Энкодер Mitsubishi PCA-204612-02

Отличный выбор! PCA-204612-02 — это высоконадежный и широко распространенный инкрементальный энкодер от Mitsubishi Electric.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Общее описание

PCA-204612-02 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом. Его ключевая особенность — конструкция "сквозного отверстия", которая позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что обеспечивает высокую соосность, жесткость и устойчивость к вибрациям.

Основное назначение:

• Обратная связь по скорости и положению для серводвигателей серии Mitsubishi MR-J2/J3/J4 (основная сфера применения).
• Использование в качестве датчика обратной связи в различных системах автоматизации, станках, робототехнике.

Ключевые преимущества:

• Высокая надежность и долговечность: Оптическая система защищена от пыли и вибраций.
• Компактность и простота монтажа: Полый вал упрощает установку.
• Высокое разрешение: Обеспечивает точное управление движением.
• Сигналы дифференциальной линии (Line Driver): Повышают помехоустойчивость при передаче сигналов на большие расстояния.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | С полым валом (сквозное отверстие) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Для сервоприводов это соответствует 8192 импульсам на оборот после внутренней квадрантной интерполяции (x4) в драйвере. | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) + нулевая метка (Z), все дифференциальные (Line Driver): A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 120-180 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (максимальная допустимая) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 10 ... 2000 Гц, 49 м/с² | | Ударная стойкость | 980 м/с², 3 раза по 6 направлений | | Масса | Приблизительно 0.15 кг | | Колодка подключения | Стандартный 12-контактный разъем (часто используется Hirose или аналог) |

Парт-номера и прямые аналоги

1. Основной номер Mitsubishi (идентичный):

• PCA-204612-02 — это полный и основной номер для заказа.

2. Альтернативные номера / модификации в рамках Mitsubishi:

• Иногда может встречаться как PCA20461202 (без дефисов).
• Для более ранних или совместимых серий может использоваться номер LE-204612-02 (где LE — обозначение линейки энкодеров).
• Энкодер в сборе с кабелем может иметь отдельный номер, например, начинающийся с MR-J3-* или MR-J4-*, но это уже узел "двигатель-энкодер".

3. Совместимые модели (производители аналогов):

• Omron: E6C2-C, E6B2-C (требуется проверка посадочных размеров, разрешению и распиновке).
• Autonics: E40S, E50S серии.
• Pepperl+Fuchs: серии V1, V2.
• SICK: серии DFS/DFV.
• Китайские аналоги: Многие производители выпускают "drop-in replacement" (прямые аналоги) под этот популярный форм-фактор. При поиске важно указывать: Hollow Shaft 2048 PPR, 5V Line Driver, 12-pin.

Важно: При замене на аналог другого производителя обязательно необходимо сверять:

• Механические размеры (диаметр вала, фланец, крепежные отверстия).
• Распиновку разъема.
• Электрические характеристики (напряжение, тип выходного сигнала).

Совместимые модели сервоприводов и двигателей Mitsubishi

Данный энкодер является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серий:

• MR-J2-Super (устаревшая, но все еще распространенная серия).
• MR-J3- (очень распространенная серия).
  • Например: двигатели HF-SP/HF-KP/HF-MP с соответствующим номиналом.
• MR-J4- (актуальная серия, предшествующая J5).
  • Например: двигатели HF-JP/HF-KP и другие.

С какими именно двигателями используется: Конкретный двигатель определяется его мощностью и моделью (например, HF-KP13, HF-SP52), а PCA-204612-02 — это унифицированный энкодер, который устанавливается на многие из них. В каталогах и на шильдике двигателя указан его собственный номер, а номер энкодера — это сменная запчасть.

Применение и замечания

• Ремонт и замена: Этот энкодер часто меняют при выходе из строя серводвигателя (из-за удара, попадания влаги, обрыва кабеля).
• Калибровка: После замены энкодера на серводвигателе необходимо выполнить процедуру установки магнитного полюса (оригинатора) с помощью сервоусилителя и специального ПО (MR Configurator). Без этого двигатель будет работать некорректно (вибрация, ошибки).
• Кабель: Используется специальный экранированный кабель с соответствующим 12-пиновым разъемом. Часто кабель энкодера входит в состав двигателя.

Рекомендация: При заказе всегда используйте полный номер PCA-204612-02. Для поиска аналогов или проверки совместимости с конкретным двигателем Mitsubishi лучше всего использовать официальные каталоги на сайте Mitsubishi Electric или консультироваться с поставщиком.