Энкодер Mitsubishi TS5276N1575

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi TS5276N1575.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi TS5276N1575 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для установки непосредственно на вал серводвигателя. Он является ключевым элементом обратной связи в сервосистемах Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3 и более ранних. Его основная задача — точное определение положения и скорости вращения вала двигателя для обеспечения высокоточной работы сервопривода.

Тип: Инкрементальный, оптический. Назначение: Обратная связь по положению/скорости для серводвигателей Mitsubishi. Конструкция: Полый вал для сквозного монтажа, что упрощает установку и повышает надежность соединения.

Технические характеристики

• Тип выхода: Линейный драйвер (дифференциальный сигнал). Выдает два канала (A, B) со сдвигом 90° для определения направления и один индексный импульс (Z) на один оборот.
• Разрешение (импульсов/оборот): 1575 PPR (импульсов на оборот). Это стандартное разрешение для многих серводвигателей Mitsubishi среднего класса. После обработки в сервоприводе (умножение x4) частота обратной связи составляет 6300 импульсов/оборот.
• Напряжение питания: +5V DC (±5%), стандартное для энкодеров.
• Выходной сигнал: Двухтактный дифференциальный (Line Driver). Высокая помехозащищенность, позволяет использовать длинные кабели.
• Макс. частота вращения: Обычно до 6000 об/мин (зависит от модели привода, но для данного разрешения это некритичный параметр).
• Фазы: A, /A, B, /B, Z, /Z.
• Тип вала: Полый вал. Диаметр вала зависит от модели серводвигателя, на который устанавливается (например, 11мм, 14мм и т.д.). Для данного партномера необходимо уточнять по мотору.
• Степень защиты: Как правило, IP65 (пылезащищен и защищен от струй воды). Позволяет использовать в промышленных условиях.
• Рабочая температура: Обычно от 0°C до +70°C.
• Виброустойчивость: Соответствует промышленным стандартам (например, 10-200 Гц, 1.5G).
• Соединитель: Круглый разъем, количество контактов зависит от модели (часто 12-пиновый).

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер поставлялся как оригинальная запчасть для конкретных серводвигателей. Его парт-номер чаще всего указывается на самом корпусе.

Основной парт-номер:

• TS5276N1575 (базовый номер)

Альтернативные / связанные номера (могут встречаться в каталогах или на этикетках):

• TS5276N1575E (возможна версия с другим разъемом или длиной кабеля)
• TS5276-N1575
• В каталогах Mitsubishi он часто фигурирует как код запчасти для серводвигателя. Например: A-LEXXXX (где XXXX - цифровой код).

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi: Энкодер с разрешением 1575 PPR использовался в серводвигателях серии HC (высокоемкостные) и HA для приводов MR-J2 и MR-J3. Конкретные модели включают:

• HC-KFS13 (100W, 11мм вал)
• HC-KFS23 (200W, 11мм вал)
• HC-KFS43 (400W, 14мм вал)
• HC-MFS13 (100W, 11мм вал)
• HC-MFS23 (200W, 11мм вал)
• HC-MFS43 (400W, 14мм вал)
• HC-SFS52 (500W)
• HA-FF23 (200W)
• HA-FF43 (400W)
• А также их аналоги в исполнениях с тормозом (например, HC-KFS13B) и без редуктора.

Важное примечание по совместимости:

1. Критически важны три параметра: разрешение (1575 PPR), тип выходного сигнала (дифференциальный) и механический посадочный размер (диаметр и глубина отверстия полого вала, способ крепления). Энкодеры с таким же разрешением, но для вала другого диаметра, не подойдут.
2. Совместимость с приводами: Данный энкодер работает с сервоприводами Mitsubishi серий MR-J2, MR-J2S, MR-J3 (и, возможно, с некоторыми ранними MR-J4, но это требует проверки в руководстве). Для современных приводов MR-J4 и MR-JE обычно используются энкодеры с абсолютной обратной связью и другим интерфейсом.
3. Аналоги от сторонних производителей: Существуют совместимые энкодеры от других компаний (например, Autonics, Omron, Kübler или китайские производители), которые выпускают аналоги с такими же характеристиками и посадочными размерами. Они часто обозначаются как "Replacement for Mitsubishi TS5276N1575". При выборе аналога необходимо сверять все параметры.

Рекомендации

• При замене всегда старайтесь снять старый энкодер и считать полную маркировку.
• Перед покупкой аналога уточните диаметр полого вала вашего двигателя.
• Для современных систем (MR-J4, MR-J5) рекомендуется использовать оригинальные запчасти или полностью совместимые аналоги, рекомендованные производителем.