Энкодер Mitsubishi QT-28N

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi QT-28N.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi QT-28N — это инкрементальный (приростный) оптический энкодер с полым валом, разработанный для применения в сервоприводах и системах управления движением Mitsubishi Electric. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 28 мм, что позволяет насаживать его непосредственно на моторный вал без использования муфты, обеспечивая компактную конструкцию и высокую жесткость.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости для серводвигателей серий Mitsubishi HC-SF, HC-RF, HC-UF и других совместимых.
• Определение угла поворота, направления и скорости вращения.
• Повышение точности позиционирования в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированном оборудовании.

Ключевые преимущества:

• Компактность: Конструкция с полым валом экономит пространство.
• Простота монтажа: Установка непосредственно на вал двигателя.
• Высокая надежность: Оптическая система защищена от пыли и вибраций.
• Высокое разрешение: Обеспечивает точное управление движением.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие) | | Диаметр полого вала | 28 мм (номинально) | | Разрешение (импульсов на оборот) | Стандартно: 16,384 P/R (16384 имп/об)
Другие варианты: 131,072 P/R (131072 имп/об) и другие, в зависимости от модификации и модели серводвигателя. | | Сигнал на выходе | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот. Сигналы дифференциальные (линейный драйвер, RS-422). | | Фазы выходных сигналов | A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~200 мА (зависит от модели) | | Макс. частота отклика | 800 кГц (типовое значение) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Вес | Приблизительно 0.3 - 0.4 кг |

Парт номера (Part Numbers)

Энкодер QT-28N поставляется как отдельный компонент и как часть сервокомплекта. Номера могут различаться в зависимости от разрешения и длины кабеля.

Основные парт номера:

• QT-28N — базовая маркировка.
• QT-28N-16384 — с разрешением 16384 имп/об (наиболее распространенный).
• QT-28N-131072 — с высоким разрешением 131072 имп/об.

Номера в составе сервопривода: Энкодер входит в состав серводвигателей. Полный парт номер двигателя включает в себя код энкодера.

• Пример: HC-SF52B (серводвигатель) будет укомплектован соответствующим энкодером QT-28N.

Номер кабеля энкодера (отдельно):

• MR-PWCNS1 — Стандартный кабель энкодера (длина обычно 0.5м, 1м, 3м, 5м, 10м, 15м, 20м). Полный номер включает длину, например: MR-PWCNS1-10M (10 метров).

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер QT-28N применяется в серводвигателях среднего и высокого момента следующих серий:

1. Серия HC-SF (стандартные, высокомоментные):

• HC-SF52, HC-SF53, HC-SF54
• HC-SF72, HC-SF73, HC-SF74
• HC-SF102, HC-SF103, HC-SF104
• HC-SF152, HC-SF153, HC-SF154
• HC-SF202, HC-SF203, HC-SF204

2. Серия HC-RF (редукторные, высокомоментные):

• HC-RF103, HC-RF153, HC-RF203, HC-RF353 и другие аналогичные модели.

3. Серия HC-UF (общепромышленные, 200В):

• HC-UF72, HC-UF73, HC-UF74
• HC-UF102, HC-UF103, HC-UF104
• HC-UF152, HC-UF153, HC-UF154
• HC-UF202, HC-UF203, HC-UF204
• HC-UF302, HC-UF352, HC-UF502

4. Более старые/альтернативные серии:

• Серия HC-MF (некоторые модели среднего размера).
• Серия HA-FF (устаревшие аналоги).

Важная информация:

1. Не взаимозаменяем напрямую: Энкодеры QT-28N с разным разрешением (например, 16384 и 131072) не являются взаимозаменяемыми без перенастройки сервоусилителя. Усилитель должен быть сконфигурирован под конкретное разрешение энкодера.
2. Калибровка: Замена энкодера на серводвигателе часто требует проведения процедуры автоматической настройки параметров (Auto-Tuning) и установки фазы энкодера (позиция магнитного полюса ротора) с помощью осциллографа и сервисного ПО. Это критически важная операция для правильной работы двигателя.
3. Аналоги: Прямые механические и электрические аналоги от других производителей (Omron, Autonics, Heidenhain) могут иметь отличия в посадочных размерах, разъемах и протоколах сигналов, что требует тщательной проверки.

Рекомендация: При замене энкодера всегда используйте оригинальную запчасть с тем же парт номером, что и установленный, или консультируйтесь с технической поддержкой Mitsubishi.