Энкодер Mitsubishi HD20ET-023

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HD20ET-023 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленных сервоприводах и системах управления. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Энкодер HD20ET-023 — это инкрементальный, оптический, абсолютный в пределах одного оборота энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Он предназначен для непосредственной установки на вал двигателя без использования муфты, что повышает жесткость и точность системы.

Ключевые особенности:

• Полый вал (⌀14 мм): Позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя, фиксация осуществляется с помощью стопорного винта (входит в комплект).
• Высокое разрешение: Стандартно 20 бит (1 048 576 имп./об) для абсолютного сигнала и 16 384 имп./об (A/B-фазы) для инкрементального.
• Абсолютный сигнал в 1 оборот (Single-turn): При включении питания сразу выдает точное положение вала в пределах одного оборота, не требуя процедуры "поиска нуля".
• Синусно-косинусный аналоговый выход (1Vpp): Помимо цифровых сигналов, имеет аналоговые выходы sin/cos, что позволяет сервоусилителю проводить интерполяцию для получения сверхвысокого разрешения.
• Стойкость к вибрациям и ударам: Надежная конструкция для тяжелых промышленных условий.
• Стандартный промышленный разъем: Обычно используется разъем типа "Honda" или совместимый.

Основное применение: Сервоприводы Mitsubishi серий MR-J3, MR-J4, MR-JE, а также другие системы точного позиционирования, где требуется высокая надежность и точность.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный / Абсолютный в одном обороте (Single-turn), оптический | | Разрешение | Абсолютный: 20 бит (1 048 576 делений/оборот)
Инкрементальный (A/B): 16 384 имп./об (стандартно) | | Выходные сигналы | Цифровые: Фазы A, B, Z (дополнение до 1), U, V, W (сигналы коммутации для бесщеточного двигателя)
Аналоговые: Sin, Cos (1 Vpp) | | Точность | ±50 угловых секунд (макс.) | | Полый вал | ⌀14h6 (сквозное отверстие) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания/конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Ударопрочность | 1000 м/с² (в течение 6 мс) | | Вибростойкость | 50 м/с² (от 10 до 2000 Гц) | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | 250 мА макс. | | Выходной драйвер | Линейный драйвер (дифференциальный выход: A, /A, B, /B и т.д.) | | Вес | Приблизительно 0.35 кг | | Стандартный кабель | 20-жильный, длина зависит от модификации (например, 5м, 10м, 15м). |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Энкодер поставляется в сборе с кабелем. Парт-номер формируется как HD20ET-023 + код длины кабеля.

Основной код изделия:

• HD20ET-023 — базовая модель энкодера.

Коды длины кабеля (добавляются через дефис):

• -5 — кабель длиной 5 метров.
• -10 — кабель длиной 10 метров.
• -15 — кабель длиной 15 метров.
• -20 — кабель длиной 20 метров.
• -30 — кабель длиной 30 метров.

Пример полного парт-номера: HD20ET-023-10 (энкодер с кабелем 10 метров).

Совместимые сервоприводы Mitsubishi:

Энкодер HD20ET-023 является стандартным датчиком обратной связи для многих сервосистем Mitsubishi.

• Семейство MR-J3- (более старая серия, но все еще широко распространенная):
  • MR-J3-*A (например, MR-J3-70A, MR-J3-200A)
  • Совместим с большинством приводов серии J3, но требует проверки.
• Семейство MR-J4- (основная серия, где он чаще всего применяется):
  • MR-J4-*A (например, MR-J4-60A, MR-J4-700A)
  • MR-J4-*B
  • Внимание! Для MR-J4-*A/B энкодер поставляется в комплекте с двигателем, но также заказывается отдельно как запасная часть или для ремонта.
• Семейство MR-JE- (бюджетная серия):
  • MR-JE-*A (не для всех моделей, требуется уточнение по каталогу).
• Совместимые серводвигатели:
  • Энкодер устанавливается на двигатели серий HF-KP, HF-MP, HA-FF, HC-RF, HC-SF и другие, которые работают в паре с приводами J3/J4.
  • Важно: При замене энкодера на двигателе необходимо точно знать модель двигателя.

Аналоги и замена:

• Прямая замена: Энкодеры серий HD20ET-022, HD20ET-024 могут иметь схожие характеристики, но с другим разрешением или типом выхода. Не взаимозаменяемы без перенастройки привода!
• Аналоги от других производителей: Теоретически возможно подобрать энкодер с аналогичными характеристиками (разрешение, полый вал ⌀14, сигналы 1Vpp sin/cos) от таких брендов как Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs, Heidenhain. Однако для интеграции с сервоприводом Mitsubishi потребуется:
  1. Абсолютно идентичный разъем и распиновка.
  2. Совпадение электрических характеристик и протокола данных.
  3. Чаще всего не рекомендуется из-за сложности настройки и риска потери гарантии. Официальная замена от Mitsubishi — оптимальный вариант.

Рекомендация: При замене энкодера всегда сверяйтесь с каталогом запасных частей (Spare Parts List) для вашей конкретной модели сервопривода MR-J4-XXXX и серводвигателя. Это гарантирует 100% совместимость.