Энкодер Mitsubishi Hd41B-12S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HD41B-12S.

Общее описание

Mitsubishi HD41B-12S — это инкрементальный вращательный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это ключевая особенность, обеспечивающая простой монтаж, высокую точность и устойчивость к вибрациям.

Он широко использовался в системах промышленной автоматизации Mitsubishi, особенно для обратной связи по скорости и положению в сервоприводах серий MR-J2, MR-J3 и более ранних. Энкодер выдает два канала квадратурных импульсов (A, B) и один импульс индекса (Z) на один оборот, что позволяет определять направление, скорость и "домашнюю" позицию.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом. | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Для данного типоразмера также существовали версии с другим разрешением (1024, 2500 и др.), но 12S обычно означает 2048. | | Выходной сигнал | Линейные дифференциальные сигналы (Line Driver). Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (обычно от сервоусилителя). | | Потребляемый ток | Около 150 мА (макс.). | | Макс. частота отклика | 300 кГц (типовое значение). | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.). | | Защита (IP-класс) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Крутящий момент инерции | ~ 1.1 x 10⁻⁶ кг·м². | | Вес | Приблизительно 0.25 кг. | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания/конденсата). | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 49 м/с² (около 5G). | | Ударная стойкость | 980 м/с² (около 100G), 3 раза по 3 осям. | | Количество жил кабеля | 12-жильный стандартный кабель фиксированной длины (обычно 15м или 20м для сервоприводов). | | Размер полого вала | Φ12 мм (это указано в обозначении модели: -12S). |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер и аналоги

• HD41B-12S — базовая модель.
• Часто поставлялся в составе полного кабельного набора с разъемом для конкретного сервоусилителя. Например: HD41B-12S-C15S (где C15S может обозначать тип разъема и длину кабеля 15м).

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основное применение)

Энкодер устанавливался на серводвигатели серий:

• HC-KFS (малой мощности, 50W, 100W, 200W, 400W, 750W).
• HC-MFS (стандартные, 50W – 5kW).
• HC-SFS (моментные, 200W – 5kW).
• HA-FF (инерционные).
• HC-RFS (редукторные).

Конкретные примеры моделей двигателей:

• HC-KFS23(B)
• HC-MFS43(B)
• HC-SFS52(B)
• HC-SFS102(B)

Важно: Буква "B" в конце наименования двигателя (например, HC-KFS23B) часто указывает на наличие тормоза. Сам энкодер HD41B-12S может использоваться как в версиях с тормозом, так и без него.

3. Совместимые сервоусилители Mitsubishi

Энкодер подключается к следующим сериям сервоусилителей:

• MR-J2S- (серия J2S, например, MR-J2S-40A)
• MR-J2- (серия J2)
• MR-J3- (серия J3, но для полной совместимости с J3 часто требуется переходник или версия энкодера с разъемом под J3). MR-J3- также могут использовать более современные энкодеры с абсолютной обратной связью.
• MR-H- (серия H)

4. Совместимость и замена

• В рамках Mitsubishi: Энкодеры серий HD41B, HD41C и HD41E схожи по форм-фактору, но могут иметь разные разрешения, типы выходов (открытый коллектор/линейный драйвер) или разъемы. Прямая замена требует проверки ТТХ и распиновки.
• Аналоги от других производителей: Существуют механически и электрически совместимые энкодеры от сторонних производителей (например, Omron, Autonics, Kübler), которые могут быть использованы для ремонта. Ключевые параметры для поиска аналога:
  • Полый вал Ø12 мм.
  • Разрешение 2048 имп/об.
  • Выход Line Driver (дифференциальный).
  • Напряжение питания +5В.
  • Аналогичный посадочный размер и крепление (фланец).
  • Совпадение распиновки разъема — критически важно.

Важное примечание:

Энкодер HD41B-12S — модель предыдущего поколения. В современных сервосистемах Mitsubishi (серии MR-J4, MR-J5) используются полностью цифровые высокоскоростные последовательные интерфейсы (SSCNET). Однако HD41B-12S остается актуальным для обслуживания, ремонта и модернизации существующего парка оборудования на базе серий J2/J3. При замене всегда необходимо сверять маркировку на старом энкодере и характеристики двигателя/усилителя.