Энкодер Mitsubishi OBA17-054

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OBA17-054.

Общее описание

Mitsubishi OBA17-054 — это инкрементальный (приращающий) оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал серводвигателя или другого вращающегося оборудования без использования муфты. Это стандартный компонент в сервосистемах Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3 и более ранних.

Ключевая особенность: "Полый вал" (hollow shaft) позволяет пропустить вал двигателя через энкодер, после чего он фиксируется с помощью специального стопорного винта (clamp screw). Это обеспечивает простой монтаж, высокую точность центровки и устойчивость к вибрациям.

Основное назначение: Обратная связь по положению и скорости для сервоусилителя Mitsubishi. Энкомер генерирует два квадратурных импульсных сигнала (фазы A и B) и один импульс нулевой метки (фаза Z), что позволяет контроллеру точно определять угол поворота, направление вращения и совершать привязку к "домашней" позиции.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Это 2048 импульсов на канал за один оборот. В квадратурном режиме (счет по фронтам A и B) сервоусилитель может интерпретировать это как 8192 отсчета/оборот. | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (нулевая метка), а также их инверсные сигналы: /A, /B, /Z (дифференциальный выход, тип Line Driver). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Ток потребления | Макс. 180 мА | | Выходной тип | Линейный драйвер (Line Driver) по стандарту RS-422. Обеспечивает помехоустойчивую передачу сигналов на большие расстояния. | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (максимальная) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания и конденсата) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Крутящий момент инерции | ~ 1.0 x 10⁻⁸ кг·м² | | Вес | Прибл. 0.2 кг | | Крепление | Фланец с 3 винтами (стандартный размер). Фиксация на валу — стопорным винтом (зажимная втулка). | | Направление счета | По часовой стрелке (CW), если смотреть со стороны выходного кабеля, при этом фаза B опережает фазу A на 90°. |

Парт-номера и взаимозаменяемость

1. Основной парт-номер Mitsubishi:

• OBA17-054 — это полный и основной номер детали.

2. Совместимые модели серводвигателей (где энкодер используется как штатный): Энкодер OBA17-054 применялся в огромном количестве серводвигателей серий:

• HC-KFS (например, HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43 и т.д.)
• HC-MFS (например, HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73 и т.д.)
• HC-SFS (например, HC-SFS51, HC-SFS81, HC-SFS102 и т.д.)
• А также в некоторых двигателях серий HA-FF, HC-RF.

3. Совместимость с сервоусилителями: Энкодер подключается к сервоусилителям Mitsubishi, которые имеют встроенный интерфейс для дифференциальных энкодеров (Line Driver):

• MR-J2-* (полная совместимость)
• MR-J3-* (полная совместимость)
• MR-J4-* и MR-JE-* — требуется проверка! Более новые серии могут иметь другие разъемы или протоколы. Часто требуется переходник кабеля или смена разъема на энкодере.

4. Аналоги и прямые замены: Прямым аналогом по характеристикам и форм-фактору является энкодер OBA17-054N. Буква "N" может обозначать незначительную модификацию или более новую ревизию, но они, как правило, полностью взаимозаменяемы.

5. Кроссплатформенные аналоги (важно проверять распиновку и крепление): Энкодеры с похожими характеристиками (2048 PPR, полый вал, Line Driver, фланец) производят многие компании. При замене на аналог другой марки (Omron, Autonics, Heidenhain и др.) необходимо сверять:

• Разрешение (2048 PPR).
• Тип выхода (Line Driver, RS-422).
• Конструкцию (диаметр полого вала, размер фланца, метод крепления).
• Распиновку и разъем (чаще всего требуется перепаивать или менять разъем).

Важные примечания

1. Кабель: Часто энкодер поставляется без кабеля. Кабель для подключения к сервоусилителю (например, MR-PWCNS1 или его аналоги) приобретается отдельно.
2. Установка: Критически важно правильно установить энкодер на вал и зафиксировать стопорным винтом с рекомендуемым моментом затяжки. Неправильная установка приводит к поломке вала энкодера.
3. Ремонт: При выходе из строя (частая проблема — износ подшипника или загрязнение оптики) энкодеры данного типа часто ремонтируют (меняют датчик, подшипники, диск). Это может быть экономически целесообразнее покупки нового.
4. Современные аналоги: В новых сериях двигателей Mitsubishi (например, с разъемом типа "M") используются другие модели энкодеров.

Рекомендация: При замене всегда сверяйте маркировку на корпусе старого энкодера и консультируйтесь с технической документацией (Instruction Manual) на конкретный серводвигатель или сервоусилитель.