Энкодер Mitsubishi RS01

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi RS01 — это классический и чрезвычайно надежный инкрементальный энкодер для промышленного применения. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Общее описание

Mitsubishi RS01 — это инкрементальный оптический вращающийся энкодер с полым валом. Он был одним из флагманских датчиков обратной связи для серводвигателей серии MR-J2 и MR-J3 от Mitsubishi Electric, а также широко использовался в станках, промышленных роботах и другом прецизионном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Конструкция с полым валом: Позволяет надевать энкодер непосредственно на вал двигателя, что обеспечивает высокую жесткость и устойчивость к вибрациям.
• Высокая надежность: Оптическая система и конструкция рассчитаны на долгую работу в жестких промышленных условиях.
• Высокое разрешение: Доступны модели с большим количеством импульсов на оборот, что необходимо для точного позиционирования.
• Синусно-косинусный выход (1Vpp): Основной тип выходного сигнала. Это аналоговые сигналы sin и cos, которые в сервоусилителе преобразуются в высокоточные цифровые импульсы (например, путем интерполяции в 2048 или 4096 раз). Это позволяет получать очень высокое эквивалентное разрешение.
• Дополнительные сигналы: Имеет эталонный импульс (Z-фаза, один на оборот) и сигналы питания датчика (+5V, 0V).

Технические характеристики (Типичные для большинства моделей RS01)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, вращающийся | | Конструкция вала | Полый вал (с фиксатором или стопорным кольцом) | | Выходной сигнал | 1Vpp (синусоидальный): Каналы A, B, Z (sin, cos, Z) | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 1024, 2048, 2500, 3000, 4096 PPR.
Важно: Это количество периодов sin/cos на оборот. Фактическое разрешение после интерполяции в драйвере в сотни раз выше. | | Точность | ±30 угловых секунд (типично) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | ~180 мА (макс.) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Влажность | 85% max., без конденсата | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² | | Вес | Приблизительно 0.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Номенклатура Mitsubishi сложна. Основной номер модели RS01 дополняется суффиксами, указывающими на разрешение и тип вала.

Общий формат: RS01 - XXXX - YZZ

• XXXX — код разрешения (PPR).
• Y — код типа вала/крепления.
• ZZ — дополнительные модификации (часто "A" для стандарта).

Наиболее распространенные парт-номера:

| Парт-номер | Разрешение (PPR) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | RS01-1024-A | 1024 | Базовая модель | | RS01-2048-A | 2048 | Очень распространенная модель | | RS01-2500-A | 2500 | | | RS01-3000-A | 3000 | | | RS01-4096-A | 4096 | Высокое разрешение | | RS01-2048-D | 2048 | Может отличаться типом вала/крепления | | RS01-2500-D | 2500 | |

Внимание: Суффиксы -A, -D и другие могут указывать на небольшие конструктивные отличия в способе крепления (тип стопорного кольца, наличие шпоночного паза и т.д.). При замене критически важно сверять не только разрешение, но и механическое исполнение и распиновку разъема.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер RS01 является родной обратной связью для серводвигателей Mitsubishi серий:

1. HC Series (Мощные, средне- и высокоинерционные):

   • HC-UF (200V)
   • HC-UP (400V)
   • Например: HC-UF52, HC-UP152 и т.д.

2. HA Series (Стандартные, низкоинерционные):

   • HA-FF (200V)
   • HA-FH (400V)
   • Например: HA-FF23, HA-FH153 и т.д.

3. Оригинальные серии для MR-J2:

   • HF-KP, HF-MP (маломощные)
   • HC-KP, HC-MP

Совместимые сервоусилители:

• Mitsubishi MR-J2- (полностью совместимы, для них и создавался RS01).
  • MR-J2-10A, 20A, 40A, 60A, 70A, 100A, 200A, 350A и т.д.
• Mitsubishi MR-J3- (частично совместимы, но важно!).
  • Серия MR-J3 может работать с RS01, но часто требует отдельного кабеля обратной связи (например, MR-J3SCNS1 или MR-J3SCN2). Прямой кабель от MR-J2 не подойдет из-за другого разъема на стороне усилителя.
• Mitsubishi MR-J4- и более новые (ограниченная совместимость).
  • Как правило, не совместимы напрямую. В этих сериях используется абсолютный энкодер с последовательным интерфейсом (SSCNET). Для подключения RS01 может потребоваться специальный модуль обратной связи, что экономически нецелесообразно. Рекомендуется замена двигателя в сборе.

Важные замечания при замене и подборе

1. Кабель: Энкодер поставляется без кабеля. Кабель обратной связи (encoder cable) приобретается отдельно. Для MR-J2: MR-J2ENSCBL. Для MR-J3 с RS01: MR-J3SCNS1 (длина 1м) или другой из серии MR-J3SCN.
2. Механика: Строго проверяйте диаметр полого вала (стандартно 12 мм, но бывают исключения), тип стопорного кольца и способ фиксации на валу двигателя.
3. Аналоги: Прямые механические и электрические аналоги выпускались и выпускаются другими производителями (например, Omron, Autonics, Koyo, SICK). При поиске аналога необходимо учитывать:
   • Разрешение (PPR).
   • Тип выходного сигнала (1Vpp sin/cos).
   • Конструкцию вала и габаритные размеры.
   • Распиновку разъема.

Энкодер Mitsubishi RS01 зарекомендовал себя как эталон надежности в своем классе, и его большое количество на вторичном рынке и в старом оборудовании подтверждает этот статус.