Энкодер Mitsubishi TS5787

Отличный выбор! TS5787 — это один из самых популярных и надежных магнитных инкрементальных энкодеров от Mitsubishi Electric, широко используемый в промышленных приводах и сервосистемах.

Полное описание энкодера Mitsubishi TS5787

TS5787 — это инкрементальный магнитный энкодер с разрешением до 16384 импульсов на оборот (16 бит). Он устанавливается непосредственно на вал серводвигателя и предназначен для измерения скорости и положения вала.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип: Инкрементальный, квадратурный выход (фазы A, B, Z).
• Принцип действия: Магнитный (неоптический). Это обеспечивает высокую стойкость к вибрациям, ударам, запыленности и конденсату, что критично для промышленных условий.
• Назначение: Обратная связь по положению и скорости для сервоусилителей Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3, MR-J4, MR-JE и других. Является стандартным датчиком обратной связи для многих серводвигателей Mitsubishi.
• Конструкция: Компактный, монтируется на задней стороне двигателя. Имеет гибкий выводной кабель.
• Основное преимущество: Высокая надежность и долговечность благодаря отсутствию оптической системы (щелевой диск, ИК-светодиод), которая чувствительна к загрязнениям.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный магнитный, квадратурный | | Разрешение | Стандартно: 16384 имп/об (16 бит). Также существуют модификации с другим разрешением (напр., 8192, 1024 имп/об). | | Сигналы выхода | Фаза A, Фаза B, Индексный импульс (Z), их инверсные сигналы (/A, /B, /Z). Дополнительно: сигналы U, V, W для определения начального положения (коммутация) для бессенсорных двигателей. | | Выходной каскад | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Обеспечивает высокую помехозащищенность и длину линии. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 200 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 8000 об/мин (при 16384 имп/об) | | Рабочая температура | -10°C ... +85°C (для TS5787N)
-10°C ... +100°C (для TS5787N1) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Устойчивость к вибрации | 20 G (10-2000 Гц) | | Устойчивость к ударам | 100 G (11 мс, 3 оси) | | Количество линий | 15-жильный гибкий кабель (стандартная длина ~ 0.3-0.5 м) | | Момент инерции ротора | Крайне низкий | | Вес | Приблизительно 60-70 г |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Энкодер TS5787 имеет несколько модификаций, отличающихся разрешением, длиной кабеля и температурным диапазоном.

Базовый парт-номер: TS5787N (стандартный, до 85°C) Парт-номер с расширенным температурным диапазоном: TS5787N1 (до 100°C)

Полные парт-номера формируются по схеме: TS5787N + [Разрешение] + [Длина кабеля в см]

Примеры популярных парт-номеров:

• TS5787N16384M25 — Самый распространенный вариант.
  • 16384 — разрешение (16384 имп/об).
  • M25 — длина кабеля 25 см.
• TS5787N8192M25 — Разрешение 8192 имп/об, кабель 25 см.
• TS5787N1024M25 — Разрешение 1024 имп/об, кабель 25 см.
• TS5787N16384M50 — Разрешение 16384 имп/об, кабель 50 см.
• TS5787N116384M25 — Модификация с расширенным температурным диапазоном (100°C), 16384 имп/об, кабель 25 см.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер TS5787 является стандартным датчиком обратной связи для подавляющего большинства серводвигателей средних и малых мощностей серий:

1. Серия HC (Стандартные):

   • HC-KFS (50W, 100W, 200W, 300W, 400W, 500W, 700W)
   • HC-MFS (50W, 100W, 200W, 300W, 400W, 500W, 700W)
   • HC-UFS (1.0kW, 1.5kW, 2.0kW)

2. Серия HA (Высокоскоростные):

   • HA-FFS
   • HA-FH

3. Серия HF (Высокомоментные):

   • HF-KFS (1.0kW, 1.5kW, 2.0kW)
   • HF-MFS (1.0kW, 1.5kW, 2.0kW)

4. Устаревшие, но все еще распространенные серии:

   • HC-SFS
   • HC-RFS
   • HC-UFS (более старые модели)

Важное примечание по совместимости: Энкодер TS5787 напрямую совместим с сервоусилителями (драйверами) серий:

• MR-J2S- (и его модификации A, B)
• MR-J3- (самая массовая серия)
• MR-J4- (новейшая серия, требуется правильная настройка параметра разрешения энкодера в драйвере)
• MR-JE- (бюджетная серия)

При замене энкодера критически важно проверить разрешение (количество импульсов), указанное на бирке старого энкодера или в спецификации двигателя, и заказывать новую деталь с точно таким же номером. Несовпадение разрешения приведет к некорректной работе сервосистемы.