Энкодер Mitsubishi OSA17040

Отличный выбор! OSA17040 — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров Mitsubishi, широко использовавшийся в сервоприводах серии MR-J2 и MR-J3.

Описание энкодера Mitsubishi OSA17040

OSA17040 — это инкрементальный вращающийся энкодер с абсолютной сигнальной дорожкой в пределах одного оборота (так называемый "абсолютный в пределах оборота" или "pseudo-absolute"). Он является ключевым датчиком обратной связи по положению и скорости для серводвигателей Mitsubishi.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению: Точное определение углового положения вала двигателя для замкнутого контура управления.
• Обратная связь по скорости: Вычисление скорости вращения вала двигателя.
• Определение начального положения (гоминга): Благодаря сигналу Z (ноль) и абсолютной дорожке (в пределах оборота) позволяет системе определить уникальное положение вала после включения питания без необходимости выполнения процедуры поиска нуля на каждом пуске (если используется абсолютная система).

Конструктивные особенности:

• Тип: Оптический, инкрементальный с дополнительным абсолютным кодом (однооборотный).
• Выходные сигналы: Линейные дифференциальные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z) для высокой помехозащищенности.
• Разрешение: Стандартно 16384 имп/об (17-бит) для инкрементальной части. Абсолютная часть имеет разрешение 16 бит/об (65536 позиций).
• Корпус: Компактный, цилиндрический, предназначен для установки на задний конец вала серводвигателя.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с абсолютной сигнальной дорожкой (в пределах оборота) | | Разрешение | 17 бит/об (16384 импульса/оборот) для инкрементальных каналов (A, B). | | Абсолютное разрешение | 16 бит/об (65536 позиций на оборот) | | Выходные сигналы | Фазы A, B, Z с их инверсиями (/A, /B, /Z). Линейные драйверы (дифференциальный выход, RS-422). | | Сигнал Z | 1 импульс на оборот | | Тип питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции | Прим. 0.03 × 10⁻⁴ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.12 кг | | Крутящий момент вала | Макс. 2.94 × 10⁻² Н·м | | Осевая нагрузка | Макс. 29.4 Н | | Радиальная нагрузка | Макс. 49 Н | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 3 раза по 3 осям |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Энкодер OSA17040 поставлялся в составе серводвигателей и как отдельная запасная часть. Важно учитывать длину кабеля и тип разъема.

Основные парт-номера Mitsubishi:

• OSA17040 — базовое обозначение модели.
• OSA17040-1N0 — стандартное исполнение (встречается чаще всего).
• OSA17040-1N1 — вариант с другой длиной кабеля или конфигурацией разъема.
• OSA17040-1N2 — еще один вариант исполнения.

Для точного заказа всегда указывайте полный парт-номер, который выбит на корпусе энкодера.

Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии):

Энкодер OSA17040 прямо совместим со следующими сериями серводвигателей (устанавливался на заводе):

1. Серия MR-J2 (и более ранние):

   • HC-KFS (мощностью до 2.0 кВт)
   • HC-MFS
   • HC-UFS

2. Серия MR-J3 (ранние выпуски, до перехода на OSA17041/OSA17042):

   • HC-KN (малой мощности, напр., HC-KN13, HC-KN23)
   • HC-MN
   • HC-UN
   • HC-RN
   • HC-SN (модели мощностью до 1 кВт, например, HC-SN52)

Важное примечание по совместимости:

• Поздние версии сервоприводов MR-J3 и все MR-J4 используют более новые энкодеры (OSA17041, OSA17042 и др.). Они не являются прямыми аналогами и, как правило, не взаимозаменяемы из-за различий в разъемах и протоколах данных.
• OSA17040 физически и электрически совместим с OSA17041 (часто используется как его замена), но между ними есть различия в схемотехнике и точности. Замена возможна, но может потребовать перенастройки сервоусилителя.
• Для замены всегда лучше использовать оригинальный парт-номер, указанный в руководстве к серводвигателю.

Аналоги и кросс-совместимость (от других производителей):

Некоторые сторонние компании (например, Encoder.com, Nidec) выпускают ремонтные аналоги или комплекты для восстановления энкодеров OSA17040. Их маркировка будет собственной, но они позиционируются как прямая замена. При использовании аналогов важно проверять соответствие электрических и механических характеристик.