Энкодер Mitsubishi OSA17021

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSA17021.

Общее описание

Энкодер OSA17021 — это инкрементальный оптический энкодер с валом, предназначенный для использования в сервосистемах Mitsubishi Electric серии MR-J2, MR-J3 и других. Он является ключевым элементом обратной связи по положению и скорости для серводвигателей.

Основное назначение: Преобразование механического угла поворота вала двигателя в цифровые электрические импульсы (фазы A, B, Z), которые сервоусилитель использует для точного управления положением, скоростью и моментом двигателя.

Ключевые особенности:

• Оптический принцип действия: Обеспечивает высокую точность, надежность и долгий срок службы.
• Инкрементальный выход: Генерирует серию импульсов при вращении. Количество импульсов на оборот (PPR) определяет разрешающую способность.
• Сигналы: Стандартные квадратурные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z) в дифференциальной форме (линейный драйвер, RS-422). Это повышает помехоустойчивость при передаче сигнала по кабелю.
• Сигнал нулевой метки (Z): Один импульс за оборот для определения абсолютной начальной точки после включения питания.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с валом | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR). С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) сервоусилитель определяет 8192 шага/оборот. | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver, RS-422): Фазы A, /A, B, /B, Z (нулевая метка), /Z. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (обычно подается от сервоусилителя по кабелю энкодера). | | Потребляемый ток | ~ 200 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (для сигналов A, B), 3000 об/мин (для сигнала Z). | | Допустимая механическая скорость | До 10000 об/мин. | | Фазировка сигналов | A опережает B при вращении против часовой стрелки (вид со стороны вала). | | Точность | ±30 угловых секунд (макс.) или ±1/10 от деления (тип.). | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (макс.), Осевая: 24.5 Н (макс.). | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без замерзания и конденсата). | | Влажность | 85% макс. (без конденсата). | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды). | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц). | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 удара). | | Масса | Прибл. 0.3 кг. | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав. | | Вал | Сталь, диаметр 8 мм, допуск h6. | | Конструкция | Цельный вал с уплотнительным кольцом на подшипнике. |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Энкодер OSA17021 поставляется в составе серводвигателей и как отдельная запасная часть. Номера зависят от длины кабеля и типа разъема.

1. Основной парт-номер энкодера (как компонента):

• OSA17021 — базовая модель энкодера без кабеля.

2. Парт-номера кабелей энкодера (для замены):

Кабели имеют разную длину и маркировку в зависимости от серии усилителя.

• Для серии MR-J2:
  • MR-J2CN2### (где ### — длина в см, например, 100, 200, 300).
• Для серии MR-J3 (и более поздних, часто подходят и к J2):
  • MR-J3CN2### (где ### — длина в см, например, 100, 200, 300, 500).
  • Пример: MR-J3CN2200 — кабель длиной 2 метра.

3. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер OSA17021 устанавливался на множество серводвигателей серий HC, HA, HF с номинальной скоростью 2000/3000 об/мин.

• HC-KFS13 (100W)
• HC-KFS23 (200W)
• HC-MFS13 (100W)
• HC-MFS23 (200W)
• HA-FF13 (100W)
• HA-FF23 (200W)
• HF-KFS13 (100W)
• HF-KFS23 (200W)
• HF-MFS13 (100W)
• HF-MFS23 (200W)
• и другие двигатели аналогичной мощности и конструкции.

4. Совместимые сервоусилители:

• MR-J2-10A/B, 20A/B, 40A/B, 60A/B, 70A/B, 100A/B, 200A/B, 350A/B
• MR-J3-10A/B, 20A/B, 40A/B, 60A/B, 70A/B, 100A/B, 200A/B, 350A/B, 500A/B, 700A/B
• MR-J4-_ (частично, но для J4 чаще используются энкодеры с абсолютной обратной связью или новые модели инкрементальных). Требуется проверка совместимости!

5. Важные замечания по совместимости:

• Прямая взаимозаменяемость: Энкодер OSA17021 физически и электрически совместим с более ранней моделью OSA051, имеющей такое же разрешение 2048 PPR.
• Аналоги от других производителей: Существуют аналоги (например, от Omron, Autonics), но они требуют тщательной проверки механического (посадочные размеры, диаметр вала), электрического (питание, тип выходного сигнала) и параметрического (PPR, фазировка) соответствия. Рекомендуется использовать оригинальные комплектующие.
• Кабель — критически важный элемент: Неисправность часто кроется в кабеле. Проверка целостности и распиновки кабеля — первый шаг диагностики.

Рекомендация

При замене энкодера OSA17021 всегда сверяйтесь с руководством по обслуживанию (Service Manual) конкретной модели вашего серводвигателя (например, HC-KFS23) и сервоусилителя. Это гарантирует корректный подбор и настройку.