Энкодер Mitsubishi RFH1024-22-1M

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi RFH1024-22-1M — это высоконадежный инкрементальный энкодер, широко применяемый в промышленной автоматизации, особенно в сервосистемах Mitsubishi.

Описание

Энкодер RFH1024-22-1M является ключевым датчиком обратной связи для серводвигателей серии HC и HA компании Mitsubishi Electric. Он устанавливается непосредственно на вал двигателя и обеспечивает точную информацию о его положении, скорости и направлении вращения для сервоусилителя.

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Назначение: Обратная связь по положению/скорости для сервоприводов Mitsubishi.
• Крепление: Фланцевое, со штифтом для позиционирования.
• Выходной сигнал: Две квадратурные меандровые последовательности (A, B) со сдвигом 90° и один импульс нулевой метки (Z) на оборот. Сигналы дифференциальные (линейный драйвер, RS-422), что обеспечивает высокую помехозащищенность и возможность передачи на большие расстояния.
• Конструкция: Высокозащищенный, предназначен для работы в сложных промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | RFH1024-22-1M | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 1024 импульса/оборот (после обработки в 4-кратном режиме сервоусилителем дает 4096 отсчетов/оборот) | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver): Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 200 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 800 кГц (обеспечивает работу на высоких скоростях вращения) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Стартовый момент | ≤ 2.0×10⁻³ Н·м | | Момент инерции ротора | ≤ 3.5×10⁻⁷ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +80°C (без замерзания/конденсата) | | Вибростойкость | 10 – 2000 Гц, 147 м/с² (15 G), 10 мин/цикл, 3 оси | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 3 раза, 3 оси | | Вес | Приблизительно 0.25 кг | | Тип кабеля и разъема | Специальный круглый разъем (обычно MR-J3/MR-J4), длина кабеля 1 метр (указано в наименовании -1M). Существуют модификации с другой длиной. |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

1. Прямые аналоги и парт-номера одной модели:

• RFH1024-22-1M — базовая модель с кабелем 1м.
• RFH1024-22-0M — та же модель, но без кабеля (энкодер с разъемом).
• RFH1024-22-3M — модель с длиной кабеля 3 метра.
• RFH1024-22-5M — модель с длиной кабеля 5 метров.
• RFH1024-22-10M — модель с длиной кабеля 10 метров.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии): Энкодер RFH1024-22-* является стандартной обратной связью для серводвигателей малой и средней мощности следующих серий:

• Серия HC (HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS)
  • Пример: HC-KFS23, HC-MFS43, HC-UFS52 и т.д.
• Серия HA (HA-FF, HA-LF)
  • Пример: HA-FF23, HA-LF43 и т.д.

3. Совместимые сервоусилители Mitsubishi: Энкодер подключается к сервоусилителям, которые поддерживают дифференциальный вход энкодера (абсолютный энкодер в режиме инкрементального):

• Серия MR-J3- (например, MR-J3-20A, MR-J3-60A)
• Серия MR-J4- (например, MR-J4-20A, MR-J4-60A)
• Более ранние серии MR-J2- (требуют проверки спецификации).

4. Внимание! Важные замечания по совместимости:

• Не является взаимозаменяемым с абсолютными энкодерами. Для серводвигателей с абсолютной обратной связью (например, модели с суффиксом B в конце: HC-KFS23B) используются энкодеры другой серии (обычно RFH с другим разрешением и протоколом).
• Разъем. Крайне важно совпадение типа разъема на энкодере и на серводвигателе/усилителе. Модели с кабелем (-1M, -3M) имеют фиксированный кабель, модели без кабеля (-0M) требуют отдельного кабеля обратной связи (например, MR-PWCNS1M).
• При замене всегда сверяйте каталожные номера старого и нового энкодера, а также модель серводвигателя.

Вывод: Энкодер Mitsubishi RFH1024-22-1M — это эталонный, надежный датчик для инкрементальной обратной связи в сервосистемах Mitsubishi. Его ключевые преимущества — высокая разрешающая способность, дифференциальный выход, защита IP65 и проверенная временем конструкция.