Энкодер Mitsubishi HC203RT

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для энкодера Mitsubishi HC203RT.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HC203RT — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на двигатель без использования муфты. Это ключевой компонент для создания замкнутой системы управления (сервопривода) в промышленной автоматизации.

Основное назначение: Преобразование углового положения или скорости вращения вала двигателя в цифровые электрические сигналы (импульсы), которые обрабатываются сервоусилителем Mitsubishi для точного контроля позиции, скорости и момента.

Ключевая особенность: Полый вал (сквозное отверстие) позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя и зафиксировать его с помощью стопорного винта (клинового зажима), что обеспечивает простой монтаж, высокую соосность и устойчивость к вибрациям.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Для сервосистем Mitsubishi это соответствует 8192 импульса/оборот после учета квадрантурного декодирования (x4) в сервоусилителе. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и нулевой меткой (Z-импульс). Линейный драйвер (дифференциальный выход): RS-422 (A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Макс. частота отклика | 800 кГц (что позволяет работать на высоких скоростях вращения) | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки питания. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Позволяет использовать в условиях запыленных цехов. | | Крутящий момент инерции | Очень низкий, не оказывает значительного влияния на динамику двигателя. | | Виброустойчивость | 10 – 2000 Гц, 147 м/с² | | Ударопрочность | 980 м/с², 6 раз по 6 направлениям | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без замерзания и конденсата) | | Вес | Прибл. 200 г | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие), крепление стопорным винтом. |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер HC203RT поставляется в нескольких вариантах в зависимости от длины кабеля и типа разъема. Основной номер серии: HC203RT-A.

Важно: Последние две буквы в полном номере указывают на длину кабеля.

| Полный парт-номер | Длина кабеля | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | HC203RT-A51 | 1.0 метр | Наиболее распространенный вариант. | | HC203RT-A52 | 2.0 метра | | | HC203RT-A53 | 3.0 метра | | | HC203RT-A55 | 5.0 метров | | | HC203RT-A50 | Без кабеля (только энкодер с разъемом). Кабель заказывается отдельно. |

Совместимый кабель для HC203RT-A50:

• MR-PWCNS1 (1м), MR-PWCNS2 (2м), MR-PWCNS3 (3м), MR-PWCNS5 (5м) — кабель с разъемами "мама" на обоих концах.
• MR-PWCNC — переходной кабель для подключения к сервоусилителю.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер HC203RT является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серий HC и HA (средней мощности) с полым валом производства Mitsubishi Electric.

Основные совместимые серии серводвигателей:

1. Серия HC-KFS (старая серия с полым валом):

   • HC-KFS43, HC-KFS73, HC-KFS13, HC-KFS23 и т.д.
   • Важно: Это прямая и родная комбинация. HC203RT поставлялся в сборе с этими двигателями.

2. Серия HC-SFS (более современная серия с полым валом):

   • HC-SFS52, HC-SFS102, HC-SFS152, HC-SFS202 и другие модели с полым валом.
   • В этих двигателях также используется аналогичный или совместимый по характеристикам и разъему энкодер.

3. Серия HA-FF (мощные серводвигатели с полым валом и электромагнитным тормозом):

   • HA-FF43, HA-FF73 и другие.

Совместимость с сервоусилителями: Энкодер подключается к сервоусилителям Mitsubishi серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-J5, которые поддерживают работу с дифференциальными энкодерами (линейный драйвер). Необходимо проверять совместимость конкретной модели усилителя и двигателя.

Важное примечание по замене и ремонту:

• Энкодер HC203RT является ремонтопригодным узлом. При выходе из строя энкодера на серводвигателе часто меняют именно его, а не весь двигатель.
• При замене критически важно правильно отцентрировать энкодер на валу двигателя и аккуратно затянуть стопорный винт с рекомендуемым моментом, чтобы избежать биения и повреждения.
• Для настройки и диагностики систем с этим энкодером используется сервисное ПО Mitsubishi (например, MR Configurator).

Этот энкодер является образцом надежности и точности, характерных для компонентов Mitsubishi Electric, и широко применяется в станкостроении, робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании.