Энкодер Mitsubishi SBH-8192-5MD

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi SBH-8192-5MD.

Общее описание

Mitsubishi SBH-8192-5MD — это высоконадежный инкрементальный энкодер с оптическим принципом действия. Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов. Ключевая особенность данной модели — высокое разрешение 8192 импульсов на оборот (PPR), что обеспечивает высокую точность обратной связи по скорости и положению.

Энкодер широко использовался в системах промышленной автоматизации, особенно для подключения к сервоусилителям и контроллерам Mitsubishi Electric серий MELSERVO-J2, J2-Super, A, F, E (через аналоговые интерфейсы или высокоскоростные счетчики ПЛК). Это модель с высоким моментом инерции вала, рассчитанная на жесткие промышленные условия.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 8192 импульса/оборот (PPR) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Две дифференциальные пары: канал A (A, /A), канал B (B, /B) и один индексный импульс Z (/Z). | | Фазы сигнала | 2 фазы (A, B) со сдвигом 90° + индексный импульс (Z) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 50 Н, Осевая: 25 Н | | Выходной каскад | Специализированная ИС линейного драйвера (согласован с RS-422) | | Момент инерции вала | Высокий (High Inertia) | | Крутящий момент вала | Макс. 0.98 Н·см | | Степень защиты (IP) | IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды) | | Масса | Прибл. 0.7 кг | | Рабочая температура | -10°C до +80°C (с условием отсутствия конденсации) | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 147 м/с² | | Ударопрочность | 980 м/с², 6 мс, 3 удара в каждом направлении |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Энкодеры Mitsubishi часто имеют несколько номеров в зависимости от длины кабеля, типа разъема и варианта исполнения.

Основной парт-номер и варианты:

• SBH-8192-5MD — базовый номер модели.
• MR-J3ENSCBL5M-A2 (или аналогичные) — это уже готовый кабель для подключения энкодера к сервоусилителю. Для SBH-8192-5MD требовался отдельный кабель с разъемом HONDA MR-20F (20-контактный) со стороны энкодера.

Совместимые серводвигатели Mitsubishi (прямая установка):

Энкодер SBH-8192-5MD был штатным датчиком обратной связи для многих серводвигателей серий:

• HC Motor Series (высокоемкостные):
  • HC-UF 2000/3000 об/мин (1-5 кВт)
  • HC-SF 2000/3000 об/мин (0.5-5 кВт)
  • HC-RF 1000/3000 об/мин (0.5-5 кВт)
  • HC-MF 3000 об/мин (0.05-0.4 кВт)
• HA Motor Series (стандартные):
  • HA-FF 3000 об/мин (0.05-0.4 кВт)
  • HA-SF 2000/3000 об/мин (0.5-5.5 кВт)

Совместимые сервоусилители (куда передается сигнал):

• MELSERVO-J2/J2-Super Series (MR-J2S-A)
• MELSERVO-J3 Series (через адаптер или с соответствующим типом сигнала)
• MELSERVO-J4 Series — НЕ СОВМЕСТИМЫ напрямую. Для работы с J4 требуется энкодер с сериализованной передачей данных (абсолютный или инкрементальный с протоколом Mitsubishi). SBH-8192-5MD можно использовать только через отдельный модуль приема сигналов линейного драйвера (например, высокоскоростной счетчик ПЛК).
• ПЛК Mitsubishi FX, Q Series (через высокоскоростные счетные модули, поддерживающие дифференциальные входы, например, FX2N-1HC или QD62).

Важные примечания по применению и замене

1. Современная совместимость: Данная модель является устаревшей, но仍在广泛使用 (все еще широко используется). При замене вышедшего из строя энкодера или модернизации системы важно учитывать:

   • Для сервоусилителей J4 и новее требуется переход на современные серводвигатели со встроенным совместимым энкодером.
   • Для ремонта старых систем (J2, J3) энкодеры SBH-8192-5MD часто доступны на вторичном рынке или как восстановленные.

2. Кабель: Использование оригинального или правильно распаянного кабеля критически важно для помехоустойчивости сигнала линейного драйвера.

3. Аналоги: При поиске замены можно рассматривать энкодеры других производителей (Omron, Autonics, Heidenhain) с аналогичными характеристиками (8192 PPR, линейный драйвер, 5В, разъем MR-20), но необходимо проверить механический посадочный размер, диаметр вала и крепление.

Вывод: SBH-8192-5MD — это классический высокоточный инкрементальный энкодер Mitsubishi для сервосистем предыдущих поколений, отличающийся высокой надежностью и разрешением. Его применение сегодня в основном связано с поддержкой и ремонтом существующего парка оборудования на базе сервоусилителей MELSERVO-J2 и J3.