Энкодер Mitsubishi TS2014N25EI-1

Отличный выбор! TS2014N25EI-1 — это высоконадежный и популярный инкрементальный энкодер от Mitsubishi Electric.

Полное описание

Энкодер Mitsubishi TS2014N25EI-1 является инкрементальным (импульсным) энкодером с полым валом. Он предназначен для установки непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж и повышает жесткость конструкции.

Ключевая особенность и преимущество: Данная модель имеет встроенный разъем типа "Hiros" (прямой угловой разъем), что обеспечивает удобное и надежное подключение, защиту от вибраций и экономию пространства по сравнению с моделями с кабельным выводом.

Основное назначение:

• Измерение скорости вращения вала.
• Определение положения (относительного, так как энкодер инкрементальный).
• Обратная связь в сервоприводах и частотно-регулируемых приводах (ЧРП).
• Синхронизация движения в промышленном оборудовании: станках, роботах, конвейерах, упаковочных машинах.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (Incremental), с полым валом (Hollow Shaft) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 PPR (стандартно). Важно: Это количество импульсов на канал (A или B). | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) за оборот. | | Формат выходного сигнала | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный выход (RS-422). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигнал на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (максимальная) | | Ток потребления | Макс. 200 мА (без нагрузки) | | Фаза Z (индекс) | 1 импульс/оборот, ширина 90° электрических. | | Допустимая нагрузка на вал | Осевая: 49 Н (5 кгс), Радиальная: 49 Н (5 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с отсутствием конденсации и замерзания) | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 147 м/с² (15G), по 2 часа в каждом из 3 направлений | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 6 мс, 3 удара в каждом из 3 направлений | | Вес | Прибл. 0.23 кг | | Тип разъема | Встроенный угловой разъем Hirose Electric (тип HR10). Часто называется "разъем типа Hiros". |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Данная модель является частью серии TS2014. Парт-номер формируется по шаблону, где последние символы указывают на спецификацию.

• Базовый парт-номер: TS2014N25EI-1
  • TS2014 — серия энкодера с полым валом.
  • N — тип выходного сигнала (N = Line Driver/RS-422).
  • 25 — разрешение (25 = 2048 PPR). Другие варианты: 11 (1024 PPR), 51 (4096 PPR) и т.д.
  • E — наличие индексного сигнала (Z-фаза).
  • I — тип разъема (I = Угловой разъем Hirose HR10).
  • -1 — версия или модификация.

Другие парт-номера из этой серии (аналоги с другими параметрами):

• TS2014N11EI-1 (1024 PPR)
• TS2014N51EI-1 (4096 PPR)
• TS2014N25EC-1 (такой же, но с кабельным выводом вместо разъема)
• TS2014N25OI-1 (с открытым коллектором на выходе вместо Line Driver)

Совместимые модели приводов и контроллеров Mitsubishi:

Энкодер TS2014N25EI-1 прямо и официально предназначен для работы со следующими сериями сервоприводов и контроллеров Mitsubishi Electric:

1. Сервоприводы серии MR-J3-* (а также более ранние MR-J2-* с соответствующим адаптером).
   • Например: MR-J3-40A, MR-J3-70A и т.д.
2. Сервоприводы серии MR-J4-* (основная совместимая серия на момент активного использования этого энкодера).
   • Например: MR-J4-40A, MR-J4-60A и другие.
3. Сервоприводы серии MR-ES-* (более простая серия).
4. ЧРП (частотные преобразователи) Mitsubishi, поддерживающие опцию энкодерной обратной связи (например, серии FR-A800, FR-F800 с соответствующими платами расширения).
5. ПЛК и модули управления движением Mitsubishi (серии Q, FX, iQ-R, iQ-F), которые имеют входы для дифференциальных энкодеров (например, модуль QD77MS).

Важное примечание по совместимости: Для подключения к сервоприводу обязательно требуется соответствующий коннектор (разъем) на кабеле от привода. Стандартный кабель для сервоприводов Mitsubishi серий J3/J4, который подходит к этому энкодеру, имеет ответную часть разъема Hirose HR10.

Аналоги от других производителей: Энкодер можно заменить на совместимую модель от других брендов (Omron, Autonics, Sick и др.), если совпадают ключевые параметры: полый вал (размер!), разрешение 2048 PPR, выход Line Driver (RS-422), напряжение 5В, наличие Z-фазы и физический разъем. Однако для гарантированной работы в системе Mitsubishi рекомендуется использовать оригинальные комплектующие или проверенные совместимые аналоги.