Энкодер Mitsubishi V3437

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi V3437 — это высоконадежный и точный вращательный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в промышленных системах автоматизации, особенно для обратной связи по скорости и положению на сервоприводах и частотно-регулируемых приводах (ЧРП) Mitsubishi.

Описание Mitsubishi V3437

Это инкрементальный энкодер с синусно-косинусным (1 Vpp) аналоговым выходом, что является его ключевой особенностью. В отличие от стандартных квадратурных энкодеров (A, B, Z), он выдает два аналоговых сигнала (Sin и Cos), что позволяет внутреннему преобразователю привода (например, серии MR-J2/MR-J3) интерполировать сигнал и получать чрезвычайно высокое разрешение. Это обеспечивает плавное вращение двигателя, особенно на низких скоростях.

Основные сферы применения:

• Обратная связь по положению/скорости для серводвигателей Mitsubishi серий HC (высокоемкостные), HA (стандартные) и других.
• Использование с сервоусилителями Mitsubishi серий MR-J2, MR-J2S, MR-J3 (и более ранними).
• Установка на двигатели в качестве тахогенератора высокой точности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный вращательный энкодер, аналоговый синусно-косинусный | | Разрешение | 2048 импульсов на оборот (PPR). Важно: это базовое разрешение. За счет интерполяции сигналов Sin/Cos в драйвере итоговое разрешение может быть намного выше (например, 16-бит, 65536 имп./об. или более). | | Выходной сигнал | 2-канальный, 1 Vpp (синус/косинус), со смещением. Обычно: Sin, Cos, их инверсные сигналы (Sin-, Cos-), а также один импульс метки (Z) и его инверсия (Z-). | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~200 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 50 Н (≈5.1 кгс), Осевая: 25 Н (≈2.55 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Система крепления | Фланцевое крепление (типичный размер фланца 50мм или 55мм, зависит от модели двигателя). | | Количество жил кабеля | 12-жильный стандартный кабель с разъемом. | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 49 м/с² (≈5 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (≈100 G), 3 раза по всем осям |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Энкодер V3437 поставлялся в сборе с двигателями и отдельно. Номер часто зависит от длины кабеля и типа разъема.

1. Основной парт-номер энкодера (отдельно):

• V3437-6M-1 (наиболее распространенный, с кабелем длиной 6 метров)
• V3437-3M-1 (с кабелем длиной 3 метра)
• V3437-0M-1 (без кабеля, только энкодер с разъемом)

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi (на которые устанавливался): Энкодер V3437 был стандартным для многих серий:

• Серия HC: HC-MF (малогабаритные), HC-SF (высокоскоростные), HC-RF (редукторные), HC-UF (общепромышленные).
  • Пример: HC-SF52, HC-RF103, HC-UF152
• Серия HA: HA-FF, HA-SE и другие.
  • Пример: HA-FF23
• Более старые серии, такие как HC-KFE.
• Некоторые двигатели серий H и A (предшественники HC/HA).

3. Совместимые сервоусилители (драйверы): Энкодер подключается непосредственно к разъему обратной связи на усилителе.

• Серия MR-J2 (и MR-J2S)
• Серия MR-J3 (в моделях, предназначенных для аналоговых энкодеров 1Vpp)
• Более ранние серии: MR-H.
• Важно: Усилители серии MR-J4 и новее в основном перешли на абсолютные энкодеры с последовательным интерфейсом (SSCNET). Прямое подключение V3437 к MR-J4 обычно невозможно без дополнительного преобразователя.

4. Совместимые частотные преобразователи (ЧРП):

• Mitsubishi Freqrol серий A500 и A700 (при использовании опциональной карты обратной связи, например, FR-A7AP).

Важные замечания

1. Аналоговый сигнал: Из-за аналогового сигнала чувствителен к помехам. Необходимо прокладывать кабель вдали от силовых линий, использовать экранирование и заземление.
2. Совместимость с современной техникой: Для замены в старых системах или интеграции с новыми контроллерами, не поддерживающими 1Vpp сигнал, потребуется преобразователь энкодера (например, на чипах iC-MU или готовые модули от OEM), который преобразует Sin/Cos в стандартные квадратурные импульсы A/B/Z или в формат SSI/Absolute.
3. Замена: При выходе из строя энкодера V3437 необходимо искать либо оригинальный новый/б/у, либо совместимый аналог с аналогичными характеристиками (2048 PPR, 1Vpp, 5В, фланец, размер вала). Китайские аналоги часто маркируются как "Encoder for Mitsubishi V3437".

Данный энкодер является классикой промышленной автоматики Mitsubishi и до сих пор поддерживается в большом количестве работающего оборудования.