Энкодер Mitsubishi OSA105S5A1PC

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSA105S5A1PC.

Общее описание

Mitsubishi OSA105S5A1PC — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это ключевой компонент для обратной связи по скорости и положению в сервосистемах Mitsubishi и других совместимых устройствах.

Основное назначение: Используется преимущественно в сервоприводах и серводвигателях серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-JE и других (см. совместимость ниже) для точного измерения угла поворота ротора двигателя и передачи этих данных на сервоусилитель для формирования точного управления.

Ключевая особенность: Конструкция с полым валом позволяет надеть энкодер на вал двигателя с последующей фиксацией специальным стопорным винтом (входит в комплект), что обеспечивает простой монтаж и высокую соосность.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов на оборот) | 262 144 (17-бит) на оборот. Часто указывается как 2^17 ppr. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот. | | Формат выходного сигнала | Линейный дифференциальный (Line Driver). Стандарты RS-422 или AM26LS31. Повышает помехоустойчивость при передаче на большие расстояния. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 180-200 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | Обычно 800 кГц (зависит от модели сервоусилителя) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки в цепях питания. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания/конденсата) | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 49 м/с² (около 5 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (около 100 G), 3 раза по 3 оси | | Масса | Приблизительно 0.15 кг | | Крепление | Фланец стандартного размера. Полый вал с фиксирующим винтом. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые Модели

Этот энкодер имеет несколько вариантов парт-номеров в зависимости от длины кабеля и разъема. Основная модель OSA105S5A1PC часто идет с кабелем длиной 0.5м.

1. Основные парт-номера Mitsubishi:

• OSA105S5A1PC — Базовая модель (часто с кабелем 0.5м).
• OSA105S5A1PC-0.3M — С кабелем длиной 0.3 метра.
• OSA105S5A1PC-1M — С кабелем длиной 1 метр.
• OSA105S5A1PC-3M — С кабелем длиной 3 метра.
• OSA105S5A1PC-5M — С кабелем длиной 5 метров.
• OSA105S5A1PC-10M — С кабелем длиной 10 метров.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии):

Энкодер устанавливается на двигатели с полым валом стандартного размера.

• Серия HC (Мощные): HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS (модели с полым валом).
• Серия HA (Стандартные): HA-FF, HA-LP, HA-LH.
• Серия HF (Высокоскоростные): HF-KN, HF-MN, HF-SN (модели с полым валом).
• Более старые серии, использовавшиеся с приводами MR-J2S и MR-J3.

Важно: Совместимость определяется не только серией, но и конкретной моделью двигателя и сервоусилителя. Всегда сверяйтесь с каталогом или руководством.

3. Совместимые сервоусилители Mitsubishi:

Энкодер подключается к сервоусилителям, поддерживающим разрешение 17-бит (262144 имп/об) и дифференциальный сигнал Line Driver.

• MR-J2S-_ (Серия J2S, сейчас снята с производства, но широко используется).
• MR-J3-_ (Серия J3).
• MR-J4-_ (Серия J4).
• MR-JE-_ (Бюджетная серия JE).
• MR-ES-_ (Упрощенная серия).

4. Аналоги и кросс-совместимость (ОСТОРОЖНО!):

Существуют аналоги от других производителей (Omron, Autonics, Heidenhain) с похожими характеристиками (полый вал, 262144 ppr, Line Driver), однако их использование вместо оригинала требует крайней осторожности.

• Механическая совместимость: Диаметр вала, посадочный фланец, крепление должны идеально совпадать.
• Электрическая совместимость: Распиновка разъема, уровни сигналов, фазировка (A, /A, B, /B, Z, /Z) должны быть идентичны.
• Программная совместимость: Некоторые сервоусилители при включении проверяют "фирменный" сигнал от энкодера Mitsubishi. Неоригинальный энкодер может вызвать ошибку (например, AL.16 в Mitsubishi).

Рекомендация: Для замены всегда в первую очередь ищите оригинальный энкодер OSA105S5A1PC с нужной длиной кабеля. Использование аналогов допустимо только после тщательной проверки всех параметров и часто требует перепиновки или изготовления переходного кабеля.