Энкодер Mitsubishi OSA18600

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели энкодера Mitsubishi OSA18600.

Общее описание

Mitsubishi OSA18600 — это инкрементальный (импульсный) оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это ключевой компонент систем обратной связи для сервоприводов и систем точного позиционирования.

Основное назначение: Преобразование углового положения или скорости вращения вала в серию электрических импульсов (A, B, Z). Эти сигналы используются сервоусилителем (драйвером) Mitsubishi для:

• Обратной связи по положению: Точное определение текущего угла поворота вала двигателя.
• Обратной связи по скорости: Определение скорости и направления вращения.
• Фазирование двигателя: Определение начального положения (по сигналу Z — индексный импульс).

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя, что повышает жесткость и точность системы, устраняя погрешности, вносимые соединительной муфтой.
• Высокое разрешение: До 4194304 импульсов/оборот (24-бит) после внутренней интерполяции в сервоусилителе.
• Синус-косинусный выход (1Vpp): Энкодер выдает аналоговые сигналы sin, cos, которые сервоусилитель интерполирует для получения высокой разрешающей способности. Это более надежный и помехозащищенный сигнал по сравнению с прямоугольными импульсами.
• Компактная и надежная конструкция: Предназначен для работы в условиях промышленной среды.
• Сигнал тревоги (ALARM): Имеет встроенную диагностику. При выходе из строя лампы или других внутренних неисправностях выдает сигнал, который блокирует работу сервопривода.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Выходной сигнал | Аналоговые синус-косинусные волны (1 Vp-p, дифференциальные) | | Разрешение (базовое) | Стандартно 2048 имп./об. (циклов) на канал sin/cos. | | Разрешение (после интерполяции) | Зависит от сервоусилителя. Например, в системе MELSERVO-J4: до 4194304 имп./об. (24-бит). | | Сигналы | A (sin), A̅ (sin⁻), B (cos), B̅ (cos⁻), Z (индекс), Z̅ (индекс⁻), ALM (тревога), ALM⁻ | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 220 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 10000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания/конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 удара) | | Момент инерции ротора | ~ 0.03 × 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.14 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер OSA18600 является частью системы и почти всегда поставляется в сборе с серводвигателем Mitsubishi. Его парт-номер зависит от конкретной модели двигателя и варианта исполнения.

1. Основной парт-номер (пример)

Сам по себе энкодер как отдельная запчасть может иметь номер вида:

• OSA18600-A (базовая спецификация)

2. Парт-номера в составе серводвигателей (наиболее распространенные)

Энкодер встроен в двигатель, и его код является частью полного номера двигателя. Примеры для серии HG-KR:

• HG-KR13J-S100 (100W)
• HG-KR23J-S100 (200W)
• HG-KR43J-S100 (400W)
• HG-KR73J-S100 (750W)
• HG-KR13BJ-S100 (100W, с тормозом)
• HG-KR73BJ-S100 (750W, с тормозом)

Где:

• HG-KR — серия двигателя.
• 13, 23, 43, 73 — мощность.
• J — спецификация (напряжение, скорость и т.д.).
• B — наличие тормоза (если есть).
• S100 — суффикс, который указывает на использование энкодера OSA18600. Это ключевой идентификатор.

3. Совместимые серии сервоусилителей (драйверов)

Энкодер OSA18600 предназначен для работы со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

• MELSERVO-J4 (MR-J4-[A/B]): Основная серия, совместимая с этим энкодером. Обеспечивает максимальное разрешение.
• MELSERVO-JE (MR-JE-[A/B]): Более простая серия, также совместимая.
• MELSERVO-JN (MR-JN-[A]): Компактная серия начального уровня.
• Более старые серии: Может работать с некоторыми усилителями серии MR-J3- и MR-J2S- (часто требуется проверка совместимости или обновление параметров).

4. Совместимые серии серводвигателей

Энкодер встроен в двигатели следующих серий:

• HG-KR (как в примерах выше)
• HG-MR
• HG-SR
• HA-FF
• И другие серии, в полном наименовании которых указан суффикс S100.

Важное примечание

Энкодер OSA18600 — это системный компонент Mitsubishi. Он не является универсальным и не предназначен для прямого подключения к контроллерам других производителей (Siemens, Fanuc, Yaskawa и т.д.) без использования специализированных преобразователей сигналов. Его замена и ремонт требуют квалификации, так как необходима точная механическая установка и фазировка.