Энкодер Mitsubishi TS3229N

Отличный выбор! TS3229N — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров от Mitsubishi Electric, широко используемый в сервоприводах серии MR-J2S, MR-J3 и других.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

TS3229N: Описание и назначение

Энкодер TS3229N — это инкрементальный, вращательный оптический энкодер с разрешением 16 384 импульсов на оборот (16384 PPR). Он является стандартным датчиком обратной связи по положению для серводвигателей Mitsubishi.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости: Передает точную информацию о текущем угле поворота вала двигателя и скорости его вращения в сервоусилитель.
• Замыкание контура управления: Позволяет сервосистеме работать в режиме точного позиционирования, сравнивая заданное положение с фактическим.
• Определение начального положения (Z-фаза): Имеет один импульс на оборот (индексный канал), который служит "меткой" или "нулевой точкой" для привязки абсолютного положения.

Ключевые особенности:

• Высокая надежность: Оптическая система защищена от пыли и вибраций.
• Синусно-косинусный выход (1Vpp): Помимо стандартных квадратурных импульсов (A, B), выдает аналоговые сигналы sin/cos, что позволяет сервоусилителю проводить интерполяцию и получать сверхвысокое разрешение (например, 16 777 216 импульсов/оборот в MR-J3).
• Встроенный термодатчик: Имеет контакт для подключения термистора (PTC) внутри двигателя, что обеспечивает защиту от перегрева.
• Стандартизированный разъем: Использует надежный 17-контактный разъем для подключения к сервоусилителю.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, вращательный | | Разрешение | 16 384 импульса/оборот (16384 PPR) | | Выходные сигналы | Фазы A, B, Z (индексная) – квадратурные импульсы.
Синус/Косинус (Sin, Cos) – аналоговые 1Vpp.
Термодатчик – сигнал от PTC термистора. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя | | Макс. частота отклика | 800 кГц (для сигналов A, B) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая вибрация | 10-150 Гц, 1.5 мм (размах) | | Допустимое ударное ускорение | 1000 м/с² (около 100 G) | | Рабочая температура | 0°C ... +100°C (для корпуса энкодера) | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Количество контактов | 17-пиновый разъем (вилка на энкодере) | | Момент инерции | Очень низкий | | Вес | Приблизительно 150 г (без кабеля) |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Обычно энкодер поставляется в сборе с кабелем определенной длины. Полный парт-номер включает в себя обозначение энкодера и кабеля.

• TS3229N (базовый номер энкодера) — "голый" энкодер без кабеля.
• TS3229N-RC — наиболее распространенная комплектация: энкодер с синим стандартным кабелем.
• TS3229N-RC2 — энкодер с черным кабелем (часто используется для моделей с тормозом или имеет другие особенности).

Стандартные длины кабелей: Кабель является частью номера. Длина указывается в метрах (M).

• -M5 — Кабель 5 метров
• -M10 — Кабель 10 метров
• -M20 — Кабель 20 метров
• -M30 — Кабель 30 метров

Пример полного парт-номера для заказа: TS3229N-RC-M10 — Энкодер TS3229N со стандартным синим кабелем длиной 10 метров.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер TS3229N является стандартным датчиком для серводвигателей серий HC и HA средней мощности.

Основные совместимые серии серводвигателей:

• HC-KFS (200В, маломощные: 50Вт, 100Вт, 200Вт, 350Вт, 500Вт, 700Вт)
• HC-MFS (200В, маломощные: 50Вт, 100Вт, 200Вт, 350Вт, 500Вт, 700Вт)
• HC-SFS (200В, средняя мощность: 1кВт, 1.5кВт, 2кВт)
• HC-UFS (200/400В, средняя/высокая мощность)
• HA-FF (инерционные)
• HA-SH (инерционные)

Совместимые серии сервоусилителей:

• MR-J2S-__A/B (Серия J2S, где энкодер подключается напрямую)
• MR-J3-__A/B (Серия J3, где энкодер подключается напрямую) — основная совместимость.
• MR-J4-__B (Серия J4) — ВАЖНО! Для MR-J4 обычно используется более новый энкодер TS2700N (24-бит абсолютный). Однако, в некоторых случаях и с определенными настройками TS3229N может работать с MR-J4, но это не штатная конфигурация. Требуется проверка по каталогу и настройка параметров.
• Более старые серии: MR-J2-__A.

Важное примечание по совместимости: При замене энкодера или двигателя критически важно сверяться с каталогом запчастей (Parts List) для конкретной модели вашего серводвигателя (например, HC-SFS152). Там будет указан точный парт-номер требуемого энкодера с кабелем.

Аналоги и замена

Прямым аналогом и наследником TS3229N в более новых сериях является TS2700N (24-битный абсолютный энкодер), который стал стандартом для серии MR-J4. Энкодеры других производителей (Omron, Autonics, Heidenhain) не являются прямыми plug-and-play аналогами из-за уникального разъема, уровней сигналов и протокола. Замена возможна только с использованием специальных конвертеров или глубокой переделки системы.