Энкодер Mitsubishi OSA104S2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для абсолютного энкодера Mitsubishi OSA104S2.

Общее описание

Mitsubishi OSA104S2 — это высококачественный абсолютный 17-битный однооборотный энкодер с инкрементальным выходом на 2048 импульсов на оборот. Ключевая особенность этой модели — наличие двух выходных интерфейсов в одном устройстве:

1. Абсолютный выход (Parallel): Выдает 17-битный параллельный код (Gray code или Binary code) для определения абсолютного положения вала в пределах одного оборота с высоким разрешением (131072 позиции/оборот). Это позволяет системе сразу после включения знать точное положение без необходимости выполнять процедуру "домашнего" позиционирования (Homing).
2. Инкрементальный выход (Line Driver): Выдает стандартные квадратурные сигналы A, B, Z (с индексным импульсом) с разрешением 2048 PPR (импульсов на оборот). Это позволяет использовать энкодер со стандартными устройствами (ЧПУ, сервоусилители, платы счета), работающими с инкрементальными сигналами.

Этот энкодер относится к серии MELSERVO и предназначен для установки на серводвигатели Mitsubishi Electric серий HC-SF, HC-RF, HC-UP и других, совместимых с разъемом типа OSA. Он является критически важным компонентом для создания высокоточной системы замкнутого контура управления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный однооборотный (Single-turn) с инкрементальным выходом | | Разрешение (Абсолютный) | 17 бит/оборот (131072 деления) | | Разрешение (Инкрементальный) | 2048 PPR (импульсов на оборот). После 4-кратного декодирования: 8192 импульса/оборот | | Выходные сигналы | Абсолютный: 17-бит параллельный (двоичный или Грей-код)
Инкрементальный: Два канала (A, /A, B, /B) и индексный импульс (Z, /Z) с дифференциальным выходом (Line Driver по RS-422) | | Напряжение питания | 5 VDC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 350 мА | | Скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Стартовый момент | Макс. 0.001 Н·м | | Момент инерции | Макс. 0.03 × 10⁻⁴ кг·м² | | Масса | Прибл. 0.16 кг | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Ударопрочность | 1000 м/с² (в течение 6 мс, 3 раза в каждую из 4-х направлений) | | Вибрационная стойкость | 150 м/с² (от 10 до 2000 Гц) | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C (без замерзания или конденсации) | | Подключение | Стандартный 20-контактный разъем для серводвигателей Mitsubishi |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Энкодер OSA104S2 поставляется в нескольких вариантах исполнения вала и с разным направлением вращения. Это отражается в полном партномере.

Основные парт номера:

• OSA104S2A — Стандартное исполнение.
• OSA104S2B — Исполнение с шпоночным пазом на валу.
• OSA104S2C — Исполнение с шлицевым валом.

Каждый из этих вариантов также имеет суффиксы, указывающие направление счета импульсов (например, -001), но основное отличие — в типе вала.

Совместимые серводвигатели Mitsubishi:

Этот энкодер предназначен для установки на серводвигатели серий HC-SF и HC-RF с фланцем 104 мм. Конкретно совместимы модели, в спецификации которых указан тип энкодера OSA104S2.

Примеры моделей двигателей:

• HC-SF52
• HC-SF53
• HC-SF54
• HC-SF81
• HC-SF82
• HC-SF102
• HC-SF103
• HC-SF121
• HC-SF152
• HC-SF153
• HC-SF201
• HC-SF202
• HC-RF53
• HC-RF103
• HC-RF153
• HC-RF203

Важно: Энкодеры серии OSA (к которым относится OSA104S2) имеют физический разъем, отличный от энкодеров серий OSC и OSE. Поэтому они не взаимозаменяемы с серводвигателями, предназначенными для этих серий.

Ключевые особенности и применение

• Двойной интерфейс: Главное преимущество, позволяющее гибко интегрировать двигатель как в новые, так и в старые системы управления.
• Высокая надежность: Соответствие стандарту IP65 делает его устойчивым к сложным промышленным условиям (запыленность, брызги масла и охлаждающей жидкости).
• Высокая точность: 17-битное разрешение обеспечивает исключительную точность позиционирования.
• Промышленное применение: Широко используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированных производственных линиях, оборудовании для обработки материалов и другом прецизионном оборудовании.

При замене: При подборе аналога или замене вышедшего из строя энкодера необходимо сверять не только партномер (OSA104S2), но и тип вала (гладкий, со шпоночным пазом или шлицевой) и ориентацию разъема, чтобы обеспечить правильную механическую и электрическую установку.