Энкодер Mitsubishi Hf-H154s

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоэнкодера Mitsubishi HF-H154S.

Важное примечание: HF-H154S — это не отдельный энкодер, а абсолютный 17-битный энкодер, встроенный в серводвигатель серии HF-H. Это ключевая особенность серводвигателей Mitsubishi серии HC/HA/HF.

Описание

Энкодер HF-H154S является неотъемлемой частью серводвигателя Mitsubishi серии HF-H (средней мощности). Это абсолютный (Absolute), многооборотный (Multi-Turn) энкодер с разрешением 17 бит (131 072 имп./об) на один оборот.

• Тип: Абсолютный, синхронный (сервоэнкодер с питанием).
• Принцип работы: Определяет абсолютное положение вала двигателя в пределах одного оборота и подсчитывает количество полных оборотов. Данные сохраняются даже после отключения питания, что исключает необходимость в процедуре "возврата в ноль" (Homing) при каждом включении системы.
• Назначение: Обеспечивает обратную связь по положению и скорости для сервоусилителя Mitsubishi, формируя замкнутую систему управления. Позволяет реализовать точное позиционирование, синхронизацию и управление моментом.
• Интерфейс: Использует собственную высокоскоростную последовательную связь Mitsubishi для передачи данных на сервоусилитель (через специальный разъем CN2 на двигателе).

Технические характеристики (энкодера в составе двигателя)

• Разрешение (Position resolution): 17 бит/оборот (131 072 импульса на оборот). Это стандартное разрешение для "базовой" серии HF-H.
• Тип энкодера: Абсолютный, многооборотный (счетчик оборотов).
• Система счисления: Двоичный код.
• Точность: Высокая, типичная для сервоэнкодеров.
• Напряжение питания: Питается от сервоусилителя через кабель энкодера (обычно +5V).
• Выходной сигнал: Цифровая последовательная передача данных (абсолютное значение) на сервоусилитель.
• Скорость передачи данных: Высокая, синхронизирована с циклом обновления сервоусилителя.
• Рабочая температура: В соответствии с характеристиками двигателя (обычно 0°C до +40°C без замерзания, до +70°C на обмотках).
• Защита: Стандартная для компонентов серводвигателя (IP65 для передней части, где расположен вал и энкодер).

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер HF-H154S не продается отдельно. Он является частью полного обозначения серводвигателя. Основные парт-номера двигателей, в которые он встроен:

Формат парт-номера: HF-H[мощность]B[напряжение/длина]S[спецификация]

Где суффикс -S в конце (или в середине) часто указывает на наличие 17-битного абсолютного энкодера (HF-H154S).

Примеры популярных моделей двигателей с энкодером HF-H154S:

1. HF-H154B-S100 - Двигатель 1.5 кВт, 200В, с тормозом, с абсолютным энкодером.
2. HF-H154B-S10 - Двигатель 1.5 кВт, 200В, без тормоза, с абсолютным энкодером.
3. HF-H154B-S1 - Двигатель 1.5 кВт, 200В, без тормоза, с абсолютным энкодером (возможно, иная длина).
4. HF-H154B-S200 - Двигатель 1.5 кВт, 400В, с тормозом, с абсолютным энкодером.

Цифры 154 в модели двигателя напрямую указывают на тип энкодера (HF-H154S).

Для других мощностей энкодер будет иметь другой код (например, для двигателя 1кВт - HF-H104S, для 2кВт - HF-H204S и т.д.).

Совместимые модели

Энкодер HF-H154S совместим исключительно с сервоусилителями Mitsubishi, которые поддерживают работу с абсолютными энкодерами.

1. Совместимые сервоусилители Mitsubishi (основные серии):

• Серия MR-J2S-B (и более старая MR-J2-B): Классические усилители, для работы с абсолютным энкодером требуется батарейный модуль (например, MR-BAT) для сохранения данных об оборотах при отключении питания.
• Серия MR-J3-B: Более современная серия. Также требует батарейного модуля (MR-BAT) для многооборотной памяти.
• Серия MR-J4-B: Высокопроизводительная серия. Может работать как с батарейным модулем (MR-BAT6), так и в режиме "Absolute Position Detection System without Battery" (функция APD), используя конденсатор для кратковременного сохранения данных (требует настройки).
• Серия MR-JE-B: Бюджетная серия, также поддерживает абсолютные энкодеры (часто с функцией APD, без батареи).

Важно: Для подключения необходим специальный кабель энкодера (например, MR-PWCNS*** или MR-JPWCBL***), который подключается к разъему CN2 на двигателе и к разъему CN2/PG на сервоусилителе.

2. Совместимые серводвигатели (в которых установлен данный тип энкодера):

• Серия HF-H (154-я спецификация энкодера):
  • HF-H154B (1.5 кВт) - основная модель.
• Серии-предшественники с аналогичным интерфейсом:
  • Серия HC-H (более старая, но с похожей схемой подключения).
  • Серия HA-H (аналогично).
  • Двигатели этих серий с суффиксом, указывающим на абсолютный энкодер (часто -S), могут использовать совместимый по протоколу энкодер, но механическая и электрическая совместимость кабеля и разъема должны быть проверены по каталогу.

3. Несовместимость:

• Сервоусилители и двигатели других производителей (Fanuc, Siemens, Yaskawa, Delta и т.д.) — несовместимы из-за уникального цифрового протокола связи Mitsubishi.
• Инкрементальные энкодеры — имеют другой принцип работы и тип сигнала.
• Абсолютные энкодеры с другими интерфейсами (SSI, BiSS, EnDat, Hiperface) — несовместимы.

Вывод

HF-H154S — это стандартный 17-битный абсолютный энкодер, используемый в серводвигателях Mitsubishi серии HF-H мощностью 1.5 кВт. Он предназначен для работы в паре с сервоусилителями Mitsubishi серий J2S, J3, J4, JE и обеспечивает высокую точность управления без необходимости поиска нулевой точки после каждого включения питания. При замене или ремонте необходимо рассматривать двигатель в сборе, так как энкодер является его неотъемлемой частью.