Энкодер Mitsubishi OSA166S5NA1PCS

Отличный выбор! OSA166S5NA1PCS — это высококачественный инкрементальный энкодер производства Mitsubishi Electric, широко используемый в промышленной автоматизации, станках с ЧПУ и сервоприводах.

Полное описание

Mitsubishi OSA166S5NA1PCS — это инкрементальный вращательный энкодер с оптическим принципом действия и полым валом (сквозным отверстием). Ключевая особенность — его компактная, но прочная конструкция, предназначенная для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает точность и надежность.

Основное назначение: Обратная связь по положению и скорости для серводвигателей Mitsubishi серии HC и других. Он преобразует угловое положение вала в серию цифровых импульсов (фазы A, B и Z), которые система управления (ЧПУ, сервоусилитель) использует для точного позиционирования.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Диаметр сквозного отверстия, что упрощает монтаж.
• Высокое разрешение: До 16384 имп/об (16-бит) для точного контроля.
• Высокая скорость вращения: До 6000 об/мин.
• Синусоидальные выходы (1 Vpp): Аналоговые выходы синус/косинус (каналы A, B), которые могут интерполироваться сервоусилителем для получения более высокого разрешения (например, в 4096 раз).
• Дополнительный сигнал (Z): Импульс "нулевой метки" один раз за оборот для определения абсолютного нуля.
• Выход дополнения (A/, B/, Z/): Дифференциальные (противофазные) сигналы для повышенной помехозащищенности в условиях промышленных помех.
• Стробоскопический выход (S): Используется для диагностики и синхронизации.
• Прочная конструкция: Высокая стойкость к вибрациям и ударам.

Детальные технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, вращательный | | Модель | OSA166S5NA1PCS | | Разрешение | 16384 импульсов/оборот (по каналу A/B после интерполяции в драйвере). Базовые синусоиды 1 Vpp. | | Выходные сигналы | A, A/, B, B/, Z, Z/, S, S/ (дифференциальные линии) | | Форма выходного сигнала | 1 Vpp синусоидальный (аналоговый, для интерполяции) и цифровой (для Z) | | Тип вала | Полый вал (сквозное отверстие) | | Диаметр полого вала | Обычно 12 мм (рекомендуется уточнять в datasheet) | | Напряжение питания | +5 В DC (±5%), | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (макс.) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость| 10000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания/конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Вибростойкость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 раза) | | Вес | Прибл. 0.25 кг | | Соединитель | Стандартный промышленный цилиндрический разъем (часто 12-пиновый) |

Совместимые модели и парт номера

Этот энкодер является оригинальной запчастью (OEM) для серводвигателей Mitsubishi серии HC.

1. Основные совместимые серводвигатели Mitsubishi:

• HC-* серии (с суффиксом -R в обозначении двигателя, что означает "редуктор/резольвер", но в данном случае — энкодер). Например:
  • HC-** 52, 102, 152, 202, 352, 702 и т.д. с полым валом 12мм.
• Mitsubishi серии MDS (при использовании с серводвигателями HC).
• Более старые серии: MR-J2, MR-J3 (при совместимости по механическому креплению и сигналу).

2. Прямые парт номера и аналоги:

• OSA166S5NA1PCS — это полный и основной номер модели.
• В каталогах и на рынке запчастей может встречаться как S5NA1 (сокращенно по резолюции и типу выхода).
• Важно: При замене необходимо сверять не только номер, но и механический чертеж (посадочные размеры, диаметр и тип вала, разъем), а также характеристики сигнала (1Vpp). Не все энкодеры с разрешением 16384 имп/об взаимозаменяемы.

3. Аналоги от других производителей (требуется тщательная проверка): Некоторые компании выпускают совместимые по форме и функции энкодеры, но их использование должно быть согласовано с производителем оборудования. Примеры брендов, выпускающих совместимые модели:

• Nidec (Control Techniques)
• Tamagawa
• YUAN
• SICK / Stegmann (линейка совместимых энкодеров)

ВАЖНОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ при замене:

Энкодер — критичный компонент сервосистемы. При замене необходимо учитывать:

1. Механическую совместимость: Фланец, диаметр и глубина полого вала, стопорный винт.
2. Электрическую совместимость: Тип и амплитуда выходного сигнала (1 Vpp), распиновка разъема.
3. Фазировку: После установки нового энкодера обязательно требуется выполнить процедуру автонастройки (autotuning) сервоусилителя для корректной работы контуров управления.

Рекомендация: Для гарантированной работы всегда старайтесь использовать оригинальный энкодер Mitsubishi OSA166S5NA1PCS или проверенный аналог, рекомендованный производителем оборудования. Перед покупкой и установкой сверяйтесь с официальным даташитом (техническим паспортом) на конкретную модель энкодера и серводвигателя.