Энкодер Mitsubishi RFH1024-22-IM

Отличный выбор! Mitsubishi RFH1024-22-IM — это высоконадежный инкрементальный энкодер для промышленного применения. Вот подробное описание и все необходимые данные.

Описание и назначение

Энкодер RFH1024-22-IM — это роторный инкрементальный энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Его ключевая особенность — встроенный разъем (Integral Mounting connector), что обеспечивает быстрое и надежное подключение, защиту от вибраций и экономию пространства.

• Основное применение: Установка на серводвигатели и двигатели с тормозом серий Mitsubishi (и других брендов) для обратной связи по скорости и положению. Широко используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированном оборудовании, системах позиционирования.
• Ключевые преимущества:
  • Высокая надежность: Устойчивость к вибрациям, ударам, маслам и охлаждающей жидкости (стандарт IP65).
  • Простой монтаж: Конструкция с полым валом и стопорным винтом упрощает установку.
  • Встроенный разъем: Исключает риск отключения кабеля из-за вибрации.
  • Высокая разрешающая способность: 1024 импульса на оборот обеспечивает точное управление.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с двумя квадратурными каналами (A, B) и одним индексным импульсом (Z) на оборот. | | Разрешение | 1024 PPR (импульсов на оборот). На выходе драйвера (после интерполяции 4x) — 4096 импульсов/оборот. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный выход). Стандарты: RS-422 (Line Driver). Каналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (типовое для драйверных выходов). | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА. | | Макс. частота отклика | 300 кГц (позволяет работать на высоких скоростях вращения). | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин. | | Фаза сигналов | Разность фаз A и B — 90° ±45° (электрических градусов). | | Точность | ±30 угловых минут (механических) максимум. | | Допуск на радиальное биение вала| Макс. 0.15 мм (на торце вала двигателя). | | Допуск на осевое биение вала | Макс. 0.3 мм. | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (следов конденсата не должно быть). | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 1.96 мм (размах) или 49 м/с² (макс. 2 часа). | | Ударопрочность | 980 м/с² (макс. 6 ударов в 6 направлениях). | | Масса | Приблизительно 0.24 кг. | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие). Крепление с помощью стопорного винта. | | Тип соединения | Встроенный разъем (Integral Mounting, IM). Энкодер поставляется без кабеля. Для подключения требуется соответствующий ответный разъем на кабеле. |

Парт-номера (Part Numbers) и взаимозаменяемость

Энкодер поставляется в нескольких вариантах исполнения, отличающихся длиной выступающей части вала и направлением выхода кабеля.

Базовый парт-номер: RFH1024-22-IM

• RFH — серия энкодера.
• 1024 — разрешение (PPR).
• 22 — специфический код конструкции (полый вал, стопорный винт, диаметр и т.д.).
• IM — тип монтажа с встроенным разъемом (Integral Mounting).

Основные модификации:

• RFH1024-22-IM-0 — Стандартное исполнение.
• RFH1024-22-IM-1 — С увеличенной длиной выступающего вала (Long shaft). Это критически важное отличие при подборе замены!
• RFH1024-22-IM-2 — С измененным углом выхода кабеля (обычно 90° вверх или в сторону).

Важно: При замене необходимо сверять не только базовый номер, но и полный индекс (-0, -1, -2), а также визуально измерять длину выступающей части вала и расположение разъема.

Совместимые модели (основное применение)

Данный энкодер является стандартным датчиком обратной связи для большого парка серводвигателей и двигателей с тормозом Mitsubishi Electric.

1. Серводвигатели Mitsubishi серий:

• Серия MR-J2, MR-J3, MR-J4 (и более ранние): Широко использовался в сервоприводах средней мощности.
• Серия HC (HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS): Для двигателей малой и средней мощности.
• Серия HA (HA-FF, HA-SF): Для двигателей средней мощности.
• Серия HF (HF-KN, HF-MN, HF-SN): Универсальные серводвигатели.

2. Двигатели с тормозом (Brake Motors) Mitsubishi.

3. Совместимость с другими брендами: Энкодер имеет стандартный электрический интерфейс (RS-422, 5В) и механический крепеж. Он может быть установлен на двигатели других производителей (Fanuc, Yaskawa, Siemens и др.), если совпадают:

• Посадочный диаметр и крепежные отверстия.
• Диаметр и длина полого вала (особенно критично для версии -1 с длинным валом).
• Требуемое разрешение и тип сигнала.

Важное примечание: Для подключения к приводу необходим специальный кабель с ответным разъемом для энкодеров серии RFH с индексом IM. Например, кабели Mitsubishi с маркировкой MR-J3ENCBL5M-H (5 метров) или аналоги.

Рекомендация при замене: Всегда сверяйте полную маркировку со старого энкодера и консультируйтесь с технической документацией на конкретный двигатель или сервопривод.