Энкодер Mitsubishi TS5691N1270

Отличный выбор! TS5691N1270 — это высоконадежный магнитный инкрементальный энкодер от Mitsubishi Electric, широко используемый в промышленных приводах и системах управления.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

Энкодер Mitsubishi TS5691N1270 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с посадочным размером 50мм и полым валом (сквозным отверстием). Он предназначен для установки непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает надежность и снижает люфты.

Ключевое назначение: Обратная связь по скорости и положению для сервоусилителей и частотных преобразователей Mitsubishi и других производителей. Преобразует механическое вращение в два цифровых квадратурных сигнала (A, B) и один сигнал нулевой метки (Z).

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (инкрементный), магнитный | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Важно: Для сервосистем Mitsubishi это часто интерпретируется как 8192 импульса/оборот после 4-кратного декодирования (A, B, A, B). | | Выходные сигналы | Фазы A, B (со сдвигом 90°), Z (нулевая метка). Все с инверсными дополнениями (A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Выходной формат | Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный выход). Стандарт RS-422. Обеспечивает высокую помехозащищенность и длинные линии связи. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~150 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | -10°C до +80°C (с кабелем), -10°C до +100°C (корпус) | | Степень защиты (IP) | IP65 (пыленепроницаем, защищен от струй воды). Масло- и брызгозащищенное исполнение. | | Вал | Полый вал (Hollow Shaft). Диаметр отверстия: 12 мм (это указано в номере: N1270 = N12(12mm)70(длина вала? или код)). Крепление с помощью стопорного винта (винт с накатанной головкой). | | Корпус (фланец) | Фланец 50 мм (посадочный размер). Крепление 4 винтами M4 на окружности Ø47 мм. | | Вес | Приблизительно 0.3 кг | | Кабель | Стандартный жгут, длина зависит от модификации (обычно 0.5м, 1м, 3м, 5м, 10м). Выход на разъем или свободные провода. |

Парт-номера и аналоги (Part Numbers & Cross-References)

Энкодеры Mitsubishi имеют сложную систему маркировки. TS5691N1270 — это базовая модель, но полный парт-номер включает суффиксы, указывающие на длину кабеля и тип разъема.

Основная серия: TS5691N1270 - XXXXX Где XXXXX — это суффикс. Например:

• TS5691N1270 - M32 — Энкодер с кабелем длиной 0.5 метра.
• TS5691N1270 - M33 — Энкодер с кабелем длиной 1 метр.
• TS5691N1270 - M34 — Энкомер с кабелем длиной 3 метра.
• TS5691N1270 - M35 — Энкодер с кабелем длиной 5 метров.
• TS5691N1270 - M36 — Энкодер с кабелем длиной 10 метров.
• Суффиксы MS2, MS3 и т.д. — могут указывать на разъем на стороне энкодера.

Прямые аналоги и замены:

• MR-J3ENSCBL2-M — Это готовый кабельный комплект от Mitsubishi, который часто идет как замена или аксессуар. Включает в себя энкодер с кабелем фиксированной длины (обычно 1м, 3м, 5м и т.д.).
• TS5668N1211 — Энкодер на 17-бит (131072 имп/об) абсолютный, но с таким же посадочным размером. Не является прямой заменой по сигналу!
• TS5690N1270 — Предыдущая или модифицированная версия с аналогичными характеристиками.

Аналоги от других производителей (требуется проверка механики и сигналов):

• Omron: E6C2-CWZ6C (1024 P/R), E6C3-CWZ5GH (2048 P/R) — но здесь разъем и крепление могут отличаться.
• Autonics: E50S8-1024-3-T-24 (другое питание) — не прямая замена.
• Heidenhain: ERN 1025 (очень дорогой аналог, высший класс).

Важно: Прямая замена на аналог другого бренда возможна только при полном совпадении: механических размеров (фланец 50мм, вал 12мм), разрешения (2048 P/R), типа выхода (Line Driver) и распиновки разъема/кабеля.

Совместимые модели оборудования (в основном Mitsubishi)

Этот энкодер является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серий HC и HA (со средним моментом) от Mitsubishi.

Совместимые сервоусилители:

• **Серия MR-J3-**A/B (и более новая **MR-J4-**A/B): При использовании с соответствующими серводвигателями.
• **Серия MR-J2S-**A/B (и более старая MR-J2-): В составе сервокомплекта.
• Серия MR-JE-: Бюджетная серия, также может использовать такие энкодеры.

Совместимые серводвигатели (типичные):

• HC-KFS13(B), HC-KFS23(B), HC-KFS43(B)
• HC-MFS13(B), HC-MFS23(B), HC-MFS43(B)
• HA-FF13, HA-FF23 и другие аналогичные модели с полым валом и фланцем 50мм.

Совместимые частотные преобразователи:

• Некоторые модели Mitsubishi FR-A800, FR-E800 с опцией карты обратной связи (PG card), например, FR-A8NP.

Области применения:

• Станки с ЧПУ
• Робототехника и манипуляторы
• Текстильное и упаковочное оборудование
• Позиционирующие приводы
• Любые системы, требующие точной обратной связи по скорости и положению.

Примечание: Для подключения к контроллерам других производителей (Siemens, Delta, Omron и т.д.) необходимо убедиться, что вход энкодера на их устройстве поддерживает дифференциальный сигнал (Line Driver) 5V. Часто для этого используются специальные приемные платы или конвертеры сигналов.