Энкодер Mitsubishi OSA17-052

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi OSA17-052 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в сервоприводах Mitsubishi и других системах автоматизации.

Описание

OSA17-052 — это инкрементальный оптический энкодер с разрешением 17 бит на оборот (131072 имп/об). Его ключевая особенность — полый вал диаметром 52 мм, что позволяет напрямую устанавливать его на вал двигателя или механизма без использования муфты, обеспечивая высокую жесткость и точность.

Основные сферы применения:

• Серводвигатели Mitsubishi серий HC, HA, HM и др.
• Высокоточные станки (ЧПУ)
• Робототехника
• Оборудование для автоматизации производственных линий
• Измерительные системы, требующие высокой разрешающей способности

Конструктивные особенности:

• Корпус: Прочный, металлический.
• Вал: Полый (сквозное отверстие).
• Тип выходного сигнала: Линейные дифференциальные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z). Это обеспечивает высокую помехозащищенность при передаче сигнала на большие расстояния.
• Система крепления: Фланец с крепежными отверстиями. Часто используется специальный зажимной механизм (стяжная втулка) для фиксации на валу, что минимизирует радиальное биение.
• Источник питания: +5В.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 17 бит/об (131072 импульса на оборот) | | Выходные сигналы | A, /A (инверсный A), B, /B, Z (нулевая метка), /Z. Дифференциальный выход (линейный драйвер, RS-422) | | Тип вала | Полый вал, диаметр 52 мм | | Напряжение питания | +5В DC (±5%), обычно потребляемый ток ~ 300 мА | | Макс. частота отклика | Обычно 1 МГц (зависит от модели приемника сигнала) | | Фазировка сигналов | Сигналы A и B сдвинуты на 90° (ортогональны) | | Сигнал Z (нулевая метка) | Один импульс на оборот | | Допустимая скорость вращения | До 6000 об/мин (типовое значение) | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: ~50 Н, Осевая: ~30 Н (уточнять в мануале) | | Рабочая температура | Обычно 0°C ... +70°C (при хранении -20°C...+80°C) | | Степень защиты (IP) | Как правило, IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Вибро-/ударостойкость | Высокая, соответствует стандартам для промышленного оборудования |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• OSA17-052 — это базовая модель. Часто номер может дополняться суффиксами, обозначающими тип кабеля, разъема или длину (например, OSA17-052A, OSA17-052B). Точный номер всегда нужно уточнять в каталогах.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии): Этот энкодер штатно устанавливался на множество серводвигателей.

• Серия HC: HC-SF52, HC-SF102, HC-SF152, HC-SF202 и т.д. (мощностью от 50Вт до 2кВт).
• Серия HA: HA-FF53, HA-FF13 и др.
• Серия HM: HM-HP52, HM-HP13 и др.
• Серия HC-KFS (старая серия с аналогичным фланцем).

Важно: Совместимость определяется не только разрешением, но и механическим исполнением (габариты, фланец, тип крепления, диаметр вала), а также электрическим интерфейсом.

3. Совместимые сервоусилители Mitsubishi: Энкодер подключается к соответствующему сервоусилителю. Совместимы усилители серий:

• MR-J2S- (старая, но распространенная серия)
• MR-J3- (более новая серия, требует проверки совместимости)
• MR-J4- (совместимость с конкретной моделью усилителя и двигателя нужно проверять)
• MR-ES (упрощенная серия)

4. Аналоги и кросс-совместимость: Прямые механические и электрические аналоги могут производиться другими компаниями, но они требуют тщательной проверки по всем параметрам.

• Китайские аналоги: Часто встречаются аналоги под общим названием "Encoder for Mitsubishi OSA17-052". Их качество может варьироваться.
• Аналоги от других брендов: Некоторые производители (Omron, Autonics, Heidenhain) могут иметь энкодеры с похожими характеристиками, но механическая установка чаще всего уникальна.

Критически важные замечания при замене или подборе:

1. Механика: Обязательно сверяйте диаметр вала (52 мм), диаметр и расположение крепежных отверстий на фланце, тип фиксации (стяжная втулка или иной способ).
2. Электрика: Совпадает ли распиновка разъема? Используется ли дифференциальный выход (Line Driver)? Напряжение питания +5В.
3. Разрешение: 17 бит (131072 имп/об). Установка энкодера с другим разрешением приведет к некорректной работе системы.
4. Кабель и разъем: Длина и тип разъема (обычно круглый, металлический) должны соответствовать разъему на сервоусилителе.

Рекомендация: Для точного подбора аналога или замены всегда используйте официальные каталоги Mitsubishi Electric или консультируйтесь с инженерами поставщика. При замене энкодера на двигателе часто проще искать его по модели самого серводвигателя, а не по номеру энкодера.