Энкодер Mitsubishi OSA17071

Отличный выбор! OSA17071 — это один из самых популярных и надежных магнитных энкодеров (абсолютных, однооборотных) от Mitsubishi Electric, широко используемый в сервоприводах серии MR-J2S, MR-J3 и их аналогах.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Mitsubishi OSA17071 — это магнитный абсолютный энкодер (однооборотный, 17-битный) с разрешением 131 072 импульса/оборот. Он устанавливается непосредственно на вал серводвигателя и предназначен для точного определения его углового положения, скорости и направления вращения.

Ключевые особенности:

• Абсолютное позиционирование: При включении питания сразу выдает текущее положение вала без необходимости выполнения процедуры "возврата в ноль" (Homing), что критически важно для повышения скорости запуска и безопасности.
• Высокая надежность: Магнитный принцип работы делает его более устойчивым к вибрациям, ударам, загрязнениям (пыль, масляный туман) по сравнению с оптическими энкодерами.
• Компактная конструкция: Интегрирован в корпус серводвигателя.
• Цифровой интерфейс: Передает данные по последовательной связи, что обеспечивает помехоустойчивость.

Основное назначение: Обеспечение обратной связи по положению для сервоприводов Mitsubishi, используемых в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированных линиях, упаковочном и текстильном оборудовании.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный, магнитный | | Разрешение | 17 бит/оборот (2¹⁷ = 131 072 импульса/оборот) | | Количество оборотов | 1 оборот (однооборотный) | | Система счисления | Двоичный код | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервопривода) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (максимум) | | Выходной сигнал | Последовательный цифровой сигнал (квадратурные импульсы A, B, Z также могут быть доступны) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (для двигателя: -15°C ... +40°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Количество жил кабеля | 11 жил + оплетка (экран) | | Длина кабеля | Стандартно 0.3 м, 0.7 м, 1.0 м, 1.5 м, 2.0 м, 3.0 м, 5.0 м, 7.0 м, 10.0 м (зависит от парт-номера) | | Момент инерции ротора | Крайне низкий (незначительно влияет на динамику двигателя) | | Виброустойчивость | 50 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 1000 м/с² (6 мс, 1/2 синус) |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется на основе базового номера OSA17071 с добавлением суффиксов, обозначающих длину кабеля и наличие/отсутствие разъема.

**Основная структура: OSA17071-**XXX

| Парт-номер | Описание | | :--- | :--- | | OSA17071 | Базовый номер энкодера (обычно указывается в каталогах) | | OSA17071-EP | Энкодер с кабелем 0.3м и разъемом (наиболее распространенный для встраивания) | | OSA17071-EN | Энкодер с кабелем 0.3м без разъема (концы заделаны в трубку) | | OSA17071-E1 | Энкодер с кабелем 1.0м и разъемом | | OSA17071-E2 | Энкодер с кабелем 2.0м и разъемом | | OSA17071-E5 | Энкодер с кабелем 5.0м и разъемом | | OSA17071-E7 | Энкодер с кабелем 7.0м и разъемом | | OSA17071-E10 | Энкодер с кабелем 10.0м и разъемом | | HA800700 | Разъем для энкодера (вилка, 12-пиновый, часто идет в комплекте с приводом) |

Совместимые модели серводвигателей и приводов

Энкодер OSA17071 является стандартной обратной связью для целого ряда серводвигателей Mitsubishi.

1. Совместимые серводвигатели (основные серии):

• HC-KFS Series: HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73
• HC-MFS Series: HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS14B, HC-MFS24B, HC-MFS54B, HC-MFS74B, HC-MFS104B
• HC-SFS Series: HC-SFS51, HC-SFS52, HC-SFS81, HC-SFS82, HC-SFS102, HC-SFS121, HC-SFS122, HC-SFS152, HC-SFS202
• HC-RFS Series: HC-RFS103, HC-RFS153, HC-RFS203, HC-RFS353
• HC-UFS Series: HC-UFS13, HC-UFS23, HC-UFS43, HC-UFS73, HC-UFS152, HC-UFS202, HC-UFS352, HC-UFS502

Важно: В обозначении двигателя часто присутствует суффикс, указывающий на тип энкодера. Например, двигатель HC-SFS52B (где B часто означает 17-битный абсолютный энкодер).

2. Совместимые сервоприводы (управляющие устройства):

Энкодер подключается к следующим сервоприводам Mitsubishi, поддерживающим абсолютные энкодеры:

• MR-J2S-__A (серия MR-J2S, с поддержкой абсолютной системы)
• MR-J3-__A (серия MR-J3, с поддержкой абсолютной системы) — основная совместимость.
• MR-J4-__A (более новые модели, обычно имеют обратную совместимость по датчикам с J3).
• MR-JE-__A (бюджетная серия, также совместима с абсолютными энкодерами этого типа).

Критическое замечание по совместимости: Для работы абсолютного энкодера недостаточно просто подключить его к совместимому двигателю и приводу. Необходимо:

1. Установить батарейный модуль (аккумулятор) на сервопривод (например, MR-BAT, MR-BAT6V1SET) для сохранения данных о положении при отключении основного питания.
2. Правильно настроить параметры привода (например, PA03 в MR-J3) для выбора типа энкодера "Абсолютный 17-бит".
3. Провести процедуру инициализации абсолютной позиции после первого подключения.

При замене энкодера OSA17071 необходимо точно соблюдать длину кабеля и тип разъема, указанные на старом устройстве, или согласовывать эти параметры со схемой подключения конкретного станка/оборудования.