Энкодер Mitsubishi RT-3XC-11

Отличный выбор! RT-3XC-11 — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров Mitsubishi, широко используемый в системах промышленной автоматизации, особенно в сервоприводах и ЧПУ.

Полное описание

Энкодер Mitsubishi RT-3XC-11 — это инкрементальный вращающийся энкодер с оптическим датчиком. Его основное назначение — обратная связь по положению и скорости вала серводвигателя с абсолютной точностью. Он напрямую устанавливается на заднюю часть серводвигателей серий Mitsubishi HC (HA, HC-SF) и других, передавая данные на сервоусилитель для формирования точного замкнутого контура управления.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Разрешение: Высокое, стандартное для сервоприводов своего поколения (см. характеристики).
• Сигнал: Две квадратурные меандры (A, B) со сдвигом 90° для определения положения и направления, и один импульс нуля (Z) за оборот.
• Выход: Линейный дифференциальный (дополняющий) сигнал (обычно RS-422). Это обеспечивает высокую помехозащищенность при передаче на большие расстояния в промышленных условиях.
• Напряжение питания: +5В, что является отраслевым стандартом.
• Корпус: Компактный и прочный, предназначен для непосредственного монтажа на двигатель.
• Применение: Обратная связь в сервосистемах Mitsubishi, модернизация, ремонт.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Для сигналов A, B. После 4-кратного декодирования сервоусилителем дает 8192 отсчета/оборот. | | Импульс нуля (Z) | 1 импульс/оборот | | Выходной сигнал | Дополняющие (дифференциальные) прямоугольные сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 140 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без конденсации) | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции | Около 0.03 × 10⁻⁴ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.12 кг | | Фаза сигналов | A опережает B при вращении против часовой стрелки (вид со стороны вала) |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер поставлялся в составе серводвигателей и как отдельная запасная часть.

1. Основной парт-номер:

• RT-3XC-11 (базовая модель)

2. Парт-номера для заказа в составе кабельного комплекта: Часто энкодер продается в сборе с кабелем разной длины, что очень удобно для замены.

• RT-3XC11-CM2 — Энкодер RT-3XC-11 в сборе с кабелем длиной 0.3м.
• RT-3XC11-CM5 — Энкодер RT-3XC-11 в сборе с кабелем длиной 0.5м.
• RT-3XC11-CM10 — Энкодер RT-3XC-11 в сборе с кабелем длиной 1.0м.

3. Совместимые серводвигатели Mitsubishi: Энкодер использовался в серводвигателях серии HC (и их аналогах), а также в некоторых других.

• HC-KFS (например, HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43 и т.д.)
• HC-MFS (например, HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43 и т.д.)
• HC-SFS (например, HC-SFS51, HC-SFS81, HC-SFS121 и т.д.)
• HA-FF (старая серия, аналог HC)
• HC-RFS (редукторные модели)
• А также в некоторых двигателях серий HC-UFS и HA-FE (требует проверки по каталогу).

4. Совместимые сервоусилители (драйверы): Энкодер подключается к аналоговым и ранним цифровым сервоусилителям Mitsubishi:

• MR-H серии (например, MR-H200N, MR-H350N и т.д.) — через отдельный разъем обратной связи CN2.
• MR-J2 серии (и MR-J2S) — через разъем обратной связи CN2.
• MR-J3 серии (ранние модификации, поддерживающие энкодеры с разрешением 2048 P/R).

Важное примечание по совместимости: При замене энкодера на серводвигателе критически важно правильно установить его механическую и электрическую фазу ("фазировку"). Неправильная установка приведет к ошибке (например, "Ошибка 25" на усилителях MR-J2) и неработоспособности системы. Часто требуется использование осциллографа или сервисного режима усилителя для настройки. Рекомендуется проводить замену квалифицированным персоналом.