Энкодер Mitsubishi HF224BS-A48

Отличный выбор! Mitsubishi HF224BS-A48 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленных приводах и системах автоматизации. Ниже представлено подробное описание и технические данные.

Описание

Энкодер HF224BS-A48 относится к серии HF-Series от Mitsubishi Electric, известной своей надежностью, высокой точностью и устойчивостью к жестким промышленным условиям.

• Тип: Инкрементальный (относительный) оптический энкодер.
• Исполнение: С полым валом (hollow shaft). Это ключевая особенность, позволяющая устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж и повышает надежность соединения.
• Назначение: Обратная связь по скорости и положению. Устанавливается на серводвигатели серий Mitsubishi HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS и другие, а также может использоваться как самостоятельный датчик.
• Ключевые преимущества:
  • Высокая разрешающая способность.
  • Устойчивость к вибрациям и ударам благодаря конструкции с полым валом.
  • Наличие сигналов дифференциальной линии (линейный драйвер) для повышенной помехозащищенности при передаче на большие расстояния.
  • Компактный и легкий корпус.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2,048,000 PPR (17-бит). Это максимальное разрешение для данной модели. Может быть кратно ниже в зависимости от настроек сервоусилителя. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота отклика | 800 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Крутящий момент вала | Не более 0.098 Н·м | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Фаза сигнала | Разность фаз A и B: 90° ±45° (эл. градусы) | | Погрешность деления | ±30 угл. сек. (макс.) | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без замерзания) | | Влажность | 85% RH максимум (без конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). IP67 для кабельной части (при использовании штатного разъема). | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (3 раза по всем осям) | | Вес | Прибл. 220 г | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Полый вал (сквозное отверстие) | | Соединение | Кабельный вывод (стандартная длина кабеля зависит от комплектации). |

Парт-номер (Part Number) и совместимость

Основной парт-номер:

• HF224BS-A48 — это полный и основной номер модели.

Совместимые серводвигатели Mitsubishi:

Энкодер HF224BS-A48 штатно устанавливается на серводвигатели следующих серий (в скобках — пример типоразмера):

• HC-SFS52(B), HC-SFS102(B), HC-SFS152(B), HC-SFS202(B)
• HC-RFS103(B), HC-RFS153(B), HC-RFS203(B)
• HC-UFS52(B), HC-UFS73(B), HC-UFS102(B), HC-UFS152(B), HC-UFS202(B), HC-UFS352(B)

Важное примечание: Буква "B" в конце номера двигателя часто указывает на наличие встроенного тормоза. Энкодер при этом используется тот же (HF224BS-A48).

Совместимые сервоусилители (приводы):

Энкодер подключается к сервоусилителям Mitsubishi серий:

• MR-J2S-□A (через адаптер кабеля CN2)
• MR-J3-□A / MR-J3-□B
• MR-J4-□A / MR-J4-□B
• Более новые серии MR-J5 (требуется проверка совместимости или адаптер, так как в J5 часто используется энкодер с абсолютной системой обратной связи).

Кабели и разъемы:

Для подключения к усилителю требуются специальные кабели. Основной разъем на энкодере — 20-контактный круглый. Парт-номера кабелей зависят от длины и типа усилителя, например:

• MR-J3* серии: Кабель MR-J3EN** (где *** - длина, например, 01M, 03M, 05M, 10M).
• MR-J4* серии: Кабель MR-J4EN**.

Ключевые замечания по применению:

1. Несовместимость с абсолютными системами: Это инкрементальный энкодер. Он не совместим с сервоусилителями, рассчитанными только на абсолютные энкодеры (без дополнительного модуля преобразования).
2. Настройка разрешения: Фактическое разрешение (количество импульсов на оборот), которое будет обрабатывать сервоусилитель, задается в его параметрах (например, через программное обеспечение MR Configurator2). Оно может быть уменьшено (кратно 2, 4 и т.д.) от максимальных 2,048,000 PPR.
3. Замена: При замене энкодера на двигателе критически важно правильно отрегулировать его положение (фазирование) относительно двигателя, иначе система не будет работать корректно. Эту операцию лучше доверять квалифицированному персоналу.

Данный энкодер является ключевым компонентом для обеспечения высокой точности позиционирования и плавности хода в сервоприводах Mitsubishi.