Энкодер Mitsubishi J4AVP4BYS9P

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi J4AVP4BYS9P.

Общее описание

Mitsubishi J4AVP4BYS9P — это высококачественный абсолютный вращательный энкодер с многооборотным счетчиком, предназначенный для интеграции с серводвигателями и сервоусилителями серии MELSERVO-J4 компании Mitsubishi Electric.

Его ключевая задача — предоставлять контроллеру точную и надежную информацию о положении (угле поворота) и количестве полных оборотов вала серводвигателя. Это абсолютная система, которая не теряет значение позиции при отключении питания, что исключает необходимость в процедуре "возврата в ноль" после каждого включения.

Основное назначение: Используется в качестве обратной связи по положению в замкнутом контуре управления сервоприводом, обеспечивая высокую точность позиционирования, плавность движения и стабильность работы системы.

Технические характеристики

В названии модели J4AVP4BYS9P закодированы основные параметры:

• J4 — Принадлежность к серии сервоприводов MELSERVO-J4.
• A — Абсолютный энкодер (Absolute).
• VP4 — Тип корпуса и особенности конструкции.
• B — Разрешение (количество импульсов на оборот).
• YS — Тип выходного сигнала и протокол.
• 9P — Тип разъема (9-контактный, круглый).

Детальные характеристики:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (Absolute Multi-Turn) | | Разрешение (на оборот) | 2^23 импульсов/оборот (8 388 608 импульсов/оборот) — стандартное для серии J4. | | Количество отсчитываемых оборотов | 2^12 оборотов (4 096 оборотов) — без батареи. С дополнительной батареей (опция) система запоминает абсолютную позицию, включая многооборотный счетчик, при отключении основного питания. | | Выходной сигнал / Протокол | Цифровой последовательный интерфейс. Энкодер передает данные непосредственно в сервоусилитель по высокоскоростной специализированной шине Mitsubishi. Не имеет стандартных квадратурных сигналов (A/B/Z). | | Напряжение питания | Питается непосредственно от сервоусилителя через интерфейсный кабель (обычно +5V). | | Тип вала | Полый вал (с резьбой под крепление) | | Степень защиты (IP) | IP67 (полная защита от пыли и кратковременного погружения в воду) — критически важно для промышленных применений. | | Устойчивость к вибрациям | Высокая (соответствует стандартам для промышленного оборудования) | | Рабочая температура | Обычно от 0°C до +70°C (требуется уточнение в каталоге) | | Разъем | Круглый, 9-контактный (вилка на энкодере) |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер J4AVP4BYS9P является интегральной частью серводвигателей серии MELSERVO-J4. Он не продается и не используется отдельно.

1. Совместимые серии серводвигателей (встроен в двигатель): Этот энкодер устанавливается на серводвигатели серии HF-KP и HF-MP в исполнении с абсолютным энкодером. Конкретные модели двигателей имеют в конце обозначения суффикс -B, указывающий на абсолютную систему обратной связи.

• Примеры моделей двигателей:
  • HF-KP13B
  • HF-KP23B
  • HF-KP43B
  • HF-KP73B
  • HF-MP13B
  • HF-MP23B
  • И другие модели из этих серий с суффиксом -B.

2. Совместимые сервоусилители (с чем работает): Для работы с абсолютным энкодером требуется совместимый сервоусилитель серии MELSERVO-J4, который поддерживает абсолютную систему.

• Серии усилителей:
  • MR-J4-*A (усилитель для управления одним осью).
  • MR-J4W*-B (усилитель для управления несколькими осями).
  • Важно: Усилитель должен иметь возможность подключения батарейного модуля (MR-BAT) для сохранения абсолютной позиции многооборотного счетчика при длительном отключении питания.

3. Связанные компоненты и парт-номера:

• Кабель энкодера: Для подключения энкодера (уже установленного в двигателе) к сервоусилителю. Модель кабеля зависит от длины и типа разъема на усилителе.
  • Пример: MR-J3ENCBL*-M (кабель с разъемом на усилителе типа "M") или MR-J3ENCBL*-A (тип "A"). Несмотря на индекс J3, многие кабели совместимы с серией J4. Точную модель нужно подбирать под конкретный усилитель.
• Батарейный модуль: MR-BAT — необходим для сохранения данных абсолютной позиции при отключении питания от сети.
• Аккумуляторная батарея: A6BAT — сменная литиевая батарея для модуля MR-BAT.

Важное примечание

Энкодер J4AVP4BYS9P — это OEM-компонент, поставляемый только в сборе с серводвигателем Mitsubishi. При выходе энкодера из строя, как правило, требуется замена серводвигателя в сборе или его дорогостоящий ремонт в авторизованном сервисном центре. Для замены или подбора аналога необходимо точно знать модель серводвигателя, на котором он установлен.

Резюме: J4AVP4BYS9P — это высоконадежный абсолютный энкодер с разрешением 23 бита/оборот и многооборотной памятью, являющийся стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей Mitsubishi серии J4 с абсолютной системой позиционирования.