Энкодер Mitsubishi R12MA002000

Отличный выбор! Mitsubishi R12MA002000 — это один из самых популярных и надежных энкодеров (датчиков обратной связи) в линейке Mitsubishi Electric, предназначенный для использования с серводвигателями и сервоусилителями серии MR-J2S и более ранних.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Энкодер Mitsubishi R12MA002000 — это абсолютный, многооборотный (16 бит/оборот + 16 бит мультиоборот) энкодер с разрешением 2^20 импульсов на оборот (1 048 576 PPR). Он устанавливается непосредственно на вал серводвигателя и является его неотъемлемой частью системы обратной связи по положению.

Ключевые особенности:

• Абсолютный тип: При включении питания не требует поиска нулевой точки (домашней позиции), так как сохраняет информацию о положении даже после отключения питания. Это критически важно для точных позиционирующих систем.
• Многооборотный: Считает не только обороты вала внутри одного оборота, но и общее количество полных оборотов (до 65536). Это позволяет точно знать абсолютное положение механизма после длительных циклов работы.
• Высокое разрешение: 1 048 576 импульсов/оборот обеспечивает очень высокую точность позиционирования и плавность хода на низких скоростях.
• Встроенная батарея: Для сохранения абсолютных данных (многооборотной информации) при отключении основного питания используется внешний блок резервного питания (батарея), подключаемый к сервоусилителю.
• Инкрементальный выход (опционально): Помимо абсолютного цифрового интерфейса (последовательная передача), имеет выходы для дифференциальных сигналов инкрементального энкодера (A, /A, B, /B, Z, /Z), что обеспечивает совместимость с более широким спектром устройств.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный | | Разрешение | 20-бит (1 048 576) импульсов/оборот (абсолютные данные за один оборот) | | Количество оборотов | 16-бит (65 536) оборотов (абсолютные многооборотные данные) | | Выходной сигнал | Абсолютный: Последовательная передача данных (код Грея).
Инкрементальный: Линейные дифференциальные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая вибрация | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Допустимое ударение | 980 м/с² | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +80°C (без замерзания) | | Влажность | 85% RH или менее (без конденсата) | | Вес | Приблизительно 0.2 кг | | Тип кабеля | Гибкий кабель с фиксированным разъемом. Стандартная длина зависит от модели двигателя. |

Парт-номера и Совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• R12MA002000 — это и есть полный и основной каталожный номер самого энкодера.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi:

Этот энкодер устанавливался на множество серводвигателей серий HC, HA, HF в исполнении с абсолютным энкодером. Он является их штатной обратной связью.

Примеры моделей двигателей:

• HC-KFS13(B)
• HC-MFS13(B)
• HC-SFS81(B)
• HA-FF13
• HA-SF52
• HF-KN13(B)
• HF-MN13(B)
• HF-SN52(B)

Важно: Буква "(B)" в конце названия модели двигателя как раз и обозначает, что в нем установлен абсолютный энкодер. Модели без "(B)" имеют инкрементальный энкодер.

3. Совместимые сервоусилители (приводы):

Энкодер R12MA002000 предназначен для работы в паре со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J2S-* (полная совместимость, основная серия)
• MR-J2-* (полная совместимость)
• MR-H-* (совместимость, но требует проверки конкретной модели)
• Более новые серии MR-J3- и MR-J4- НЕ СОВМЕСТИМЫ напрямую. Они используют другой протокол обмена данными (SSCNET). Для их использования двигатель с таким энкодером потребует специального адаптера или замены энкодера на совместимый.

4. Аналоги и заменители:

• Прямая замена: При ремонте двигателя используется точно такой же энкодер R12MA002000.
• Аналоги от Mitsubishi для других серий:
  • Для серии MR-J3: энкодеры с номерами, начинающимися на R88M-* (например, R88M-G20030H).
  • Для серии MR-J4: используются энкодеры с абсолютной системой 23/24-бит.
• Сторонние производители: Некоторые компании (например, Nidec, Omron, или китайские производители) могут предлагать совместимые по разъемам и сигналам энкодеры, но их использование требует тщательной проверки и может привести к потере гарантии или функциональности.

Применение

Энкодер R12MA002000 применяется во всем оборудовании, требующем точного позиционирования: станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочные машины, печатное и текстильное оборудование, автоматизированные технологические линии.

Важное замечание по подключению

При замене энкодера или двигателя крайне важно правильно настроить параметры сервоусилителя (например, установку типа энкодера в параметрах), а также провести процедуру инициализации абсолютного положения (установка параметра PA03 и другие), описанную в руководстве по сервоприводу. Неправильная настройка может привести к некорректной работе или аварии.