Энкодер Mitsubishi RT-9XB-11

Отличный выбор! RT-9XB-11 — это высоконадежный и широко распространенный резольвер (вращающийся трансформатор) от Mitsubishi Electric, который десятилетиями используется в сервоприводах серии MR-J2, MR-J3 и других.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание и назначение

Mitsubishi RT-9XB-11 — это абсолютный энкодер типа резольвер (Resolver). Это аналоговый, бесконтактный датчик положения вала, который преобразует угол поворота в электрические сигналы (синус и косинус).

• Принцип действия: Состоит из ротора (похож на мини-трансформатор) и статора. На ротор подается возбуждающий сигнал (обычно синусоидальная частота 5-10 кГц), а на статоре в зависимости от угла поворота наводятся два сигнала (SIN и COS), по амплитуде которых сервоусилитель вычисляет абсолютное положение.
• Ключевые преимущества:
  • Чрезвычайная надежность и стойкость: Не имеет электронных компонентов, оптических элементов или батареек. Работает в экстремальных условиях: вибрация, удары, высокая/низкая температура, запыленность, влажность, масло, радиация.
  • Абсолютное положение: Определяет положение сразу после включения питания без необходимости возврата в домашнюю позицию.
  • Проверенная временем технология: Стандарт для тяжелой промышленности (металлообработка, упаковка, автомобильное производство).

Основное применение: Установка на серводвигатели переменного тока Mitsubishi (и других производителей) для обратной связи по положению и скорости в замкнутом контуре управления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Резольвер (вращающийся трансформатор), 1-скоростной | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (p/rev). Это стандартное значение для систем с резольвером. Важно: Это не "импульсы" как у инкрементального энкодера, а эквивалентное разрешение, которое сервоусилитель "видит" после R/D-преобразования. | | Система | Абсолютная (однооборотная) | | Количество полюсов | 1 полюсная пара (стандарт для большинства сервоприводов) | | Возбуждающее напряжение | 5 В (от сервоусилителя) | | Выходные сигналы | 2 фазы: SIN (синус) и COS (косинус) + общий провод | | Класс точности | Высокая точность, обычно ±20 угловых минут или лучше | | Рабочая температура | -10°C до +100°C (для обмоток, на валу двигателя может быть выше) | | Степень защиты (IP) | Фактически очень высокая, определяется конструкцией двигателя (обычно IP65 или выше для всего узла). Сам резольвер не боится загрязнений. | | Количество проводов | Обычно 6 проводов: Excitation (S1, S3), SIN (S2, S4), COS (S5, S6). Цвета проводов стандартизированы. | | Монтаж | Фланцевый, со шпоночным пазом на валу. Крепление 3 винтами. | | Интерфейс | Аналоговый, напрямую подключается к входу резольвера сервоусилителя. |

Парт-номера и совместимые модели

RT-9XB-11 — это базовый номер детали. В зависимости от длины кабеля, разъема и конкретной модели двигателя, он может поставляться под разными парт-номерами.

1. Прямые аналоги и вариации Mitsubishi:

• RT-9XB-11 (базовый номер, часто без кабеля или с коротким хвостовиком).
• RT-091011 (альтернативный внутренний номер).
• Модификации с разъемами: RT-9XB-11-EC, где суффиксы обозначают тип разъема (например, для прямого подключения к усилителю).
• В сборе с двигателем энкодер может иметь номер, начинающийся с HG-, например, HG-KN (для двигателей серии HC-KN).

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии): Этот резольвер был штатным для сотен тысяч двигателей. Вот ключевые серии:

• Серия HC (HC-KN, HC-MN, HC-SN, HC-RN, HC-UN): Наиболее распространенное применение. Устанавливался на модели средней и большой мощности.
• Серия HA (HA-FF, HA-LP и др.): Более старая серия.
• Серия HF (HF-KN, HF-MN, HF-SN): Младшая серия, также часто с резольвером.
• Серия HM (HM-KN и др.).

3. Совместимые сервоусилители Mitsubishi: Все сервоусилители Mitsubishi, имеющие вход для резольвера (разъем CN2):

• MR-J2- (все модели: -A, -S01, -S10, -S20, -S40, -S60, -S70, -S100, -S200, -S350 и т.д.).
• MR-J3- (все модели: -A, -B, -T). Внимание: В серии MR-J3 часто использовался уже другой резольвер (RT-3000 series), но RT-9XB-11 физически и электрически совместим, может потребоваться настройка параметра.
• MR-J4- (только модели с суффиксом -R или -RJ, например, MR-J4--RJ). Модели MR-J4--B и -GF работают только с абсолютными энкодерами по Hiperface/ Battery.
• MR-ES, MR-EC (старые серии).

4. Совместимость с другими брендами: Резольвер RT-9XB-11 является стандартным компонентом. Его можно использовать с сервоусилителями других производителей (Yaskawa, Fanuc, Delta, Omron, Siemens и др.), если:

• Усилитель поддерживает вход резольвера (1-скоростной, 1 полюсная пара).
• Правильно подключены провода (возбуждение, SIN, COS).
• В усилителе правильно настроены параметры резольвера (коэффициент трансформации, фаза).

Важные замечания при замене и использовании

1. Проверка параметра в усилителе: При замене резольвера на сервоусилителе Mitsubishi обязательно нужно установить правильное значение параметра "Резольвер" (обычно Pr. 3 или Pr. 4, зависит от серии). Для RT-9XB-11 типичное значение — 4 (что соответствует 2048 имп./об).
2. Калибровка (фазировка): После механической установки резольвера на вал двигателя требуется его электрическая настройка (фазировка). Это делается с помощью осциллографа или специальной функции в сервоусилителе (например, "Auto Tuning" для резольвера в MR-J3). Неправильная фазировка приводит к ошибкам позиционирования, вибрациям и ошибкам (например, AL.25 в Mitsubishi).
3. Аналоги от других производителей: Существуют полные механические и электрические аналоги от компаний Tamagawa, Minebea, Nidec и других. Они могут маркироваться как RCN-9XB-11 или иметь собственные номера, но быть взаимозаменяемыми.

Вывод: RT-9XB-11 — это промышленный "рабочая лошадка", обеспечивающая надежную обратную связь в жестких условиях эксплуатации. Его популярность обусловлена долговечностью и широкой совместимостью с огромным парком сервотехники Mitsubishi и других марок.