishi). | | Крепление | Фланцевое, 4 монтажных отверстия M4. Стандартный фланец. | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с хранением от -25°C до +85°C) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 направлений, 1000 ударов) | | Вес | Приблизительно 350 г |

Парт-номера (Part Numbers) и Модификации

Базовый номер W2952WX всегда дополняется суффиксом, указывающим на разрешение и иногда тип кабеля.

Основная структура номера: W2952WX - XXXX Где XXXX — код разрешения и исполнения.

Наиболее распространенные парт-номера:

• W2952WX-01C — 2000 импульсов/оборот. Самый популярный вариант для сервоприводов MR-J3.
• W2952WX-01D — 2500 имп./об.
• W2952WX-01E — 3000 имп./об.
• W2952WX-01G — 4096 имп./об.
• W2952WX-01H — 5000 имп./об.
• W2952WX-01J — 6000 имп./об.
• W2952WX-01L — 8192 имп./об.
• W2952WX-01M — 10000 имп./об.
• W2952WX-01P — 16384 имп./об.
• W2952WX-01R — 20000 имп./об.
• W2952WX-01T — 25000 имп./об.

Исполнение кабеля:

• -C (как в 01C) — стандартный кабель фиксированной длины (обычно 1.5м или 2м).
• Иногда встречаются суффиксы -M (с разъемом) или указание длины (-15 для 1.5м).

Важно: Точный номер всегда следует уточнять по каталогу или на шильдике старого энкодера.

Совместимые модели (Основное применение)

Энкодер W2952WX является стандартным датчиком обратной связи для огромного парка серводвигателей Mitsubishi.

1. Серводвигатели Mitsubishi (наиболее часто встречается):

• Серия HC (Стандартная):
  • HC-KFS (малой мощности: 50W, 100W, 200W, 400W, 750W)
  • HC-MFS (малой мощности)
  • HC-UFS (средней мощности: 200W, 400W, 750W, 1кВт, 1.5кВт, 2кВт, 3кВт)
• Серия HA (Высокоскоростные):
  • HA-FFS, HA-FRS
• Серия HC с тормозом:
  • HC-KFBS, HC-UFBS (буква B в обозначении указывает на наличие тормоза).

2. Сервоприводы (управляющие усилители):

• MR-J2-** (более старая серия, но еще в эксплуатации)
• MR-J3-** (очень распространенная серия, для которой W2952WX-01C является стандартным энкодером)
• MR-J4-** (в ранних моделях и некоторых модификациях, позже стали использовать абсолютные энкодеры)
• MR-H** (для больших двигателей)

3. Другое оборудование:

• Шпиндели с сервоуправлением.
• Поворотные столы и делительные головки.
• Промышленные роботы (в осях вращения).
• Любое оборудование, где требуется точное измерение скорости и положения вала диаметром 12 мм.

Важное примечание по замене и совместимости:

1. Разрешение (P/R): При замене энкодера критически важно устанавливать модель с точно таким же количеством импульсов на оборот, как и у старого. Иначе привод неправильно определит положение и скорость.
2. Тип выхода: Все W2952WX имеют дифференциальный выход (Line Driver). Они совместимы с входами драйверов, рассчитанных на этот тип сигнала.
3. Фланец и вал: Конструкция фланца и диаметр вала (12 мм) стандартизированы для всей линейки.
4. Абсолютные энкодеры: В более новых сериях (MR-J4, MR-JE) Mitsubishi массово перешла на абсолютные энкодеры с батарейным питанием. Они не являются прямой заменой для W2952WX без изменения параметров привода и схемы подключения.

Вывод: Mitsubishi W2952WX — это эталонный промышленный инкрементальный энкодер, зарекомендовавший себя высокой надежностью и точностью. При замене обязательно сверяйте полный парт-номер, особенно код разрешения.