Энкодер Mitsubishi OSA18

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSA18.

Общее описание

Mitsubishi OSA18 — это инкрементальный (приращающий) оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это ключевой компонент в системах обратной связи сервоприводов Mitsubishi, обеспечивающий высокоточное определение положения, скорости и направления вращения.

Основные особенности:

• Конструкция с полым валом: Позволяет быстро и легко монтировать энкодер на вал, закрепляя его с помощью специального стопорного винта (входит в комплект). Это снижает затраты на монтаж и устраняет проблемы соосности, присущие муфтам.
• Высокая надежность: Оптическая система и компоненты защищены от вибрации, ударов и воздействия мелких частиц.
• Разрешение: Выпускается в различных вариантах разрешения (импульсов на оборот) для гибкости применения.
• Стандартизированный разъем: Использует надежный цилиндрический разъем для подключения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) с дифференциальными выходами (Line Driver) и сигналом нулевой метки (Z). Фазы со сдвигом 90°. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно 120 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (стандартная версия) | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768 PPR (импульсов на оборот). Для каждого разрешения — 4-кратное увеличение за счет обработки фронтов A и B. | | Точность | ±30 угл. сек. (тип.) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Допустимое ускорение | 10000 рад/с² | | Защита (IP-класс) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C | | Виброустойчивость | 10 ... 2000 Гц, 49 м/с² (около 5 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (около 100 G), 6 мс, 1000 раз | | Диаметр полого вала | 18 мм (стандартный) | | Крутящий момент инерции | ~ 1.5 × 10⁻⁵ кг·м² | | Масса | Приблизительно 0.35 кг | | Тип разъема | Цилиндрический, 12-контактный |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Номенклатура Mitsubishi строится по принципу OSA18-xxxx, где "xxxx" определяет ключевые параметры.

1. Парт-номера стандартных моделей (примеры):

• OSA18-1024A: Энкодер с разрешением 1024 PPR.
• OSA18-2048A: Энкодер с разрешением 2048 PPR.
• OSA18-4096A: Энкодер с разрешением 4096 PPR.
• OSA18-8192A: Энкодер с разрешением 8192 PPR.
• OSA18-16384A: Энкодер с разрешением 16384 PPR.
• OSA18-32768A: Энкодер с разрешением 32768 PPR.

Примечание: Буква в конце (например, A) может обозначать версию или модификацию. Для точного заказа всегда необходимо уточнять полный код.

2. Совместимые модели сервоприводов и серводвигателей Mitsubishi

Энкодер OSA18 является штатным датчиком обратной связи для сервосистем серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 и MR-JE (в их более ранних или стандартных версиях), когда используются серводвигатели с полым валом.

Основные совместимые серии серводвигателей:

• HC-KFS (малой мощности)
• HC-MFS
• HC-SFS
• HA-FF
• HA-LFS

Важно: Энкодер поставляется в сборе с серводвигателем. Как правило, он не является отдельной запасной частью для свободной продажи, а заказывается как узел в составе двигателя. Однако на рынке можно найти его как компонент для ремонта.

3. Электрическая и механическая совместимость с другими системами

• Электрическая: Благодаря стандартному дифференциальному выходу (Line Driver, RS-422) энкодер OSA18 может быть подключен к любому совместимому устройству (ПЛК, частотный преобразователь, счетчик) с соответствующим входом. Необходимо лишь согласовать питание (+5V) и распиновку разъема.
• Механическая: Конструкция с полым валом диаметром 18 мм позволяет устанавливать его на любые валы соответствующего диаметра, не только двигатели Mitsubishi. Ключевое условие — соблюдение допустимых механических нагрузок (скорость, ускорение, вибрация).

Важные замечания

1. Проверка модели: Перед заменой или заказом сверяйте полный парт-номер с шильдика энкодера и документацией на серводвигатель.
2. Кабель: Для подключения требуется специальный кабель с ответным разъемом. Парт-номер кабеля обычно начинается с MR-J3-xxx или MR-J4-xxx в зависимости от серии привода.
3. Настройка: После замены энкодера в сервосистеме может потребоваться процедура установки магнитного полюса (magnetic pole alignment) с помощью сервисного программного обеспечения (например, MR Configurator).
4. Аналоги: На рынке существуют механически и электрически совместимые аналоги от других производителей (например, Omron, Autonics), которые могут использоваться для ремонта, но их применение требует тщательной проверки всех характеристик и может повлиять на гарантию.