Энкодер Mitsubishi OBA17052

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OBA17052.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi OBA17052 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для прямого монтажа на вал двигателя без использования муфты. Это ключевой компонент системы обратной связи для серводвигателей серии Mitsubishi MR-J2S, обеспечивающий высокоточное определение положения и скорости вала.

Основное назначение: Используется в качестве датчика обратной связи в сервоприводах Mitsubishi для создания замкнутой системы управления (контур по положению/скорости).

Ключевая особенность (полый вал): Вал энкодера имеет сквозное отверстие, что позволяет надеть его на вал двигателя и зафиксировать специальным стопорным винтом (входит в комплект). Это обеспечивает простой монтаж и исключает проблемы соосности, присущие муфтам.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 17-бит (131 072 импульса/оборот) | | | Стандартный сигнал: 131072 P/R | | Выходные сигналы | Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные линейные драйверы, RS-422) | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания и конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 1.96G (49 м/с²) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 3 раза по всем осям | | Монтаж | Крепление фланцем 3-мя винтами. Фиксация на валу двигателя стопорным винтом через полый вал. | | Вес | Приблизительно 0.24 кг |

Парт-номера и Совместимость

Этот энкодер имеет несколько парт-номеров в зависимости от рынка и длины кабеля.

Основные парт-номера Mitsubishi:

• OBA17052 — Базовый номер модели.
• OBA17052-A — Часто используется для обозначения модификации с определенной длиной кабеля или коннектором.
• OBA17052-A30 — Конкретная версия, где суффикс (например, -A30) часто указывает на длину кабеля (30 см).
• OBA17052-A50 — Версия с кабелем длиной 50 см.

Важно: Длина и тип разъема на кабеле могут варьироваться. При заказе необходимо уточнять суффикс, соответствующий требуемой длине кабеля.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер OBA17052 штатно устанавливался на серводвигатели серии HC-KFS и HC-MFS, которые работали с сервоприводами серии MR-J2S и MR-J2S-С.

Основные совместимые серии двигателей:

• HC-KFS (например, HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43 и т.д.)
• HC-MFS (например, HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43 и т.д.)

Совместимость с приводами:

• Прямая совместимость: Сервоприводы MR-J2S и MR-J2S-C.
• Совместимость через замену: Энкодер OBA17052 является предшественником более современных моделей. В случае ремонта или замены на более новое оборудование, для двигателей серий HC-KFS/HC-MFS часто используются энкодеры новых серий (например, OBA17252), но их установка может требовать проверки совместимости с конкретной моделью привода (например, с MR-J3, MR-J4). Прямая взаимозаменяемость с энкодерами от других серий (J3/J4) не гарантируется без проверки.

Важные замечания:

1. Критичность кабеля: Разъем энкодера уникален для серии MR-J2S. Кабель является неотъемлемой частью системы.
2. Ремонт и замена: При выходе энкодера из строя чаще всего меняется весь узел (энкодер с кабелем). Самостоятельный ремонт сложен из-за высокой точности и герметичности корпуса (IP65).
3. При замене на двигателе: Обязательно нужно соблюдать точное позиционирование энкодера относительно вала двигателя (метки совмещения) и момент затяжки стопорного винта.
4. Аналоги: Прямые механические и электрические аналоги от других производителей (Omron, Autonics и т.д.) маловероятны из-за проприетарного интерфейса Mitsubishi. Замена обычно производится на оригинальный энкодер или совместимый от Mitsubishi для этой серии.

Рекомендация: При поиске замены или для точного подтверждения совместимости всегда используйте полный парт-номер, указанный на корпусе старого энкодера, и сверяйтесь с официальными каталогами Mitsubishi Electric или консультируйтесь со специалистами по сервоприводам.