Энкодер Mitsubishi w/5n-6-8-108

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi с обозначением 5N-6-8-108.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 5N-6-8-108 — это инкрементальный (импульсный) роторный энкодер с полым валом. Он является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей и шпинделей серий Mitsubishi HA, HC, HF (и их современных аналогов) и устанавливается непосредственно на заднюю часть двигателя.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости: Преобразует механическое вращение вала двигателя в цифровые электрические импульсы (фазы A, B, Z), которые считываются сервоусилителем.
• Определение направления: Сдвиг фаз между каналами A и B указывает на направление вращения.
• Синхронизация (метка): Импульс Z (Zero) выдается один раз за оборот и служит для определения абсолютной начальной точки ("домашней" позиции) в системе.
• Коррекция магнитного поля: В современных серводвигателях с постоянными магнитами энкодер также содержит данные для коммутации (синус/косинус), необходимые для точного управления моментом.

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модели двигателя, но общие параметры следующие:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 17-бит (131 072 импульса/оборот). Это стандартное разрешение для большинства энкодеров серии HC. Для серии HF оно может быть выше (22-бит и более). | | Выходные сигналы | Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные линии, RS-422) | | Напряжение питания | +5В DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя | | Потребляемый ток | ~ 180-220 мА | | Макс. частота отклика | Обычно 300-500 кГц (зависит от модели) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (типовое значение) | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсации) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 1.5G (в соответствии со стандартами) | | Конструкция | Полый вал, крепление фланцем | | Количество жил в кабеле | 12-жильный кабель (включая линии питания, A/B/Z и их инверсные сигналы, а также сигналы для датчика температуры) |

Важное примечание: Цифры 5N-6-8-108 в маркировке часто указывают на конкретный вариант исполнения (длина кабеля, тип разъема, наличие/отсутствие уплотнений). "108" может означать длину кабеля 1.08 метра.

Парт-номера (Part Numbers)

Этот энкодер поставляется только как запасная часть для конкретного серводвигателя. Универсального парт-номера "5N-6-8-108" не существует. Номер запчасти зависит от модели двигателя.

Примеры парт-номеров для замены энкодера:

• MR-J3-11A - это типичный код запасной части для самого энкодера (может быть с суффиксами -1, -2 и т.д., указывающими на модификацию).
• MR-J3-11B - может обозначать комплект энкодера с кабелем.
• Для точного определения номера необходимо знать полный модельный номер серводвигателя, например: HC-KFS43, HF-KN13, HA-FF63.

Как найти парт-номер:

1. На шильдике двигателя найдите полный модельный номер (например, HC-KFS43B).
2. Обратитесь к официальному каталогу запасных частей Mitsubishi Electric для этой серии двигателей.
3. В разделе "Encoder" или "Parts List" будет указан точный парт-номер для вашей конкретной модели (например, MR-J3-11A для HC-KFS43).

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер с маркировкой 5N-6-8-108 совместим со следующими сериями серводвигателей (в основном устаревших, но до сих пор эксплуатируемых):

• Серия HC (стандартная): HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (мощностью примерно до 5.5 кВт).
• Серия HA (экономичная): HA-FF, HA-FH.
• Серия HF (высокоскоростная): HF-KN, HF-MN, HF-SN.
• Серия HC с сетью CC-Link: HC-KFS-C, HC-MFS-C и т.д.
• Шпиндельные двигатели: Серии SJ- и SP- (также использовали аналогичные энкодеры).

Важно: Совместимость определяется не только электрическими параметрами, но и механическим исполнением (диаметр и глубина полого вала, диаметр фланца, тип разъема). Энкодер от двигателя 400Вт может не подойти механически к двигателю 3кВт, даже если выходные сигналы идентичны.

Ключевые рекомендации

1. Не взаимозаменяемы с абсолютными энкодерами: Энкодеры от инкрементальных и абсолютных (с многооборотной памятью) серводвигателей, как правило, несовместимы.
2. Точная идентификация: При замене критически важно указывать полный номер двигателя и, если возможно, номер с самого энкодера.
3. Совместимость с усилителем: При замене энкодера на двигателе может потребоваться перенастройка или инициализация сервоусилителя (например, установка типа энкодера в параметрах).
4. Поиск аналогов: На рынке существуют компании, предлагающие восстановленные или совместимые энкодеры (например, от Heidenhain или внутренние ремонтные решения), но их установка требует высокой квалификации и может повлиять на гарантию.

Для точного заказа и уверенности в совместимости рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric или в сервисные центры, специализирующиеся на ремонте сервотехники.