Энкодер Mitsubishi TS5690N1250

Отличный выбор! TS5690N1250 — это инкрементальный оптический энкодер от Mitsubishi, широко применяемый в промышленных системах управления, особенно в сервоприводах серии MR-J2/J3/J4.

Полное описание

Mitsubishi TS5690N1250 — это высоконадежный, стандартизированный инкрементальный энкодер с разрешением 1250 импульсов на оборот (PPR). Он является ключевым элементом обратной связи в сервосистемах, преобразуя механическое вращение вала двигателя в цифровые электрические сигналы (фазы A, B, Z).

Основное назначение:

• Определение параметров движения: точное измерение угла поворота, скорости и направления вращения вала серводвигателя.
• Обратная связь в контуре управления: передача данных на сервоусилитель для точного позиционирования, поддержания скорости и момента.
• Синхронизация: благодаря сигналу нулевой метки (Z-фаза) позволяет определять абсолютное начальное положение после включения питания.

Ключевые особенности:

• Оптическая система: Высокая помехоустойчивость и стабильность сигнала.
• Разрешение 1250 PPR: После обработки в сервоусилителе (обычно с умножением x4) дает 5000 импульсов/оборот, что обеспечивает высокую точность.
• Сигналы: Выходные сигналы — две квадратурные меандры со сдвигом 90° (A, B) и один импульс на оборот (Z).
• Корпус: Компактный, цилиндрический корпус, предназначенный для монтажа на задней части серводвигателя.
• Надежность: Рассчитан на длительную работу в условиях промышленной среды (вибрация, температура, пыль).

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, вращающийся | | Разрешение | 1250 импульсов/оборот (PPR) | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (нулевая метка), их инверсные сигналы (A̅, B̅, Z̅) — дифференциальный выход (Line Driver) | | Выходная схема | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Совместим с форматами RS-422 / 5V TTL. Высокая помехозащищенность. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 180 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (определяет макс. скорость вращения) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Фазовый сдвиг A-B | 90° ±45° (электрический) | | Допустимый момент на валу | Радиальный: 49 Н (5 кгс), Осевой: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (с исключением конденсации) | | Влажность | 85% RH макс. (без конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 раз по 11 мс) | | Вес | Приблизительно 0.25 кг | | Тип кабеля | Стандартный разъем (обычно 12-пиновый), длина кабеля зависит от модели двигателя. |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер почти никогда не поставляется как отдельный компонент для замены "в поле". Он интегрирован в серводвигатели Mitsubishi. Поэтому его парт-номер (TS5690N1250) — это номер самого энкодера как запчасти.

Где он используется? В серводвигателях серий:

1. HC-KFS / HC-MFS (стандартные маломощные):

   • HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43
   • HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73
   • (Буква S в конце модели двигателя часто указывает на наличие тормоза, но энкодер тот же).

2. HC-SFS (мощные среднего диапазона):

   • HC-SFS52, HC-SFS81, HC-SFS121, HC-SFS201 и другие модели этой серии с разрешением 1250 PPR.

3. HA-FFS (устаревшие серии, но еще в эксплуатации):

   • Модели, совместимые с сервоусилителями MR-J2S.

Важно! При замене необходимо учитывать полную модель двигателя и код спецификации, который указан на его шильдике.

Совместимые сервоусилители (управляющие энкодером):

• Mitsubishi MR-J2S- (серия, для которой этот энкодер был основным)
• Mitsubishi MR-J3- (полная совместимость)
• Mitsubishi MR-J4- (совместим, но для новых проектов чаще используют энкодеры с более высоким разрешением)
• Mitsubishi MR-JE-

Аналоги и кросс-ссылки: Прямых механических и электрических аналогов от других производителей с тем же креплением и разъемом может не существовать. Однако, по функционалу (1250 PPR, дифференциальный выход, 5В) аналогичными являются многие энкодеры от Omron, Autonics, Heidenhain. Но для замены в серводвигателе Mitsubishi критически важно использовать оригинальный энкодер TS5690N1250 или его официальный ремонтный комплект, так как от этого зависит работа всей сервосистемы.

Рекомендация: При возникновении неисправности энкодера (ошибки AL.32, AL.52 в сервоусилителе) лучшим решением является замена всего серводвигателя в сборе или отправка двигателя в специализированный сервисный центр для профессиональной замены энкодера с юстировкой.