Энкодер Mitsubishi OSE104S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSE104S.

Общее описание

Mitsubishi OSE104S — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это решение от компании Mitsubishi Electric, известное своей надежностью и точностью, широко используется в промышленных системах автоматизации, особенно в сервоприводах и частотно-регулируемых приводах (ЧРП) Mitsubishi.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя (обычно с фиксацией стопорным винтом), что исключает проблемы соосности, присущие муфтам, и повышает устойчивость к вибрациям.
• Инкрементальный тип: Выдает два квадратурных импульсных сигнала (фаза A и B) для определения положения, скорости и направления вращения, а также один индексный импульс (фаза Z) за один оборот.
• Высокое разрешение: До 4096 импульсов на оборот (PPR), что обеспечивает высокую точность обратной связи по положению.
• Синусоидальные сигналы (1Vpp): Выходные сигналы представлены в аналоговом синусоидальном формате (1 Вольт от пика до пика). Это позволяет использовать интерполяцию в сервоусилителе для многократного увеличения разрешения (например, до 16 777 216 импульсов/оборот при интерполяции x4096).
• Надежная конструкция: Высокая степень защиты (IP65) от пыли и струй воды, устойчивость к вибрациям и ударам, что важно для тяжелых промышленных условий.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Выходной сигнал | Две синусоидальные волны (фазы A, B) со смещением 90° ±45°, одна индексная волна (фаза Z). Формат: 1Vpp (синус/косинус). | | Разрешение | 2048 PPR (стандартно для OSE104S). Существуют модификации с другим разрешением. | | Точность | ±50 угловых секунд (макс.) | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Напряжение питания | 5 В DC ±5%, ток потребления: макс. 200 мА | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Допустимое ускорение | 30000 рад/с² | | Защита (IP рейтинг) | IP65 (полная защита от пыли, защита от струй воды) | | Устойчивость к вибрациям | 10-200 Гц, 1.96 мм амплитуда (по оси вращения) | | Устойчивость к ударам | 980 м/с² (100G), 3 раза по осям X, Y, Z | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания/конденсата) | | Вес | Прибл. 0.25 кг | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Полый вал, внутренний диаметр 14 мм (стандартно для серии OSE104). |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Базовый парт-номер OSE104S обычно дополняется суффиксами, указывающими на разрешение, длину кабеля и тип разъема.

Основная структура номера: OSE104S - XXXX - Y

• OSE104S — базовая модель.
• XXXX — код разрешения (количество импульсов на оборот, PPR).
• Y — код длины кабеля (обычно 0.3м, 1м, 3м, 5м, 10м) или тип исполнения.

Наиболее распространенные парт-номера:

• OSE104S-2048 — стандартная модель с разрешением 2048 PPR.
• OSE104S-1024 — модель с разрешением 1024 PPR.
• OSE104S-4096 — модель с разрешением 4096 PPR.
• OSE104S-2000 — модель с разрешением 2000 PPR.

Пример полного номера с длиной кабеля: OSE104S-2048 3M (энкодер с разрешением 2048 PPR и кабелем длиной 3 метра).

Важно: Для точного заказа необходимо уточнять полный номер у официального дистрибьютора Mitsubishi, так как могут быть нюансы с разъемом (вилка/розетка) и направлением выхода кабеля.

Совместимые модели (с чем используется)

Энкодер OSE104S является стандартным датчиком обратной связи для широкого спектра серводвигателей и систем управления Mitsubishi Electric.

1. Серводвигатели Mitsubishi серий:

• HC Series (высокомоментные): HC-UP, HC-RP, HC-SF, HC-MF (модели с полым валом).
• HA Series (стандартные): HA-FF, HA-LP и другие.
• Старшие серии, такие как MDS-DV/DH.

2. Сервоприводы (сервоусилители) Mitsubishi:

• MR-J2S / MR-J3 / MR-J4 / MR-J5 — основные серии сервоусилителей, совместимые с энкодерами с сигналом 1Vpp.
• MR-ES / MR-EC — более компактные и экономичные серии.
• MDS-серии для сложных многокоординатных систем.

3. Частотные преобразователи (ЧРП) Mitsubishi:

• Некоторые модели ЧРП Mitsubishi (например, серии FR-A800, FR-F800) с опцией замкнутого контура управления (векторное управление с обратной связью по скорости/положению) могут использовать подобные энкодеры через отдельный модуль обратной связи (например, FR-A7AP).

4. Контроллеры и системы управления:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi (серии MELSEC iQ-R/F/L, Q) со специализированными модулями для приема высокоскоростных импульсов.
• Системы ЧПУ Mitsubishi (M700/M70, M800/M80).

Ключевой момент совместимости

Энкодер OSE104S выдает аналоговые синусоидальные сигналы (1Vpp). Для его работы обязательно требуется сервоусилитель или специальный модуль, который поддерживает этот тип сигнала и может его интерполировать. Он не совместим с устройствами, рассчитанными только на линейные драйверные сигналы (5V Line Driver) или открытый коллектор (NPN/PNP).

Аналоги от других производителей: При замене необходимо искать энкодеры с полым валом 14мм, разрешением 2048 PPR (или другим, соответствующим исходному), выходом 1Vpp sin/cos и степенью защиты IP65. Примеры брендов: Omron, Autonics, Heidenhain (ERN), Yaskawa. Однако для гарантированной работы в системе Mitsubishi рекомендуется использовать оригинальные компоненты или официально совместимые аналоги.