Энкодер Mitsubishi HF303BS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инкодера Mitsubishi HF303BS.

Общее описание

Mitsubishi HF303BS — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для непосредственной установки на вал серводвигателя без использования муфты. Это ключевой компонент в системах обратной связи сервоприводов Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3 и более ранних.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости: Обеспечивает контроллеру (сервоусилителю) точную информацию о текущем положении вала двигателя и скорости его вращения.
• Определение направления: Имеет два канала (A и B), сдвинутых на 90 градусов, что позволяет определять направление вращения.
• Маркерный импульс (Z-фаза): Выдает один импульс за полный оборот, что позволяет определить "домашнюю" (нулевую) позицию вала.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя, что повышает жесткость и точность системы, устраняя погрешности, вносимые соединительной муфтой.
• Высокое разрешение: Обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Оптическая система: Высокая надежность и помехозащищенность.
• Компактная конструкция: Специально разработан для интеграции с серводвигателями Mitsubishi.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 16,384 P/R (стандартно для HF303BS). Для некоторых модификаций может быть 12, 13 или 17 бит. | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (маркер), инверсные сигналы (/A, /B, /Z) для помехозащищенности (дифференциальный выход, Line Driver). | | Тип выхода | Линейный драйвер (Line Driver, RS-422) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота отклика | 800 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 1.5 мм (размах) или 196 м/с² (20G) | | Ударная устойчивость | 588 м/с² (60G), 3 раза по каждому направлению | | Вес | Прибл. 0.25 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер HF303BS является оригинальным компонентом для серводвигателей Mitsubishi. Его парт-номер обычно указывается на корпусе.

Основной парт-номер:

• HF303BS

Совместимые серии серводвигателей Mitsubishi: Энкодер HF303BS используется в серводвигателях серий:

• HC-KFS (например, HC-KFS43, HC-KFS73 и др.)
• HC-MFS (например, HC-MFS43, HC-MFS73 и др.)
• HC-SFS (например, HC-SFS81, HC-SFS121 и др.)
• HA-FF (устаревшая серия)

Совместимые сервоусилители (контроллеры): Эти двигатели с энкодером HF303BS работают со следующими сериями сервоусилителей:

• MR-J2S- (например, MR-J2S-40A, MR-J2S-200A)
• MR-J3- (например, MR-J3-40A, MR-J3-200A)
• MR-J4- (с поддержкой старых двигателей через настройки). Важно: для MR-J4 может потребоваться проверка совместимости и настройка параметров.
• Более ранние серии: MR-J2, MR-H.

Внимание! Взаимозаменяемость:

1. Критически важна распиновка кабеля. Существуют разные разъемы и распиновки (например, для MR-J2 и MR-J3 они отличаются). При замене энкодера необходимо заказывать или перепаивать кабель в сборе, подходящий именно к вашему сервоусилителю.
2. Разрешение (P/R) должно совпадать с настройками в сервоусилителе. Если установлен энкодер с другим разрешением, параметр в усилителе (например, PA06) необходимо изменить.
3. HF303BS vs HF303BE: Модель HF303BE имеет схожие характеристики, но не имеет инверсных сигналов (только A, B, Z). Она совместима не со всеми усилителями (обычно с более ранними). При замене необходимо убедиться в совместимости типа выхода.

Рекомендация: При замене энкодера HF303BS лучше всего использовать оригинальный энкодер Mitsubishi с подходящим кабелем. Если используется аналог, необходимо тщательно сверять все электрические и механические характеристики, а также разрешение.