Энкодер Mitsubishi OSA235

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi OSA235, собранное из технической документации и каталогов запчастей.

Общее описание

Mitsubishi OSA235 — это инкрементальный (импульсный) оптический энкодер с полым валом, предназначенный для промышленного применения. Он является стандартным компонентом для сервосистем Mitsubishi Electric серий MR-J2, MR-J3, MR-ES, а также широко используется в станках ЧПУ, робототехнике и другом прецизионном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Конструкция: С полым валом (сквозным отверстием). Это позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя или редуктора, фиксируя его с помощью стяжной втулки, что обеспечивает простой монтаж и высокую соосность.
• Назначение: Обратная связь по положению и скорости для серводвигателей. Определяет угол поворота ротора, направление и скорость.
• Выходные сигналы: Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° для определения направления и один индексный импульс (Z) на один оборот.
• Выводы: Стандартный круглый разъем (обычно 12-пиновый).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2048 P/R (8192 импульса после 4-кратного деления)
Другие варианты: 1024 P/R, 2500 P/R, 4096 P/R (зависит от конкретной модификации) | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver). Каналы A, /A, B, /B, Z, /Z. Устойчив к помехам. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~180 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 200 кГц (стандартно для OSA235E) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с исключением конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 раза в каждую сторону) | | Масса | Приблизительно 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Энкодер OSA235 имеет несколько модификаций, отличающихся разрешением, длиной кабеля и типом разъема.

Основные парт-номера:

1. OSA235E-NAA1

   • Наиболее распространенная модель.
   • Разрешение: 2048 импульсов/оборот (8192 после 4x деления).
   • Кабель: Без кабеля (энкодер с разъемом). Для подключения требуется отдельный разъем двигателя.

2. OSA235E-NAA2

   • Аналогична NAA1, но с другим разрешением (например, 1024 P/R). Требует уточнения по каталогу.

3. OSA235E-NAA3

   • Аналогична NAA1, но с другим разрешением (например, 2500 P/R). Требует уточнения по каталогу.

4. OSA235E-NAA4

   • Аналогична NAA1, но с другим разрешением (например, 4096 P/R). Требует уточнения по каталогу.

5. OSA235E-AXA

   • Модель с встроенным кабелем фиксированной длины (обычно 0.3 м или 0.5 м). Удобна для замены, так как не требует отдельного разъема.

Важно: Буквенный суффикс (NAA1, AXA и т.д.) критически важен. Полный номер уточняйте на шильдике старого энкодера.

Совместимые модели серводвигателей и сервоприводов Mitsubishi

Энкодер OSA235 применяется в абсолютном большинстве серводвигателей средних и малых мощностей серий HC, HA, HF (со встроенным энкодером), которые работали с сервоприводами следующих серий:

• Сервоприводы:

  • MR-J2-__ (серия J2, например, MR-J2-40A)
  • MR-J3-__ (серия J3, например, MR-J3-40A)
  • MR-E-__ (серия E, например, MR-E-40A)
  • MR-ES-__ (обновленная серия E)

• Серводвигатели (типовые модели):

  • HC-KFS (малой мощности, 50W, 100W)
  • HC-MFS (малой мощности, 200W, 400W, 750W)
  • HC-SFS (средней мощности, 200W, 400W, 750W, 1кВт, 1.5кВт, 2кВт)
  • HA-FF (устаревшая серия)
  • HF-KN (редукторные)
  • И многие другие двигатели, где на шильдике указан тип энкодера "OSA235".

Важные замечания при замене:

1. Совместимость: Энкодеры с разным разрешением (1024, 2048, 4096 P/R) не взаимозаменяемы без перенастройки сервопривода. Неправильное разрешение вызовет ошибку (например, AL.16) или некорректную работу.
2. Клоны и аналоги: На рынке существуют реплики и восстановленные энкодеры OSA235 (часто из Китая). Они, как правило, дешевле, но их качество и долговечность могут уступать оригиналу.
3. Процедура замены: Замена требует аккуратности. Необходимо:
   • Совместить метки (точку на корпусе энкодера с меткой на валу двигателя) для фазировки.
   • Правильно затянуть стяжную втулку с рекомендуемым моментом.
   • После установки выполнить настройку сервопривода (автонастройку или установку параметра разрешения энкодера).
4. Проверка: При неисправности энкодера сервопривод обычно выдает ошибки: AL.16, AL.32, AL.37 (для Mitsubishi J3/J4) или связанные с кодировщиком.

Для точного подбора всегда сверяйтесь с шильдиком на вашем старом энкодере и каталогом запчастей для конкретной модели серводвигателя.