Энкодер Mitsubishi OSA24RC10

Отличный выбор! OSA24RC10 — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров Mitsubishi, широко используемый в промышленной автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание Mitsubishi OSA24RC10

Mitsubishi OSA24RC10 — это инкрементальный поворотный энкодер с сквозным полым валом диаметром 10 мм. Он предназначен для измерения угла поворота, скорости, положения и длины вала двигателя или механизма.

Ключевые особенности и применение:

• Конструкция: Компактный цилиндрический корпус (диаметр 24 мм, отсюда и маркировка "OSA24"). Сквозное отверстие вала позволяет легко насаживать его на вал двигателя или механизма и фиксировать стопорным винтом, что упрощает монтаж и обслуживание.
• Тип выхода: Линейный драйвер (Line Driver). Выдает два канальныx сигнала (A и B) со сдвигом 90° для определения направления, и один индексный сигнал (Z) на один оборот. Сигналы передаются в дифференциальной форме (A, /A, B, /B, Z, /Z), что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 100 м и более).
• Назначение: Основное применение — обратная связь по положению для сервоприводов и частотно-регулируемых приводов (ЧРП) Mitsubishi. Также используется в системах позиционирования, станках ЧПУ, робототехнике и другом оборудовании, требующем точной информации о вращении.
• Надежность: Высокая степень защиты IP65 (пыленепроницаем и защищен от струй воды), что позволяет использовать его в тяжелых промышленных условиях.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (имп./об) | 1024 PPR (импульсов на оборот). Примечание: После обработки 4-кратным счетчиком (A и B фронты) дает 4096 отсчетов на оборот. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный (RS-422) | | Фазы выхода | A, B, Z (индекс) и их инверсные сигналы (/A, /B, /Z) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 150 мА | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Пусковой момент | Макс. 2.5×10⁻³ Н·м | | Момент инерции | Макс. 4.5×10⁻⁷ кг·м² | | Масса | Прибл. 140 г | | Степень защиты | IP65 (IEC 60529) | | Рабочая температура | От 0°C до +70°C | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 49 м/с² (5G), 2 часа по осям X, Y, Z | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100G), 6 мс, 3 удара по осям X, Y, Z | | Конструкция вала | Сквозной полый вал, диаметр 10 мм (допуск h6) | | Крепление | Фланец с 3-мя крепежными отверстиями M3, шаг 30° |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера Mitsubishi для заказа (Part Numbers):

Основной номер — OSA24RC10. Однако для подключения всегда требуется кабель. Поэтому чаще всего заказывают комплектом.

• Энкодер: OSA24RC10
• Стандартный кабель (2м): OSA24RC10C2 (энкодер + кабель 2 метра в сборе).
• Кабели разной длины (отдельно):
  • MR-J3ENCBL2M-A1-H (2 метра)
  • MR-J3ENCBL5M-A1-H (5 метров)
  • MR-J3ENCBL10M-A1-H (10 метров)
  • MR-J3ENCBL15M-A1-H (15 метров)
  • (Суффикс "-H" указывает на тип разъема).

2. Совместимые сервоприводы Mitsubishi:

Энкодер OSA24RC10 является стандартным датчиком обратной связи для многих серий сервоприводов Mitsubishi.

• Серия MR-J3 (и MR-J3-B): Основная совместимость. Используется с большинством сервомоторов этой серии (например, с моторами HF-KP, HF-MP, HC-KFS и др.).
• Серия MR-J4: Совместим с сервомоторами серии HG-KR, HG-MR, HA-LP и другими, которые используют 24-мм энкодер с разрешением 1024 PPR. Важно: Для J4 часто используется более новая версия кабеля (MR-J4ENCBL).*
• Серия MR-J2S (устаревшая): Также использовался с соответствующими моторами.
• Частотные преобразователи Mitsubishi (FR-*): Может использоваться в качестве энкодера обратной связи для замкнутого контура управления (например, с опцией FR-A7AP).

3. Совместимость с оборудованием других производителей:

Энкодер можно использовать с любым контроллером (ПЛК, блоком управления), который имеет интерфейс приема дифференциальных сигналов (Line Driver / RS-422) и поддерживает питание +5V. Это могут быть:

• Счетные модули ПЛК (Mitsubishi, Siemens, Omron, Allen-Bradley и др.).
• Специализированные блоки управления (CNC, контроллеры движения).
• Самостоятельные счетчики энкодерных импульсов.

Важное примечание: При замене энкодера на стороннем оборудовании необходимо убедиться в механической совместимости (диаметр и длина вала, способ крепления) и электрической (совпадение распиновки разъема).