Энкодер Mitsubishi OHA25K-4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi OHA25K-4.

Общее описание

Mitsubishi OHA25K-4 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для точного измерения угла поворота, скорости и положения вала двигателя или механической системы. Он напрямую устанавливается на вал двигателя (без использования муфты), что делает его компактным и устойчивым к вибрациям решением. Этот энкодер широко использовался в сервоприводах и системах управления Mitsubishi серий MELSERVO-J2 и J2-Super.

Ключевые особенности:

• Конструкция с полым валом: Позволяет напрямую насаживать на вал двигателя с креплением через пружинный зажим (в комплекте).
• Высокое разрешение: 2048 импульсов на оборот (PPR) для точного позиционирования.
• Синусоидальные сигналы 1 Vpp: Выходные сигналы (sin/cos) с интерполяцией внутри сервоусилителя позволяют получить высокое эквивалентное разрешение.
• Дополнительный индексный сигнал (Z-фаза): Один импульс за оборот для определения нулевой (домашней) позиции.
• Надежность: Оптическая система защищена от пыли и влаги, что обеспечивает долгий срок службы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | 1 Vpp (синусоидальные сигналы фазы A, B и индексный Z) | | Фазы | A, /A (инверсная), B, /B (инверсная), Z, /Z (инверсная) | | Точность | ±50 угл. сек. (типичное значение) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 250 мА | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Влажность | 85% RH max. (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP52 (защита от капель воды и пыли) | | Момент инерции | ~ 4.5 × 10⁻⁶ кг·м² | | Виброустойчивость | 49 м/с² (от 10 до 2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² | | Диаметр полого вала | 25 мм (стандартный размер для многих серводвигателей Mitsubishi) | | Вес | Приблизительно 0.45 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Важно отметить, что OHA25K-4 — это базовая модель, которая поставлялась в составе серводвигателей. Основные парт-номера — это комбинации двигатель + энкодер.

1. Основной парт-номер для заказа энкодера:

• OHA25K-4 (базовое обозначение модели)

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi (серии MELSERVO-J2/J2-Super):

Энкодер OHA25K-4 устанавливался на следующие модели двигателей (с разрешением 2048 PPR):

• HC-KFS13 (100 Вт)
• HC-KFS23 (200 Вт)
• HC-KFS43 (400 Вт)
• HC-KFS73 (750 Вт)
• HC-MFS13 (100 Вт)
• HC-MFS23 (200 Вт)
• HC-MFS43 (400 Вт)
• HC-MFS73 (750 Вт)
• HC-SFS52 (500 Вт)
• HC-SFS102 (1 кВт)
• HC-SFS202 (2 кВт)
• и другие аналогичные модели серий HC-KFS__, HC-MFS__, HC-SFS__ с индексом, указывающим на разрешение энкодера (...2 = 2048 PPR).

Примечание по совместимости: В сериях J2/J2-Super последняя цифра в модели двигателя часто указывает на разрешение энкодера:

• ...2 = 2048 PPR (OHA25K-4)
• ...3 = 131072 PPR (абсолютный энкодер, например, OHA50K-N)

3. Совместимые сервоусилители:

Энкодер подключается к соответствующим сервоусилителям Mitsubishi серий:

• MR-J2-__ (например, MR-J2-40A, MR-J2-70A и т.д.)
• MR-J2S-__ (улучшенная серия)

4. Совместимость с другими сериями (важное замечание):

• С более старыми сериями (например, MELSERVO-J): Часто возможна механическая установка, но необходимо проверять электрическую совместимость (напряжение питания, тип сигнала). Серия J часто использовала энкодеры с питанием 12-15В и линейными драйверами.
• С более новыми сериями (MELSERVO-J3, J4, J5): Прямая совместимость отсутствует. Новые серии используют абсолютные энкодеры с последовательным интерфейсом (SSCNET). Энкодер OHA25K-4 может работать только с усилителями, имеющими аналоговый интерфейс для инкрементальных энкодеров (например, некоторые модели MR-J3-__A или MR-J4-__A с соответствующей опцией, но это нетипично и требует тщательной проверки).
• С ЧПУ Mitsubishi и другими системами: Может использоваться с любым контроллером, имеющим вход для инкрементальных энкодеров с синусоидальными сигналами 1 Vpp (например, некоторые блоки управления ЧПУ Mitsubishi Meldas, System 300).

Рекомендация

При замене энкодера OHA25K-4 критически важно:

1. Свериться с моделью серводвигателя, на который он установлен.
2. Убедиться, что сервоусилитель (MR-J2/J2S) рассчитан на работу с инкрементальным энкодером 2048 PPR.
3. Правильно подключить разъем и выполнить фазировку (настройку фазы U/V/W двигателя относительно энкодера) при первом запуске после замены, как того требует руководство по обслуживанию сервопривода.