Энкодер Mitsubishi HF223SC-A4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi HF223SC-A4.

Общее описание

Mitsubishi HF223SC-A4 — это инкрементальный вращательный энкодер с полым валом, разработанный для промышленных применений, требующих высокой точности и надежности. Он широко используется в системах управления сервоприводами, станках с ЧПУ, робототехнике и другом прецизионном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Конструкция с полым валом (сквозным отверстием) упрощает монтаж и позволяет пропускать через энкодер кабели или валы, что часто используется в сервоприводах.
• Высокое разрешение: Обеспечивает большое количество импульсов на оборот, что необходимо для точного определения положения и скорости.
• Выходные сигналы: Стандартные квадратурные сигналы (A, B) и сигнал индекса (Z), позволяющие определять направление вращения, положение и выполнять "домашнюю" установку (homing).
• Дополнительные выходы: Сигналы /A, /B, /Z (инверсные), что обеспечивает повышенную помехозащищенность за счет дифференциальной передачи (линейный драйвер).
• Напряжение питания: +5В, что является стандартом для промышленной электроники.
• Прочная конструкция: Предназначен для работы в условиях вибрации и умеренных механических нагрузок.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный вращательный энкодер с полым валом | | Разрешение (имп./об.) | 2048 P/R (стандартно для модели A4). Это количество импульсов на канале A или B за один оборот. | | Выходные сигналы | A, /A, B, /B, Z, /Z (6-канальный дифференциальный выход типа Line Driver) | | Тип выхода | Линейный драйвер (Line Driver, RS-422 compatible). Обеспечивает высокую скорость и помехозащищенность. | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 120 мА (макс.) | | Фаза сигналов A и B | Сдвиг на 90° электрических (квадратурный выход) | | Сигнал индекса (Z) | 1 импульс на оборот | | Макс. частота отклика | 300 кГц (типичное значение для серии) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды с любых направлений) | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (следы обледенения не допускаются) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 раза по осям X, Y, Z) | | Масса | Приблизительно 0.35 кг | | Монтаж | Фланец с 4 крепежными отверстиями. Стандартный диаметр полого вала и фланца зависит от исполнения. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Энкодер HF223SC-A4 является частью серии HF-Series сервоприводов Mitsubishi Electric.

1. Полный оригинальный парт-номер: Часто в каталогах и на схемах указывается как HF223SC-A4.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные):

   • Серия HF-SP (высокоскоростные): HF-SP51, HF-SP52, HF-SP81, HF-SP121, HF-SP201 и т.д.
   • Серия HF-KP (компактные): HF-KP13, HF-KP23, HF-KP43, HF-KP73.
   • Серия HF-JP (стандартные): HF-JP13, HF-JP23, HF-JP43, HF-JP73, HF-JP103, HF-JP143, HF-JP203.
   • Серия HF-MP (среднемощные): HF-MP13, HF-MP23, HF-MP43, HF-MP73, HF-MP13B, HF-MP23B и другие.
   • Серия HA-FF (устаревшие, но все еще в эксплуатации): HA-FF23, HA-FF33, HA-FF43 и другие.

   Важно: Буквенный суффикс в конце номера двигателя (например, -A4, -B4, -C4) указывает на тип энкодера. -A4 — это наиболее распространенный тип с разрешением 2048 имп/об и дифференциальным выходом.

3. Совместимые сервоусилители (сервоприводы) Mitsubishi:

   • Серия MR-J2S-* (устаревшая, но широко распространенная).
   • Серия MR-J3-*.
   • Серия MR-J4-* (современная).
   • Серия MR-JE-* (бюджетная).
   • Встроенные блоки управления (например, для станков ЧПУ Mitsubishi Meldas, C70 и др.).

4. Аналоги и кросс-совместимость:

   • Прямые аналоги Mitsubishi: Модели с таким же разрешением 2048 P/R и выходом Line Driver в сериях HF. Например, HF223S-A4 (отличается деталями конструкции).
   • Функциональные аналоги от других производителей: Энкодеры с аналогичными характеристиками (полый вал, 2048 имп/об, Line Driver, IP65) можно найти у Omron (E6C3-C), Autonics (E50S), Sick, Heidenhain. Однако для прямой замены на сервоприводе Mitsubishi требуется проверка механического посадочного места, типа фланца, диаметра вала и распиновки разъема. Чаще всего используется оригинальный энкодер Mitsubishi.

Важное примечание

При замене энкодера HF223SC-A4 критически важно сверить не только электрические характеристики, но и механические размеры (диаметр и длина корпуса, диаметр полого вала, расположение и размер крепежных отверстий, тип и расположение разъема), так как они могут отличаться у разных поколений двигателей.

Для 100% уверенности рекомендуется использовать каталожные номера Mitsubishi или обращаться к официальной документации (Instruction Manual) на конкретный серводвигатель, в котором установлен данный энкодер.