Энкодер Mitsubishi OSA18-A01

Отличный выбор! OSA18-A01 — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров Mitsubishi, широко используемый в станках с ЧПУ, промышленном оборудовании и системах обратной связи по скорости/положению.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание и назначение

Mitsubishi OSA18-A01 — это инкрементальный оптический энкодер с разрешением 1024 импульса на оборот (PPR), выходящий в виде двухфазных (A, B) прямоугольных сигналов со сдвигом 90° и одного индексного импульса (Z) за оборот.

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Корпус: Компактный, цилиндрический (диаметр 18 мм), с фланцевым креплением.
• Вал: Сквозной (полый вал) диаметром 4 мм, с пружинной муфтой для компенсации несоосности при монтаже на двигатель.
• Основное назначение:
  • Обратная связь по скорости и положению для серводвигателей и шаговых двигателей Mitsubishi серий HC, HA и других.
  • Измерение скорости и положения на различных механизмах (конвейеры, шпиндели).
  • Использование в качестве датчика обратной связи в системах ЧПУ.

Ключевые особенности:

• Высокая надежность: Оптическая система защищена от пыли и вибрации.
• Простой монтаж: Благодаря пружинной муфте и фланцу.
• Стандартные сигналы: Линейные драйверные выходы (линейный дифференциальный сигнал, например, RS-422) для помехозащищенной передачи на большие расстояния.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | OSA18-A01 | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 1024 PPR (импульсов на оборот) | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (индекс). Обычно в дифференциальном формате (A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Фаза питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 100 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 5 Н, Осевая: 2 Н | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Рабочая температура | от 0°C до +60°C | | Вес | Прибл. 80 г | | Крепление | Фланец с 2 винтами M2.5 (шаг 25 мм) | | Тип вала | Сквозной (полый), диаметр 4 мм, с пружинной муфтой | | Разъем кабеля | Стандартный 9-контактный разъем "D-субминиатюрный" (male) на корпусе энкодера. |

Парт-номера и полное обозначение

В каталогах и при заказе часто используется полное обозначение, включающее тип кабеля и его длину.

• Базовый парт-номер: OSA18-A01
• Полное обозначение (пример): OSA18-A01 1M
  • OSA18-A01 — модель энкодера.
  • 1M — длина кабеля в метрах. Стандартные длины: 1M, 2M, 3M, 5M, 10M и т.д.
• Номер для заказа (пример): OSA18-A01-1M (формат может незначительно отличаться у дистрибьюторов).

Важно: Энкодер часто поставляется без кабеля или с кабелем нужной длины. Уточняйте комплектацию.

Совместимые модели (основное применение)

Энкодер OSA18-A01 является стандартным датчиком обратной связи для многих серводвигателей и систем Mitsubishi Electric:

1. Серводвигатели Mitsubishi (основная сфера применения):

• Серия HC (Стандартная): HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (малой и средней мощности).
  • Пример: Двигатель HC-SFS81 часто комплектуется энкодером OSA18-A01.
• Серия HA (Высокоскоростные): HA-FF, HA-LF.
• Более старые серии: HC-UF, HC-RF.

2. Шаговые двигатели Mitsubishi:

• Серия HC: HC-PQ, HC-KQ (в конфигурациях с энкодерной обратной связью).

3. Совместимые усилители (сервоусилители) и блоки управления:

Энкодер подключается к стандартному энкодерному входу сервоусилителей Mitsubishi серий:

• MR-J2S-* (и более ранние MR-J2)
• MR-J3-*
• MR-J4-* (через адаптерный кабель, если используется старый разъем)
• MR-ES-* (экономичная серия)

4. Совместимые контроллеры и ЧПУ:

• Платы управления движением Mitsubishi.
• Системы ЧПУ Mitsubishi Meldas, серии M.
• Любые ПЛК или контроллеры с входом для дифференциального энкодера (RS-422).

Важные замечания по совместимости и замене

1. Разъем: Убедитесь, что разъем на кабеле энкодера соответствует разъему на вашем сервоусилителе. Для новых усилителей (MR-J4) может потребоваться переходной кабель.
2. Разрешение: 1024 PPR — это стандарт для многих двигателей. При замене на аналог от другого производителя (Omron, Autonics, Heidenhain) необходимо точно совпадать по:
   • Разрешению (PPR).
   • Типу выходного сигнала (дифференциальный, открытый коллектор, push-pull).
   • Напряжению питания.
   • Конструкции вала и креплению.
3. Кабели: Используйте экранированные кабели рекомендованной длины, чтобы избежать помех.

Вывод: Mitsubishi OSA18-A01 — это классический, проверенный временем энкодер, являющийся ключевым компонентом для построения точных систем позиционирования на оборудовании с компонентами Mitsubishi. При поиске аналога или замены необходимо уделить особое внимание механическому и электрическому соответствию.